Initialwerte - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
6.7.17

Initialwerte

Istwert kleiner Grenzwert negativ
Geschwindig‐
keit
Beschleuni‐
gung
Tab. 6-13: Warnungen als Reaktion auf das Überschreiten/Unterschreiten der
Grenzwerte
Der Ruck- und der Drehmoment/Kraft-Grenzwert bewirken keine Warnung
oder Fehlermeldung, sondern begrenzen die jeweiligen Sollwerte (genauere
Informationen siehe Parameterbeschreibung (A-0-0036) und A-0-0038)).
Der Ruck-Grenzwert wirkt nur im "Discrete"- und "Continuous"-
Motion Betriebszustand.
Dieser Dialog ist für alle kommandierbaren Achsarten verfügbar.
Dies sind: IndraDrive, SercosDrive, virtuelle Achse, Reglerachse.
Das Dialogfenster zeigt die Initialwerte, die für die PLCopen-Funktionsbau‐
steine verwendet werden, an. Ausgegangen wird von einem Zustand, der
nach einem Reboot vorhanden war:
Abb. 6-68: Initialwerte nach einem Reboot
Nachstehende Parameter werden ausgewertet:
Bosch Rexroth AG
größer Grenzwert positiv
E0112063
E0112039
319/607
Achsen