Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 307

DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Einstellung IndraDrive
(IPO An‐
trieb)
Lage
Wichtungsart für Po‐
sitionsdaten
"A-0-0059"
Wichtungsfaktor für
translatorische Positi‐
onsdaten "A-0-0060"
Wichtungsexponent
für translatorische Po‐
sitionsdaten
"A-0-0061"
Positionsauflösung,
rotatorisch "A-0-0062"
Positionspolaritäten
"A-0-0029"
Abb. 6-58: Dialog "Wichtung / Maßeinheiten erweitert" bei IndraDrive-Achsen
Der Dialog anderer Achsarten bietet entsprechend weniger Einstellmöglich‐
keiten.
Folgende Parameter werden ausgewertet:
IndraDrive Hydraulic
(IPO Drive
Steue‐ (IPO An‐
rung) trieb)
x x x
x x x
x x x
x x x
x x x
Hydraulic Sercos Virtuelle
Drive Drive Achse
(IPO
Steue‐
rung)
x x x
x x
x x
x x
x x x
Bosch Rexroth AG 305/607
Achsen
Encoder- Verbund- Regler-
Achse Achse Achse
x x x
x