Getriebeeinstellungen - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

338/607 Bosch Rexroth AG
Achsen
Einstellung
ELS, Phasing, Positionssollwert additiv
Additive Leitachsposition, Prozessregler
ELS, Filterzeitkonstante, Leitachsposition
additiv, Prozessregler
ELS, Resultierende Leitachsposition
Leitachse, Positionsistwert

Getriebeeinstellungen

Einstellung
ELS, Resultierende Leitachsposition
ELS, Leitachsgetriebe, Eingangsumdrehun‐
gen
ELS, Leitachsgetriebe, Ausgangsumdrehun‐
gen
ELS, Feinabgleich der Getriebeübersetzung
ELS, Feinabgleich der Getriebeüberset‐
zung, Prozessregler
Polarität der Leitachsposition
IndraDrive IndraDrive
(IPO im An‐ (IPO in der
trieb) Steuerung)
Festlegung des Übersetzungsverhältnisses des Leitachsgetriebes mit
"A-0-2720, ELS, Leitachsgetriebe, Eingangsumdrehungen" und "A-0-2721,
ELS, Leitachsgetriebe, Ausgangsumdrehungen" sowie Getriebefeinabgleich
und Ermittlung der "A-0-2652, ELS, Wirksame Leitachsgeschwindigkeit".
Abb. 6-86: Dialog "Getriebeeinstellungen" im Dialog "FlexProfile"
Verwendete Parameter:
IndraDrive IndraDrive
(IPO im An‐ (IPO in der
trieb) Steuerung)
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Sercos‐ VA
Drive
A-0-2710
A-0-2600
A-0-2601
A-0-2650
A-0-0300
Sercos‐ VA
Drive
A-0-2650
A-0-2720
A-0-2721
A-0-2722
A-0-2605
A-0-2798
RA EncA LnkA
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