Joggen (Robot-Control V1) - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MLC 13VRS:
- Referenz-anleitung (404 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
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Bosch Rexroth AG
Achsen
6.7.29
Joggen (Robot-Control V1)
Der zusätzliche Dialog "Messtaster Status", der im Dialog "Messtaster" ange‐
wählt werden kann, zeigt Information über die beiden Messtaster.
Abb. 6-102:
Dialog "Messtaster Status" im Dialog "Messtaster"
Weitere Grundlagen der Messtasterfunktion sind produktabhängig beschrie‐
ben in "Rexroth IndraDrive Firmware für Antriebsregelgeräte MPH-, MPB-,
MPD-, MPC-07" und "Rexroth IndraDrive MPx-17 Funktionen", Kapitel
"Messtasterfunktion" (siehe
mentationen" auf Seite
24).
Der Anwender wird ferner durch die implementierte Online-Hilfe unterstützt.
Dieser Dialog ist für alle IndraDrive-Achsen sowie virtuelle Ach‐
sen verfügbar.
Die Parameter dieses Dialoges stehen nur Kinematiken des Typs
Robot-Control V1 zur Verfügung.
Der Dialog ist somit für Kinematiken des Typs Robot-Control V2
wirkungslos.
Abb. 6-103:
Dialog "Joggen"
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Kap. 1.4 "Erforderliche und ergänzende Doku‐
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