Offline-Parametrierung - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

390/607 Bosch Rexroth AG
Motion Funktionalität

Offline-Parametrierung

das "Synchronisieren"-Kontextmenü der Steuerung als auch über die
entsprechende Schaltfläche in der "XLC/MLC-Info"-Symbolleiste hochla‐
den.
WARNUNG
Laden Sie nur dann ein Motion-Projekt von der Steuerung hoch, wenn
Sie kein passendes Projekt auf Ihrem PC haben. Wenn Sie ein Motion-
Projekt von der Steuerung hochgeladen haben, prüfen Sie die SPS-
Konfiguration, bevor Sie sich in die Applikation einloggen.
Motion-Konfiguration vergleichen: IndraWorks prüft in allen drei Fällen, ob die
Motion-Konfiguration im Projekt mit der in der Steuerung übereinstimmt und
schaltet bei Ungleichheit nur eine Untermenge der verfügbaren Online-Funk‐
tionen frei. Sie können sich diese Unterschiede anzeigen lassen, z. B. um zu
entscheiden, ob das Projekt herunter- , hochgeladen oder manuell angepasst
werden soll. Wählen Sie dazu den entsprechenden Eintrag im "Synchronisie‐
ren"-Kontextmenü der Steuerung oder drücken Sie die entsprechende
Schaltfläche in der "XLC/MLC-Info"-Symbolleiste. Eine Beschreibung des Di‐
alogs finden Sie unter Kap. 7.6.4 "Vergleich Steuerungs- und Projektkonfigu‐
ration" auf Seite 402.
Der Zugriff auf die Daten einer Steuerung bzw. eines Antriebs ist auch ab‐
hängig vom Gerätezustand (P0/P2-Parametriermodus/BB-Betriebsmodus)
der Motion-Komponente und (STOPP/RUN) der SPS.
Folgende Regeln gelten im Online-Modus:
1. Sind keine Achsen aktiv, kann die SPS gestoppt und wieder gestartet
werden.
2. Ist mindestens eine Achse aktiv, dann führt ein Stopp der SPS zum
Zwangshalt aller aktiven Achsen.
3. Sind keine Achsen aktiv, kann zwischen Betriebs- und Parametriermo‐
dus umgeschaltet werden.
4. Sind Achsen aktiv, befindet sich die Steuerung im Betriebsmodus und
eine Umschaltung in den Parametriermodus ist nicht möglich.
Viele Parameter einer Steuerung oder eines Antriebs können nur dann ver‐
ändert werden, wenn ein bestimmter Gerätezustand vorliegt, z. B. nur im
"Betriebsmodus BB" oder nur im "Parametriermodus P2" (siehe auch "Attri‐
bute der Parameter").
Stehen die projektierten Geräte (Steuerungen oder Antriebe) nicht zur Verfü‐
gung, können deren Parameter über den Modus "Offline-Parametrierung"
eingegeben und auf dem Programmiergerät gespeichert werden.
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Das Hochladen der Motion-Konfigurati‐
on verändert Daten in Ihrem Projekt so,
dass anschließend Online geschaltet
werden kann und keine Unterschiede
zwischen der projektierten und der Steu‐
erungskonfiguration gefunden werden.
Derzeit können aber nicht alle Daten
hochgeladen werden, z. B. gehen bei
I/O-Geräten alle Symbolzuordnungen
und Parameter verloren. Wenn Sie sich
anschließend in die SPS-Applikation
einloggen, gehen die entsprechenden
Daten auch in der Steuerung verloren.