Kinematik (Robot-Control V2); Allgemeines; Kinematik Menüstruktur; Menüpunkt Robot - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
9

Kinematik (Robot-Control V2)

9.1

Allgemeines

Programmierumgebung
Merkmale
9.2 Kinematik Menüstruktur
9.2.1 Menüpunkt Robot
Hinzufügen einer neuen Kinematik
Unter dem Ordner "Robot" können vordefinierte (Karteser, Scara, Deltapack)
oder benutzerdefinierte Kinematiken angelegt werden.
Es sind maximal 16 Kinematiken möglich.
Robot-Control ist die Programmierumgebung für die Bosch Rexroth Roboter‐
familie. Vorteile sind:
● Umsetzung von Roboterapplikationen werden beschleunigt
● Visualisierung der Umsetzung
● Diagnose der Umsetzung
Die Programmierumgebung enthält folgende Komponenten:
● Benutzeroberfläche
Die Benutzeroberfläche orientiert sich an Windows-Applikationen und
ermöglicht so dem Anwender eine intuitive und effektive Arbeit.
Alle Komponenten von RobotControl sind in die Oberfläche integriert
und können wahlweise angezeigt bzw. ausgeblendet werden. Sämtliche
Icons der Werkzeugleisten sind mit Hilfetexten versehen, die angezeigt
werden, sobald der Mauszeiger eine kurze Weile auf dem Icon verweilt.
Zusätzlich werden Informationen zu den jeweiligen Funktionen in der
Statusleiste eingeblendet.
● Diagnose
Über den Dialog "Status" der entsprechenden Kinematik werden alle re‐
levanten Statusinformationen angezeigt
Über den Menüpunktes Hinzufügen unter dem Knoten "Robot" kann eine
neue Kinematik angelegt werden.
Ein Assistent unterstützt das Anlegen der neuen Kinematik:
Schritt 1: Eingabe von Gerätenamen, Kommentar und Ersteller
Bosch Rexroth AG 555/607
Kinematik (Robot-Control V2)