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Tab. 19: Definierte Zusammenstellungen von Konfigurationen
Profil
2-Byte-Control / -Status, Bit-SMM (780/784)
2-Byte-Control / -Status, Binary-SMM (781/785)
2-Byte-Control / -Status, konfigurierbar (802/812)
9.4.4
FailSafe over EtherCAT (FSoE)
Kurzbeschreibung
Merkmale
"FailSafe over EtherCAT" ermöglicht die sichere Kommunikation als FSoE-
Slave mit anderen EtherCAT-basierenden Geräten mit integriertem FSoE-
Master. Das sichere
"EtherCAT Technology Group" (ETG) spezifiziert und einer Konzeptprüfung
durch den TÜV unterzogen.
Die Spezifikation des Busübertragungsprotokolls FSoE ist über die ETG zu
beziehen
Dokumente:
● ETG.5100 Safety over EtherCAT Specification (V1.2.0)
● ETG.5101 Safety over EtherCAT Implementation Guide (V1.3.0)
● ETG.5120 Safety over EtherCAT Protocol Enhancements (V1.2.0)
● FSoE
● Es werden die Assemblies der angewählten Konfiguration übertragen (siehe
● Alle notwendigen Informationen zur Verbindungsherstellung werden der
Funktionsweise
Konfiguration
Die Konfiguration der FSoE-Verbindung zur Achse wird in der Steuerung durch-
geführt. Die dafür notwendigen Informationen werden der Steuerung über eine
Gerätebeschreibungsdatei im XML -Format zur Verfügung gestellt. In der XML -
Datei ist beschrieben, welche Konfigurationen unterstützt werden.
Für eine fehlerfreie Konfiguration der FSoE-Verbindung zur Achse, muss die zur
Hard- und Firmware passende XML -Datei verwendet werden.
Neben der Konfiguration in der Steuerung muss in der Achse ebenso eine
"FSoE-Slave-Adresse" vergeben werden (P‑0‑3350), damit die Achse eindeutig
und sicher adressiert werden kann.
Weiterhin muss während der Inbetriebnahme der Sicherheitstechnik in der
Achse eine Profilauswahl für die Konfiguration von Konsumentenverbindung
(P‑0‑3342.0.1) und Produzentenverbindung (P‑0‑3343.0.1) getroffen werden.
Die in der Steuerung und in dem Antriebsregelgerät getroffenen Einstellungen
zu FSoE-Slave-Adresse und zu den Konfigurationen für Konsumenten- und Pro-
duzentenverbindung müssen übereinstimmen, um eine fehlerfreie Kommunika-
tion aufbauen zu können.
R911404904, Ausgabe 02
Busübertragungsprotokoll FSoE
(⮫
www.ethercat.org/en/safety.html) und gliedert sich in folgende
wird
in
der
"Servodrive-Profile over EtherCAT" (SoE) unterstützt.
"Vorzugskonfigurationen" bzw. "Frei konfigurierbare Assemblies"). Es werden
nur bestimmte 2‑Byte‑Assemblies (Profile) unterstützt.
Steuerung über die Gerätebeschreibungsdatei (XML) zur Verfügung gestellt.
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
Sichere Buskommunikation
Konsumentenver-
bindung
780
781
802
Firmware
AXS-V-03
151 / 316
Konfiguration
Produzentenver-
bindung
784
785
812
wurde durch
die
ausschließlich
für
das
Bosch Rexroth AG
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