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2.2.3 Standsicherheit und Gefahr des Umkippens
Kipprisiko
Ist der Roboter bei Bewegung des Arms nicht am Fundament befestigt, ist der
Roboter im ganzen Arbeitsbereich nicht standsicher. Das Bewegen des Arms
verschiebt den Schwerpunkt, was zum Umkippen des Roboters führen kann.
Die Versandposition ist die stabilste Position.
Ãndern Sie die Roboterposition nicht, solange dieser noch nicht am Fundament
befestigt ist!
Versand- und Transportposition
Die Abbildung zeigt den Roboter in der Versand- und Transportposition.
xx1600001371
Transportsicherungsschrauben
Das Roboterarmsystem muss beim Anheben, Transportieren oder Drehen zur
Hänge- oder Standposition stets in einer sicheren Position arretiert sein. Dies
geschieht durch Verriegeln des Unterarms in Position mithilfe der
Transportsicherungsschraube.
Im Auslieferungszustand ist der Roboter samt Unterarm bereits in der korrekten
Position mit der Transportsicherungsschraube verriegelt.
Produkthandbuch - IRB 6700Inv
3HAC058254-003 Revision: E
2.2.3 Standsicherheit und Gefahr des Umkippens
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2 Installation und Inbetriebnahme
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