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2 Installation und Inbetriebnahme
2.4.7 Standsicherheit und Gefahr des Umkippens
2.4.7 Standsicherheit und Gefahr des Umkippens
Kipprisiko
Ist der Roboter bei Bewegung des Arms nicht am Fundament befestigt, ist der
Roboter im ganzen Arbeitsbereich nicht standsicher. Das Bewegen des Arms
verschiebt den Schwerpunkt, was zum Umkippen des Roboters führen kann.
Die Transportposition ist die stabilste Position.
Ãndern Sie die Roboterposition nicht, solange dieser noch nicht am Fundament
befestigt ist!
Transportposition
Diese Abbildung zeigt den Roboter in einer Transportposition.
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Hinweis
Der Roboter kann bei der Auslieferung aufgrund der tatsächlichen Konfigurationen
und Optionen in einer anderen Position sein (z. B. DressPack).
WARNUNG
Der Roboter wird mechanisch instabil sein, wenn er nicht ordnungsgemäß am
Fundament befestigt ist.
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Produkthandbuch - IRB 7600
3HAC022033-003 Revision: AG
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