Austauschen Des Unterarms - ABB IRB 6790 Produkthandbuch

4.5.4 Austauschen des Unterarms

Sitz des Unterarms
Der Sitz des Unterarms wird in der Abbildung gezeigt.
xx1300000786
Zusammenfassung des Austauschverfahrens
Dies ist eine kurze Zusammenfassung des Austauschverfahrens mit den wichtigsten
Schritten.
Ersatzteil
Ersatzteil
Unterarm
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
1 Entlasten Sie die Ausgleichseinheit.
2 Entfernen Sie die Welle aus der vorderen Verbindungsbuchse der
Ausgleichseinheit.
3 Entfernen Sie die Verkabelung im Ober- und Unterarm.
4 Entfernen Sie den Oberarm.
5 Tauschen Sie den Unterarm aus.
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.5.4 Austauschen des Unterarms
Ersatzteilnummer
Siehe
Produkthandbuch, Ersatztei-
le - IRB 6790
4 Reparatur
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
319