Steuerung; Überblick - ABB IRB 14000 Produkthandbuch

2.4 Steuerung

2.4.1 Überblick
Überblick
Die integrierte Steuerung für IRB 14000 basiert auf der Standard-IRC5-Steuerung
und enthält alle Bewegungs- und Steuerungsfunktionen des Roboters.
xx1400002127
Produkthandbuch - IRB 14000
3HAC052983-003 Revision: J
Hinweis
Wenn Sie eine Einheit in der Steuerung austauschen, teilen Sie ABB die folgenden
Informationen über die ausgetauschte und die auszutauschende Einheit mit:
• die Seriennummer
• Artikelnummer
• revision
Dies ist insbesondere für die Sicherheitsrüstung wichtig, um die Sicherheit der
Installation nicht zu beeinträchtigen.
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2 Installation und Inbetriebnahme
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2.4.1 Überblick
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