Pfad Drehen - ABB RobotStudio Bedienanleitung

13.36. Pfad drehen

Drehen einer Bahn
1. Wählen Sie im Browser Layout oder im Grafikfenster die Bahnen aus, die gedreht
2. Klicken Sie auf Bahn drehen, um ein Dialogfeld zu öffnen.
3. Wählen Sie in der Liste Referenz-Koordinatensystem das Koordinatensystem aus, um
Option
Welt-Koordinatensystem
Basis-Koordinatensystem
BKS
Koordinatensystem wählen
4. Wenn Koordinatensystem wählen in der Liste Referenz-Koordinatensystem
5. Wählen Sie in den Optionen für Rotationsachse die Achse des Koordinatensystems, um
6. Tragen Sie unter Rotationswinkel die Rotation ein.
7. Klicken Sie auf Übernehmen.
3HAC032104-003 Revision: D
werden sollen.
das die Bahnen gedreht werden sollen.
ausgewählt wurde, geben Sie ein Koordinatensystem oder eine Position in das Textfeld
ein, indem Sie in das Feld klicken und dann das Koordinatensystem im Grafikfenster
wählen.
die gedreht werden soll.
Gewünschter Vorgang
Drehen um das Welt-Koordinatensystem der Station
Drehen um das Basis-Koordinatensystem des Roboters
Drehen um ein Koordinatensystem oder eine Position, die/
das zuvor auf „Benutzer-Koordinatensystem" eingestellt
wurde.
Drehen um eine vorhandene Position oder ein vorhandenes
Koordinatensystem, die bzw. das von den aufgelisteten
abweicht. Wenn Sie Koordinatensystem wählen
verwenden, geben Sie weiter unten das Koordinatensystem
an, um das gedreht werden soll.
13 Die Kontextmenüs
13.36. Pfad drehen
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