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2 Systembeschreibung
2.1 Überblick über das System
IRBP-Funktionspaket
Das IRBP-Funktionspaket besteht aus den folgenden Komponenten:
Beispiel für ein einzelnes Robotersystem
Beispiel für ein IRBP D Manipulatorsystem:
xx0900000807
1
2
3
4
5
6
Produkthandbuch - IRBP /D2009
3HAC037731-003 Revision: P
•
Ein oder mehrere Positionierer mit einer oder zwei Bedienerstationen
•
Ein oder mehrere Roboter mit Prozessausrüstung, z. B. zum
Lichtbogenschweißen
•
Steuerungsschrank IRC5
•
Bedienfeld(er)
•
Mitarbeiterschutzsystem
Positionierer
Roboter mit Sockel
Auf Boden montierter Sockel
Sicherheitsmodul
Lichtschranke
Vor-Rückstellung
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