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6 Arbeiten mit Online-Funktionen
6.4.1. System Builder Überblick
6.4 Der System Builder
6.4.1. System Builder Überblick
Überblick
Dieser Abschnitt beschreibt das Erstellen, Aufbauen, Ändern und Kopieren von Systemen,
die auf virtuellen und realen Steuerungen laufen. Diese Systeme können sogar in Boot-
Medien umgewandelt und auf eine physische Steuerung heruntergeladen werden.
Das System zeigt an, welche Robotermodelle und Optionen verwendet werden sollen, und
speichert zudem Konfigurationen und Programme für die Roboter. Daher empfiehlt es sich,
für jede Station ein eigenes System zu verwenden, selbst wenn die Stationen grundsätzlich
gleich konfiguriert sind. Andernfalls können durch Änderungen in einer Station Daten in
einer anderen Station unbeabsichtigt überschrieben werden.
Über virtuelle und reale Systeme
Das System, auf dem virtuellen Steuerungen ausgeführt werden, kann entweder auf einem
physischen RobotWare-Code oder auf einem virtuellen Code aufgebaut werden.
Bei einem physischen System definiert der RobotWare-Code, welche Optionen und
Robotermodelle verwendet werden müssen, damit Sie das System korrekt konfigurieren
können. Physische Systeme können sowohl auf virtuellen als auch auf physischen IRC5-
Steuerungen ausgeführt werden.
Bei der Verwendung virtueller Codes sind alle Optionen und Robotermodelle verfügbar, was
für Bewertungszwecke nützlich ist, aber bei der Erstellung des Systems mehr
Konfigurationsschritte erfordert. Systeme auf der Basis von virtuellen Codes können nur auf
virtuellen Steuerungen ausgeführt werden.
Voraussetzungen
Das Erstellen eines Systems umfasst das Anwenden einer Voreinstellung auf eine Station, das
Wiederverwenden eines vorhandenen Systems oder die Verwendung eines von RobotStudio
auf der Grundlage eines Layouts vorgeschlagenen Systems.
Um ein System zu erstellen, müssen die folgenden Bedingungen erfüllt sein:
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•
Der RobotWare-Mediapool muss auf dem PC installiert sein.
•
Sie benötigen einen RobotWare-Code für das System, falls das System auf einer
physischen Steuerung ausgeführt werden soll. Der RobotWare-Code ist ein
Lizenzcode, der bestimmt, welche Robotermodelle verwendet werden müssen und
welche Optionen von RobotWare auf der Steuerung ausgeführt werden. Sie erhalten
den Lizenzcode zusammen mit der Steuerung.
•
Wenn Sie ein System erstellen wollen, das nur virtuell verwendet werden soll, können
Sie stattdessen einen virtuellen Code verwenden. Virtuelle Codes werden mithilfe des
Assistenten erstellt. Wenn Sie virtuelle Codes verwenden, wählen Sie die zu
verwendenden Robotermodelle und Optionen im Abschnitt Optionen ändern des
Assistenten.
•
Zum Laden des Systems auf die echte Steuerung ist eine direkte Verbindung vom
Computer zu dem Service- oder Ethernet-Port der Steuerung erforderlich.
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3HAC032104-003 Revision: D
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