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Grundlegende Smart-Komponenten - ABB RobotStudio Bedienanleitung

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9 Die Registerkarte „Modellierung"

9.4.7. Grundlegende Smart-Komponenten

9.4.7. Grundlegende Smart-Komponenten
Überblick
Die Basiskomponenten stellen einen vollständigen Satz grundlegender
Bausteinkomponenten dar. Sie können verwendet werden, um benutzerdefinierte Smart-
Komponenten mit komplexerem Verhalten zu erstellen.
In den folgenden Abschnitten werden die verfügbaren grundlegenden Smart-Komponenten
aufgeführt und beschrieben:
Signale und Eigenschaften
LogicGate
Das Signal Output wird durch die logische Operation festgelegt, die in dem Operator die
beiden Signale InputAund InputB definiert ist, und die Verzögerung in Delay.
Eigenschaften
Operator
Delay
Signale
InputA
InputB
Output
LogicMux
Der Ausgang wird festgelegt gemäß: Output = (Input A * NOT Selector) + (Input B *
Selector)
Signale
Selector
InputA
270
Signale und Eigenschaften auf Seite 270
Parametrische Primitive auf Seite 274
Sensoren auf Seite 277
Aktionen auf Seite 279
Manipulatoren auf Seite 282
Andere auf Seite 284
Beschreibung
Der zu verwendende logische Operator.
Nachfolgend werden die verschiedenen Operatoren aufgeführt:
Zeit für die Verzögerung des Ausgangssignals.
Beschreibung
Der erste Eingang.
Der zweite Eingang.
Das Ergebnis der logischen Operation.
Beschreibung
Falls niedrig, wird der erste Eingang ausgewählt.
Falls hoch, wird der zweiter Eingang ausgewählt.
Gibt den ersten Eingang an.
AND
OR
XOR
NOT
NOP
Fortsetzung auf nächster Seite
3HAC032104-003 Revision: D

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