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16.4 Feldbus
Erweiterte Optionen anzeigen
Dieses Kontrollkästchen zeigt die erweiterten Optionen für jedes Signal bzw. blendet diese aus.
Erweiterte Optionen
Update-Häufigkeit Mit diesem Menü kann die Aktualisierungsfrequenz des Signals geändert
werden. Dies gilt für die Frequenz, mit der Anfragen an die dezentrale MODBUS-Einheit ge-
schickt werden, um den Signalwert entweder zu lesen oder zu schreiben. Ist die Frequenz
auf 0 gesetzt, so werden Modbus-Anfragen auf Anforderung unter Verwendung von Mod-
bus_erhalte_Signal_Status, Modbus_setze_Ausgangs-_Register und Modbus_setze_Ausgangs-
_Signal-Scriptfunktionen angestoßen.
Slave-Adresse Dieses Textfeld kann verwendet werden, um eine spezifische Slave-Adresse für
Anfragen im Zusammenhang mit einem spezifischen Signal einzustellen. Der Wert muss
im Bereich von 0-255 liegen. Der Standardwert ist 255. Wenn Sie diesen Wert ändern, wird
empfohlen, das Handbuch des dezentralen MODUS-Geräts hinzuzuziehen, um seine Funk-
tion zu prüfen, wenn die Slave-Adresse geändert wird.
Zählvariable neu verbinden Anzahl der beendeten und neu hergestellten TCP-Verbindungen
Verbindungsstatus TCP-Verbindungsstatus
Antwortzeit [ms ] Zeitspanne zwischen gesendeter Modbus-Anforderung und empfangener Ant-
wort - wird nur bei aktiver Kommunikation aktualisiert.
Modbus-Paket-Fehler Anzahl der empfangenen Pakete, die Fehler enthielten. (Z. B. ungültige
Länge, fehlende Daten, TCP-Socket-Fehler)
Timeout Anzahl von Modbus-Anfragen ohne Antwort.
Anfrage fehlgeschlagen Anzahl der Pakete, die aufgrund eines ungültigen Socket-Status nicht
gesendet werden konnten.
Istfrequenz Die durchschnittliche Häufigkeit von Client (Master)-Signal-Status-Updates. Dieser
Wert wird jedes Mal neu berechnet, wenn das Signal eine Antwort vom Server (oder Slave)
erhält.
Alle Zähler zählen bis 65535 und springen dann wieder auf 0.
16.4.2 Ethernet/IP
Unter EtherNet/IP können Sie die Verbindung des Roboters mit einem EtherNet/IP aktivieren
bzw. deaktivieren. Ist die Verbindung aktiviert, können Sie wählen, was mit einem Programm
geschehen soll, wenn die EtherNet/IP Scannerverbindung verloren geht. Folgende Reaktionen
sind möglich:
Keine: PolyScope ignoriert die unterbrochene EtherNet/IP Verbindung und setzt das Programm
normal fort.
Pause: PolyScope unterbricht das aktuelle Programm vorläufig. Das Programm wird an der un-
terbrochene Stelle wieder fortgesetzt.
Stopp: PolyScope hält das aktuelle Programm an.
Version 5.2
II-95
CB3
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