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13.2 Einstellungen im Menü Sicherheit
13.2.9 Hardware
Den Roboter können Sie ohne Anschluss des Teach Pendant einsetzen. Durch das Entfernen des
Teach Pendant muss eine andere Quelle für die Notaus-Funktion definiert werden. Sie müssen
angeben, ob das Teach Pendant angeschlossen ist, um zu verhindern, dass eine Sicherheitsüber-
schreitung ausgelöst wird.
Verfügbare Hardware auswählen
Der Roboter kann ohne PolyScope als Programmierschnittstelle eingesetzt werden.
1. Klicken Sie in der Kopfzeile auf Installation.
2. Klicken Sie links im Aktionsmenü auf Sicherheit und wählen Sie Hardware.
3. Geben Sie das Sicherheitspasswort ein, um den Bildschirm zu entsperren.
4. Deaktivieren Sie Teach Pendant, um den Roboter ohne Polyscope Schnittstelle einzusetzen.
5. Drücken Sie auf Speichern und Neustarten, um die Änderungen zu übernehmen.
13.2.10 Position Sicheres Home
Sicheres Home ist eine Rückkehrposition, die mithilfe der benutzerdefinierten Home-Position
festlegt wird. Sicheres Home-E/As sind aktiv, wenn der Roboterarm sich in der Position Sicheres
Home befindet und eine Sicheres Home-E/A festgelegt ist. Der Roboterarm befindet sich in der
Position Sicheres Home, wenn die Gelenkpositionen sich an den angegebenen Gelenkwinklen
bzw. einem Vielfachen von 360 Grad davon befinden.
Version 5.2
HINWEIS:
Externe Maschinen, die ihren Notaus-Status über den Ausgang
System-Notaus vom Roboter erhalten, müssen mit der ISO 13850
konform sein. Dies ist insbesondere bei Installationen erforderlich,
bei denen der Notaus-Eingang des Roboters mit einer externen
Notaus-Vorrichtung verbunden ist. In solchen Fällen wird der Aus-
gang System-Notaus high, wenn die externe Notaus-Vorrichtung
auslöst. Dies bedeutet, dass der Status der Notabschaltung bei der
externen Maschine ohne manuelles Eingreifen durch den Roboter-
bediener zurückgesetzt wird. Um die Sicherheitsnormen zu erfül-
len, muss die externe Maschine für einen weiteren Betrieb manuell
bedient werden.
VORSICHT:
Ist das Teach Pendant nicht angebracht bzw. vom Roboter ge-
trennt, ist der Notaus-Schalter nicht mehr aktiv. Sie müssen das
Teach Pendant aus dem näheren Umfeld des Roboters entfernen.
II-29
CB3
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