Vor-Start-Sequenz Hinzufügen; Programmausführung In Endlosschleife; Grafik-Tab - universal robots e Serie Benutzerhandbuch

24. Programm - Tab
24.4.1. Vor-Start-Sequenz hinzufügen
Select this check-box to add a special section to the program which is run once when the program
starts.
Eine Variable kann aus dem Programm gelöscht werden, indem ihr Namensfeld leer gelassen wird
(nur Leerschritte).
24.4.2. Programmausführung in Endlosschleife
Wählen Sie diese Option, um das Programm kontinuierlich zu machen.
Unterdrückte Programmzeilen werden bei der Programmausführung übersprungen. Die
Unterdrückung einer Zeile kann zu einem späteren Zeitpunkt wieder aufgehoben werden. Dies ist
eine einfache Methode, um Änderungen an einem Programm vorzunehmen, ohne die
ursprünglichen Inhalte zu zerstören.

24.5. Grafik-Tab

Grafische Darstellung des aktuellen Roboterprogramms. Der Weg des TCP wird in einer 3D-Ansicht
gezeigt, mit schwarzen Bewegungssegmenten und grünen Übergangssegmenten (Übergänge
zwischen den Bewegungssegmenten). Die grünen Punkte bestimmen die Positionen des TCP an
jedem der Wegepunkte im Programm. Die 3D-Zeichnung des Roboterarms zeigt die aktuelle
Position des Roboterarms, während der Schatten verdeutlicht, wie der Roboterarm beabsichtigt, die
auf der linken Bildschirmseite gewählten Wegpunkte zu erreichen.
Benutzerhandbuch 167 UR5e