Betriebsmodus-Auswahl; Betriebsmodi - universal robots E-Serie Benutzerhandbuch

12 Betriebsmodus-Auswahl

12.1 Betriebsmodi

Betriebsmodi sind aktiviert, wenn Sie eine 3-Stufen-Sicherheitsvorrichtung konfigurieren oder ein
Passwort festlegen.
AutomatikmodusIst dieser Modus aktiv, kann der Roboter nur vordefinierte Arbeiten verrichten.
Das Register Move und der Freedrive Modus stehen nicht zur Verfügung. Sie können keine Pro-
gramme und Installationen ändern oder speichern.
Manueller Modus Ist dieser Modus aktiv, können Sie den Roboter über das Register Move, im
Freedrive Modus sowie mit dem Geschwindigkeitsregler programmieren. Sie können Program-
me und Installationen ändern oder speichern.
Betriebsmodus
Freedrive
Roboter mit den Pfeilen im Register Move
bewegen
Geschwindigkeitsregler
Bearbeiten & Speichern von Programmen &
Installationen
Programme ausführen
*Nur wenn eine 3-Stufen-Sicherheitsvorrichtung konfiguriert ist
** Der Geschwindigkeitsregler auf dem Ausführungsbildschirm kann bei der Installation aktiviert
werden.
Version 5.3
HINWEIS:
• Roboter von Universal Robots sind nicht mit 3-Stufen-
Sicherheitsvorrichtungen ausgestattet. Falls diese Vorrich-
tung aufgrund einer Risikobewertung benötigt wird, muss die-
se vor dem Robotereinsatz vorgesehen werden.
• Falls keine 3-Stufen-Sicherheitsvorrichtung konfiguriert ist,
sind sowohl Freedrive als auch das Register Move aktiviert.
Die Geschwindigkeit wird im manuelle Modus nicht reduziert.
Manuell
x
x
x
x
Reduzierte
Geschwin-
digkeit*
II-11
Automatisch
*
*
x**
x
e-Series