Inhaltsverzeichnis
Werbung
220/329
Kommandodiagnosen
C2300
- Attribute
10.1.25
C2800 Kommando Abgleich Analogeingang
C2800
- Attribute
10.1.26
C3200 Kommando Motordaten berechnen
C3200
- Attribute
10.1.27
C3300 Kommando Koordinatensystem setzen
C3300
- Attribute
10.1.28
C3400 Kommando Koordinatensystem verschieben
Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07
ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Das Kommando zum automatischen Abgleich des Analogeingangs (Null‐
punkt und Verstärkung) wurde gestartet [C2800 (P-0-2901.0.2)].
Die Steuerung des Kommandos erfolgt durch die Einstellungen in
"P-0-2901.0.1, Analogeingang, Steuerwort Abgleich".
Die Ausführung des Kommandos nimmt einige Zeit in Anspruch;
der Status des Kommandos kann über den zugeordneten Kom‐
mandoparameter abgefragt werden.
Siehe auch Anwendungsbeschreibungen
●
"Kommandoverarbeitung"
●
"Analoge Eingänge"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Das Kommando zur Berechnung der Motordaten wurde gestartet [C3200
(P-0-4033)].
Während der Kommandoausführung werden die Motor-Typenschildangaben
(P-0-4032) auf Plausibilität und Vollständigkeit überprüft. Anschließend wer‐
den aus den Typenschilddaten die Motorparameter des Ersatzschaltbildes
und die motorspezifischen Regelungsparameter berechnet.
Zur Berechnung der Reglerparameter wird von der aktuellen Ein‐
stellung der Schaltfrequenz der Leistungsendstufe ausgegangen
(P-0-0001). Wird die Schaltfrequenz nachträglich verändert, sind
unter Umständen die Reglereinstellungen nicht mehr korrekt. Mit‐
hilfe des Kommandos zur Berechnung der Regelungsparameter
[C4600 (P-0-0566)] können die Reglereinstellungen angepasst
werden.
Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Bestimmung der Parameterwerte von
Fremdmotoren"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Das Kommando zum Setzen des Koordinatensystems wurde aktiviert [C3300
(S-0-0197)].
Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Verschieben des Maßbezugs bei
relativen und absoluten Mess-Systemen"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Das Kommando zum Verschieben des Koordinatensystems wurde aktiviert
[C3400 (S-0-0199)].
C2300
C20C2300
C2800
000C2800
C3200
000C3200
C3300
C00C3300
Werbung
Inhaltsverzeichnis
