Inhaltsverzeichnis
Werbung
100/169
Bosch Rexroth AG
Inbetriebnahme- und Anwendungshinweise
MLD-Einstellungen in IndraWorks
Voraussetzungen
Einstellungen
Projektinfo
Konfiguration
Rexroth HydraulicDrive Rexroth IndraMotion MLD (2G) ab HDx-18
Vor der Programmierung der MLD sollte der Antrieb bereits fertig in Betrieb
genommen sein.
Nachfolgend die Möglichkeiten, die IndraWorks bezüglich der antriebsinte‐
grierten SPS (MLD) im Projektexplorer zur Verfügung stellt:
Abb. 6-3:
Ausschnitt aus dem Projektordner von IndraWorks
Der Dialog "Konfiguration" kann nur aufgerufen werden, wenn
eine Verbindung zum Antrieb aufgebaut oder in IndraLogic eine
Offline-Simulation gestartet wurde.
Durch Doppelklick auf "Projektinfo" wird der gleichnamige Dialog aufgerufen.
In diesem Dialog werden die Informationen zum aktuell in der MLD gelade‐
nen SPS-Projekt angezeigt.
Durch Doppelklick auf "Konfiguration" wird der Dialog "Konfiguration - Hyd‐
raulicDrive" aufgerufen. Hier wird die Möglichkeit geboten das Startverhalten
der MLD und einige Einstellungen zur Motionsteuerung vorzunehmen.
DOK-HYDRV*-MLD3-**VRS*-AP01-DE-P
Werbung
Inhaltsverzeichnis
