Inhaltsverzeichnis
Werbung
5−16
Bosch Rexroth AG
CAN-Bus-Peripherie
5.5.3
Maschinenparameter-Einstellungen
E/A-Konfiguration des CAN-Busses (P30)
Adress-Bereiche der CAN-Eingänge (P31)
Electric Drives
and Controls
Das Datenformat der 2-Byte-Messwerte ist beim Stromausgangsmodul
auf Straight Binary mit einer Auflösung von 16 Bit vorgegeben.
Beim Spannungsausgangsmodul 4AO_U kann bei einer Auflösung von
12 Bit zwischen einer Darstellung im 2er-Komplement oder Straight Bi-
nary und zusätzlich zwischen links- und rechtsbündiger Darstellung im
2-Byte-Wort gewählt werden.
.
Um die Handhabung beim Betreiben mehrerer unterschiedlicher
E/A-Module zu vereinfachen, wird eine einheitliche Einstellung der
Datenformate aller Module auf linksbündige Darstellung empfoh-
len
Die hardwaremäßig eingestellten Datenformate müssen in der rho4 im
Maschinenparameter P405 ('Belegung analoge Ausgänge', Unterpara-
meter 'Format' und 'Nennwert') angepasst werden. (Siehe Seite 5−24,
Belegung der analogen Eingangskanäle).
In Maschinenparameter P30 ist für jedes analoge B~IO-Modul ein Block
vorzusehen. Ein CAN-Block besteht aus 8-Byte-Daten, was 4 Analog-
Kanälen entspricht. Nach Eingabe von P30, müssen in P31 und P32 die
Adressbereiche der E/A-Blöcke angepasst werden.
Das Abbild der analogen CAN-Eingänge wird in der rho4 in einem sepa-
raten RAM-Bereich abgelegt. Maschinenparameter P31 konfiguriert die
CAN-Eingänge.
Für jeden analogen Eingangsblock sind folgende Unterparameter zu
besetzen:
D E/A-Art:
Analog-Module erhalten die Kennung 1, digitale die Kennung 0.
D Anfangsadresse:
Diese relative Adresse gibt die Lage des Datenblocks (8 Byte) inner-
halb des rho4-internen RAM-Bereichs an.
RhoMotion
1070072366 / 04
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
