Menüpunkt "Debuggen; Globale Daten - Kontextmenü; Überblick; Werkstückkoordinaten - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung

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Kinematik-Benutzeroberfläche
15.2.6 Menüpunkt "Debuggen"
15.3 Globale Daten – Kontextmenü
15.3.1 Überblick
15.3.2 Werkstückkoordinaten
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
Durch Selektion eines geöffneten RCL-Programmes im RCL-Editor wird der
Menüpunkt Debuggen im IndraWorks-Hauptmenü aktiviert. Folgende Menü‐
punkte sind verfügbar:
● Einloggen - Online-Modus herstellen
● Ausloggen - Online-Modus beenden
● Einzelschritt - aktuelle Anweisung ausführen
● Prozedurschritt - aktuelle Anweisung ausführen, Unterprogramme über‐
springen
● Neuer Haltepunkt... - neuen Haltepunkt setzen
● Haltepunkt umschalten - Haltepunkt ein/ausschalten
● Alle Haltepunkte löschen - alle Haltepunkte löschen
● Haltepunkt aktivieren/deaktivieren - Haltepunkt aktivieren/deaktivieren
Das Kontextmenü "Globale Daten" umfasst folgende Menüpunkte:
● Hinzufügen
– Werkstückkoordinaten - Erzeugen bzw. Bearbeiten der Werkstück‐
koordinaten-Datei
– Werkzeugverwaltung - Erzeugen bzw. Bearbeiten der Werkzeug‐
verwaltungs-Datei
– Bibliotheksdatei - Erzeugen bzw. Bearbeiten von RCL-Bibliotheks‐
dateien
● Exportieren... - Abspeichern der Robot-Elemente in einer Datei
● Importieren... - Importieren von Robot-Elementen aus einer Datei
● Vergleichen... - ermöglicht das Vergleichen und Zusammenführen von
Objekten
● Löschen - Löschen des Ordners "Globale Daten"
● Elementsuche... - Suche nach Elementen innerhalb des Projekts
Allgemeines
Die Funktion "Werkstückkoordinatensystem" gibt die Möglichkeit, beliebige
Raumkoordinatensysteme selbst zu definieren.
Werkstückkoordinaten-Datei
In der Datei "WCSYST.DAT" können alle lokalen Werkstückkoordinaten na‐
mentlich definiert werden.
Abb.15-4: Beispiel für WCSYST.DAT (im Texteditor geöffnet)
Der Name der jeweiligen Raumkoordinate muss in der ersten Spalte begin‐
nen und darf maximal 12 Zeichen lang sein.
DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P