Kinematik - Dialoge; Dialoge Im Überblick; Wichtung / Maßeinheiten - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung

220/329 Bosch Rexroth AG
Kinematik-Benutzeroberfläche
Liste mit Achskoordinaten
15.5 Kinematik – Dialoge
15.5.1 Dialoge im Überblick
15.5.2 Wichtung / Maßeinheiten
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
Abb.15-11: Anzeige in Raum-Koordinaten
Die Liste der Achskoordinaten zeigt
● Achsnummer
● Achsname
● Achsposition
● Endpunkt
● Nachlauf
Ein Haken in der Checkbox der Spalte "InPos" gibt Auskunft darüber, ob die
jeweilige Achse "in Position" ist.
Beim Öffnen des Ordners der Kinematik im Projekt-Explorer bieten sich ein‐
zelne Dialoge – Anzeige von Daten aus der Kinematik und Einstellmöglich‐
keiten für Parameter der Kinematik – an. Diese Dialoge sind zunächst inaktiv
und werden mit dem Onlineschalten des Projektes aktiv.
Abb.15-12: Dialoge der Kinematik
● Wichtung / Maßeinheiten, Seite 220
● Achslängen und Kopplung, Seite 221
● Bewegungsgrenzwerte, Seite 221
● Bandkopplungsfaktoren, Seite 222
● Koordinatenverschiebung, Seite 223
● Tippen, Seite 223
● Schutzzonen, Seite 225
● Werkstückkoordinatenzuordnung, Seite 227
● Neues RCL-Programm erstellen, Seite 228
Über dieser Dialog kann die Darstellung der Einheiten zwischen Millimeter
[mm] und Inch [in] umgeschaltet werden.
DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P