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DOK-HYDRV*-MLD3-**VRS*-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive Rexroth IndraMotion MLD (2G) ab HDx-18
Vorgabe eines Textes für SPS-
Warnungen
Auslösen von SPS-Fehlern
Vorgabe eines Textes für SPS-
4.6.3
Konfiguration der Fehlerreaktion bei MLD-S
Kurzbeschreibung
Durch Aufruf der Funktion "MX_fSetDriveWarningText" kann ein frei wählba‐
rer Text für die übergebene SPS-Warnungen vorgegeben werden. Durch
Ausschalten des Antriebs werden die Diagnosetexte wieder auf ihre Default‐
werte gesetzt.
Abb. 4-25:
Aufbau des "MX_fSetDriveWarningText"
Durch den Aufruf der Funktion "MX_fSetDriveError" können die folgenden
Antriebsfehler ausgelöst werden:
●
F2011, SPS - Fehler Nr. 1
●
F2012, SPS - Fehler Nr. 2
●
F2013, SPS - Fehler Nr. 3
●
F2014, SPS - Fehler Nr. 4
●
F2015, SPS - Fehler Nr. 5
●
F2016, SPS - Fehler Nr. 6
●
F2017, SPS - Fehler Nr. 7
Abb. 4-26:
Aufbau des "MX_fSetDriveError"
Durch Aufruf der Funktion "MX_fSetDriveErrorText" kann ein frei wählbarer
Fehler
Text für den übergebenen SPS-Fehler vorgegeben werden. Durch Ausschal‐
ten des Antriebs werden die Diagnosetexte wieder auf ihre Defaultwerte ge‐
setzt.
Abb. 4-27:
Aufbau des "MX_fSetDriveErrorText"
Auf Fehler, die von Motionbausteinen erkannt werden, kann eine automati‐
sche Fehlerreaktion aktiviert werden.
Bosch Rexroth AG
Grundfunktionen von Rexroth IndraMotion MLD
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