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Bosch Rexroth AG
Antrieb, Achsmechanik, Mess-Systeme
Grundlegende Bauformen
Relative / Absolute Auswertung
Verwendbare Geberarten
Auflösung / Genauigkeit
möglichkeiten bieten. Die Lagemessung erfolgt beim HydraulicDrive immer
über ein externes Lagemess-System (Geber), das mechanisch mit der zu re‐
gelnden hydraulischen Achse gekoppelt ist.
Lagemess-Systeme werden für die verschiedenen Bewegungsarten in ange‐
passten Bauformen angeboten. Aktuell werden die folgenden Bauformen, bei
geeigneter Signalspezifikation, durch einen HydraulicDrive unterstützt:
●
Lineargeber
Rotative Geber werden in der aktuellen Firmware noch nicht un‐
terstützt.
Die Lagegeber können abhängig von ihrer Ausführung und dem mechani‐
schen Anbau an die hydraulische Achse ausgewertet werden als
●
relative Geber (inkrementelle Geber)
●
absolute Geber (Absolutwertgeber)
Relative Lagemessung
Bei relativer Lagemessung können über das Mess-System nur Lagedifferen‐
zen ausgewertet werden. Die vom Mess-System gemeldeten Lageistwerte
beziehen sich auf die (meist undefinierte) Lage beim Einschalten des An‐
triebs. Zum Betrieb des Antriebs innerhalb eines begrenzten Verfahrbereichs
muss nach jedem Wiedereinschalten ein Lagebezug hergestellt werden ("Re‐
ferenzieren").
Absolute Lagemessung
Bei absoluter Lagemessung werden vom Geber Lageistwerte mit festem ge‐
berabhängigem Bezugspunkt an den Antrieb gemeldet. Nach dem Einschal‐
ten des Antriebs ist bei jeder Achslage sofort der korrekte Lage-Istwert ver‐
fügbar. Aufgrund der meist undefinierten Anbausituation des Gebers an die
hydraulische Achse ist bei der Erstinbetriebnahme ein einmaliges Ermitteln
des Lageversatzes erforderlich ("Maßbezug setzen").
In der nachfolgenden Liste ist zusammengestellt, welche Geberarten bei ei‐
nem HydraulicDrive aktuell unterstützt werden:
●
Geberloser Betrieb (Open-Loop-Betrieb)
●
Simulationsgeber
●
SSI-Geber
●
1Vss-Geber
●
EnDat 2.2-Geber
●
Inkrementalgeber mit Rechtecksignalen, (5 V-Versorgung, Fa. Heiden‐
hain-kompatible Signalspezifikation)
Die Genauigkeit der Lagemessung ist abhängig von:
●
der Auflösung des Mess-Systems
●
der absoluten Gebergenauigkeit
●
der Größe des Verfahrbereichs der Achse
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
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