Richtungen Der Kalibrierbewegungen - ABB IRB 460 Produktspezifikation

1.4.3.2 Richtungen der Kalibrierbewegungen

Überblick
Beim Kalibrieren muss sich die Achse ständig in gleicher Richtung zur
Kalibrierposition bewegen, um Positionsfehlern vorzubeugen, die aufgrund von
Flankenspiel usw. entstehen können. Positive Richtungen werden in der unten
stehenden Abbildung gezeigt.
Kalibrier-Serviceroutinen verarbeiten die Kalibrierbewegungen automatisch, und
diese können sich von den unten gezeigten positiven Richtungen unterscheiden.
Manuelle Bewegungsrichtungen, 4 Achsen
Hinweis! Die Abbildung zeigt Modell IRB 260. Die positive Richtung ist für alle
Roboter mit 4 Achsen gleich.
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Produktspezifikation - IRB 460
3HAC039611-003 Revision: Q
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1.4.3.2 Richtungen der Kalibrierbewegungen
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