Richtungen Der Kalibrierbewegungen - ABB IRB 1200 Produkthandbuch

5.2.2 Richtungen der Kalibrierbewegungen

Überblick
Beim Kalibrieren muss sich die Achse ständig in gleicher Richtung zur
Kalibrierposition bewegen, um Positionsfehlern vorzubeugen, die aufgrund von
Flankenspiel usw. entstehen können. Positive Richtungen werden in der unten
stehenden Abbildung gezeigt.
Kalibrier-Serviceroutinen verarbeiten die Kalibrierbewegungen automatisch, und
diese können sich von den unten gezeigten positiven Richtungen unterscheiden.
Manuelle Bewegungsrichtungen
xx1300000365
Stelle
A
C
E
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
(C)
Beschreibung
Achse 1
Achse 3
Achse 5
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5.2.2 Richtungen der Kalibrierbewegungen
(D)
(E)
(F)
(B)
(A)
Stelle Beschreibung
B Achse 2
D Achse 4
F Achse 6
5 Kalibrierung
831