Einführung Zu Foundry Prime-Robotern - ABB IRB 4400 Produkthandbuch

3 Wartung
3.2 Einführung zu Foundry Prime-Robotern
3.2 Einführung zu Foundry Prime-Robotern
Einleitung
Foundry Prime-Roboter sind speziell für die Installation und den Betrieb unter sehr
rauen Arbeitsbedingungen vorgesehen Missbrauch der Roboter sowie mangelhafte
Installation, Reparatur und Wartung können für den Betrieb des Roboters schädlich
sein.
Zur Beseitigung dieser Risiken sind angemessene Ausrüstung und Verfahren
erforderlich, wenn die Installation, Reinigung, Wartung und Reparatur von ABB
Foundry Prime-Robotern durchgeführt wird.
Ein erweitertes Wartungsprogramm inklusive Service-Aktivitäten und Plan ist
erforderlich.
Reinigung und Wartung von Robotern mitFoundry Prime-Schutzart muss von
entsprechend geschultem Personal durchgeführt werden.
Spezifische Wartungsarbeiten und -intervalle Foundry Prime
Für Foundry Prime-Roboter gibt es im Vergleich zu Standardrobotern spezifische
Wartungsarbeiten und -intervalle:
Vorbeugende Maßnahmen alle 6 Monate gewährleisten die Betriebszeit des
Roboters:
Maßnahme zum Schmieren von Getriebe-Hohlräumen und Getrieben
Mindestens einmal stündlich jede Achse mit hoher Geschwindigkeit betreiben.
Diese Maßnahme schmiert die Getriebe-Hohlräume und Getriebe, wodurch das
Risiko für Korrosion durch Kondenswasser im Getriebe reduziert wird.
Nicht vorhersehbare Ereignisse
Nicht vorhersehbare Ereignisse machen ebenfalls eine Wartung des Roboters
erforderlich. Etwaige Schäden müssen unmittelbar behoben werden.
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• Umfangreicher
• Häufiger
• Beispielaktivitäten zur Überprüfung der Schmierung
• Bedingt - z. B. Prüfung des Wassergehalts im Getriebe/Bestimmung der
Austauschintervalle
• Inspektion des Ölstandes in Getrieben
• Oberflächenbehandlung
• Kabelbaum
• Ausgleichseinheit
Hinweis
Reparieren Sie Beschädigungen an lackierten Oberflächen so bald wie möglich.
Verwenden Sie das Touch Up-Set, 3HAC035355-001, für den Foundry
Prime-Schutz.
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Produkthandbuch - IRB 4400
3HAC022032-003 Revision: T