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13.16. Zu Position springen
Springen zu einer Position
1. Navigieren Sie im Browser Pfade&Ziele durch die Knoten Steuerung, Tasks und
2. Klicken Sie auf Zu Position springen.
3. Wählen Sie im Dialogfeld Roboterkonfiguration auswählen eine geeignete
HINWEIS!
Sie können die Konfigurationsprüfung beim Springen zu Positionen deaktivieren. Der
Roboter verwendet dann die Konfigurationslösung, die derjenigen beim Erreichen der
Position am ähnlichsten ist. Weitere Informationen erhalten Sie unter
auf Seite
3HAC032104-003 Revision: D
Werkobjekte zu der Position, zu der der Sprung erfolgen soll.
Wenn die Position eine gültige Konfiguration für die gespeicherten Roboterachsen
aufweist, wird der aktive TCP des Roboters sofort an der Position platziert. Wenn keine
gültige Konfiguration gespeichert ist, wird das Dialogfeld Roboterkonfiguration
auswählen geöffnet.
Konfigurationslösung aus und klicken Sie auf Übernehmen. Die ausgewählte
Konfiguration wird nun mit der Position gespeichert.
200.
13 Die Kontextmenüs
13.16. Zu Position springen
RobotStudio-Optionen
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