Zu Kreisform Konvertieren - ABB RobotStudio Bedienanleitung

13.9. Zu Kreisform konvertieren

Voraussetzungen
Mindestens zwei Positionen, der Durchgangspunkt und der Endpunkt, müssen erstellt
worden sein.
Eine Bahn muss erstellt worden sein, die mindestens den Durchgangspunkt und den
Endpunkt (in der korrekten Reihenfolge) enthält.
Umwandeln in kreisbogenförmige Bewegung
1. Erweitern Sie im Browser Bahnen & Positionen den Knoten für die Bahn, die die zu
2. Wählen Sie die Bewegungsinstruktion, die den Durchgangspunkt der
3. Klicken Sie auf Zu Kreisform konvertieren. Die beiden ausgewählten
TIPP!
Um zwei Bewegungsinstruktionen in eine Kreisbewegung umzuwandeln, können Sie auch
beide Bewegungsinstruktionen auswählen, mit der rechten Maustaste darauf klicken und
dann auf Zu Kreisform konvertieren klicken.
3HAC032104-003 Revision: D
konvertierende Bewegungsinstruktion enthält.
Kreisbogenbewegung enthält, zusammen mit der Bewegungsinstruktion aus, die den
Endpunkt enthält. Sie können mehrere Instruktionen auswählen, indem Sie die
Umschalttaste gedrückt halten, während Sie auf die Instruktionen klicken.
Bewegungsinstruktionen werden jetzt zu einer Kreisbogen-Bewegungsinstruktion
konvertiert, die den Durchgangs- und Endpunkt umfasst.
13 Die Kontextmenüs
13.9. Zu Kreisform konvertieren
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