Ändern Eines Systems - Abb Robotstudio Bedienanleitung

6 Arbeiten mit Online-Funktionen
6.4.4. Ändern eines Systems
6.4.4. Ändern eines Systems
Überblick
Der Assistent „Steuerungssystem ändern" zum Ändern von vorhandenen Systemen wird
im System Builder gestartet. Mit dem Assistenten können Sie Roboter wechseln, externe
Achsen hinzufügen und entfernen und weitere Aufgaben ausführen. Ein System, das
ausgeführt wird, muss vor der Änderung heruntergefahren werden.
Starten des Assistenten
So starten Sie den Assistenten beim Erstellen einer neuen Station:
1. Wenn das System gegenwärtig ausgeführt wird, zeigen Sie im Menü Steuerung auf
2. Klicken Sie im Menü Steuerung auf System Builder, wodurch sich ein Dialogfeld
3. Navigieren Sie in der Liste Systemverzeichnis zum Systemverzeichnis oder geben Sie es
4. Klicken Sie in der Gruppe Aktionen auf Ändern. Damit wird der Assistent gestartet.
5. Lesen Sie die Informationen auf der Begrüßungsseite und klicken Sie auf Weiter.
Programmversion ändern
Die für das System verfügbaren RobotWare-Versionen werden durch den Steuerungscode
bestimmt. Der Code ist von wesentlicher Bedeutung für das System und kann nicht geändert
werden.
Um eine andere RobotWare-Version zu verwenden, erstellen Sie ein neues System mit einem
anderen Code
Zum optionalen Ändern der Programmversion führen Sie den oder die entsprechenden
Schritte durch:
1. Um die aktuelle RobotWare-Version beizubehalten, wählen Sie Ja und klicken Sie dann
2. Um die aktuelle RobotWare-Version zu ersetzen, wählen Sie Nein, Datei ersetzen aus.
3. Geben Sie in das Feld MediaPool den Pfad zum MediaPool ein. Sie können auch auf die
4. Wählen Sie in dem Feld Neue Programmversion, welche RobotWare-Version Sie
5. Klicken Sie auf Weiter.
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Herunterfahren und klicken Sie dann auf Herunterfahren.
öffnet.
ein. Wählen Sie aus der Liste darunter ein System aus, überprüfen Sie die
Systemeigenschaften, fügen Sie ggf. Kommentare hinzu und speichern Sie diese.
auf Weiter.
Schaltfläche Durchsuchen klicken und zu dem Ordner navigieren.
verwenden wollen. Es sind nur RobotWare-Versionen verfügbar, für die der RobotWare-
Code gültig ist.
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3HAC032104-003 Revision: D