Programm Debuggen - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Programmieranleitung

216/301 Bosch Rexroth AG
Kinematik-Benutzeroberfläche
15.5.3

Programm debuggen

Rexroth IndraMotion MLC 12VRS RCL-Programmieranleitung
Abb.15-21: Menü "Debuggen"
Klicken Sie die Funktion Neuer Haltepunkt... im Menü Debuggen an, um den
Haltepunkt zu setzen bzw. wieder zu löschen. Über die Funktion Haltepunkt
umschalten bzw. über die Funktionstaste <F9> kann ebenfalls ein Haltepunkt
gesetzt und wieder gelöscht werden. Sie können Haltepunkte auch durch Kli‐
cken in die Indikatorleiste (linker grauer Rand des Quelltextfensters) setzen
bzw. wieder löschen.
Abb.15-22: Gesetzter Haltepunkt
Über die Funktion Alle Haltepunkte löschen im Menü Debuggen oder die
Tastenkombination <Strg>+<Umschalttaste>+<F9> können alle Haltepunkte
gelöscht werden.
Über den Menüpunkt Debuggen ▶ Starten bzw. die Funktionstaste <F5> wird
das Programm im Debug-Modus ausgeführt.
WARNUNG
Treffen Sie Vorkehrungen, damit dies gefahrlos möglich ist. So können Sie
z.B. auf den ersten Befehl im RCL Programm einen Haltepunkt setzen.
Vor dem Start wird geprüft, ob das Programm auf dem PC oder auf der
Steuerung geändert wurde. Werden Änderungen, z.B. der Punktedatei er‐
kannt, so erfolgt ein entsprechender Hinweis und Sie können wählen, ob die
Punktedatei auf die Steuerung übertragen oder der Debugger beendet wer‐
den soll.
DOK-MLC***-RCL*PRO*V12-AP02-DE-P
Mit dem Befehl Debuggen ▶ Starten wird das
Programm direkt gestartet.