Programm Debuggen; Anzeige Der Aktuellen Satznummer - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung

236/329 Bosch Rexroth AG
Kinematik-Benutzeroberfläche
15.9.7

Programm debuggen

15.9.8

Anzeige der aktuellen Satznummer

Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
Abb.15-42: Gesetzter Haltepunkt
Über die Funktion Alle Haltepunkte löschen im Menü Debuggen oder die
Tastenkombination <Strg>+<Umschalttaste>+<F9> können alle Haltepunkte
gelöscht werden.
Wurde das Programm im Debugmodus gestartet, so wir der Programmablauf
am ersten Haltepunkt unterbrochen.
Abb.15-43: Programmablauf hält am ersten Haltepunkt an
Über die Funktionstaste <F5> kann das Programm nach dem Halt an einem
Haltepunkt wieder fortsetzt werden. Die Funktionstaste <F8> ermöglicht es,
das Programm im Einzelschrittverfahren zu testen. Der Debugger kann mit
<Umschalttaste> + <F9 > wieder beendet werden.
Wird der Cursor auf eine Variable gestellt, so wird der aktuelle Wert der Va‐
riable im Tooltip angezeigt.
Sobald der Debug-Modus gestartet wurde, erfolgt die grafische Anzeige des
aktiven Satzes im RCL-Editor.
Abb.15-44: Anzeige der aktuellen Satznummer
Zusätzlich zur graphischen Anzeige, wird die aktuelle Satznummer (SA ..) in
der Statuszeile von IndraWorks angezeigt.
DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P