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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Additiver Ventil-Sollwert
Ausgangsgröße
Blockschaltbild
6.2.3
Diagnosemeldungen und Überwachungen
Zustandsdiagnosen
6.3
Drehmoment-/Kraftregelung
6.3.1
Kurzbeschreibung
Die 4-Quadrantenrampe wird über
"P‑0‑2928.0.4Ventil-Sollwert Rampenzeit Positiv Beschleunigen"
"P‑0‑2928.0.5Ventil-Sollwert Rampenzeit Positiv Verzögern"
"P‑0‑2928.0.6Ventil-Sollwert Rampenzeit Negativ Beschleunigen"
"P‑0‑2928.0.7Ventil-Sollwert Rampenzeit Negativ Verzögern"
vorgegeben.
Es besteht außerdem die Möglichkeit, über "S‑0‑0861Ventil-Sollwert additiv"
additiv einen ungefilterten additiven Sollwert aufzuschalten. Dieser kann bei
Bedarf auch zyklisch konfiguriert werden.
Die Ausgangsgröße der Sollwert-Aufbereitung für die Ventildirektsteuerung
ist "P‑0‑2928.0.3Ausgang Ventil-Sollwertgenerator".
Die Ausgangsgröße kann nun wahlweise über die Stellgrößenanpassung
oder
direkt
zum
Ventil
"P‑0‑2928.0.1Ventil-Sollwert Steuerwort" Bit 1 einstellbar.
Der Stellwert, der zum Ventil ausgegeben wird, ist "P‑0‑2914Wirksamer
Ventil-Soll".
Folgende Grafik zeigt die Sollwert-Aufbereitung in der Betriebsart "Ventildi‐
rektsteuerung" als Blockschaltbild.
Abb. 6-3:
Sollwertaufbereitung bei Ventildirektsteuerung
Die aktivierte Betriebsart "Ventildirektsteuerung" wird durch die folgende Di‐
agnose angezeigt:
●
A0158 Ventildirektsteuerung Ventildirektsteuerung
In der Betriebsart "Drehmoment-/Kraftregelung" wird dem Antrieb ein additi‐
ver Drehmoment-/Kraft-Sollwert vorgegeben. Bei Bedarf kann dieser Sollwert
mit Hilfe einer Rampe interpoliert werden. Bei rotatorischen Antrieben spricht
man von Drehmomentregelung, bei linearen Antrieben von Kraftregelung. Für
Drehmoment-/Kraftregelung sind Druckmessdosen nötig. Der gemessene
Druck wird im Antrieb über die eingegebenen Zylinderdimensionen in Kraft
umgerechnet. Direkte Krafterfassung kann auch über eine Kraftmessdose er‐
folgen. Diese Betriebsart findet häufig bei Pressen, Spannvorrichtungen usw.
Bosch Rexroth AG
ausgegeben
werden.
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Betriebsarten
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