Position Erstellen - ABB RobotStudio Bedienanleitung

8.9.2. Position erstellen

Erstellen einer Position
1. Wählen Sie im Browser Layout das Werkobjekt aus, in dem Sie die Position erstellen
2. Klicken Sie auf Ziel erstellen, um ein Dialogfeld zu öffnen.
3. Wählen Sie das Referenz-Koordinatensystem, das zum Platzieren der Position verwendet
Gewünschte Platzierung
Absolut im Welt-Koordinatensystem der Station
Relativ zur Position des aktiven Werkobjekts
In einem benutzerdefinierten Koordinatensystem
4. Klicken Sie im Feld Punkte auf Neue hinzufügen und dann auf die gewünschte Stelle im
5. Geben Sie die Orientierung für die Position ein. Eine vorläufiges Kreuz wird im
6. Wenn Sie das Werkobjekt ändern wollen, für das ein Ziel erstellt werden soll, erweitern
7. Wenn Sie für den Zielnamen nicht den Standardnamen verwenden wollen, erweitern Sie
8. Klicken Sie auf Erstellen. Die Position wird im Browser und im Grafikfenster angezeigt.
3HAC032104-003 Revision: D
möchten.
werden soll:
Grafikfenster, um die Position festzulegen. Sie können auch die Werte in die
Koordinatenfelder eingeben und auf Hinzufügen klicken.
Grafikfenster an der ausgewählten Stelle angezeigt. Falls erforderlich, passen Sie die
Stelle an. Klicken Sie auf Erstellen, um die Position zu erstellen.
Sie das Dialogfeld Ziel erstellen, indem Sie auf die Schaltfläche Mehr klicken. Wählen
Sie in der Liste WorkObject das Werkobjekt, in dem Sie das Ziel erstellen wollen.
das Dialogfeld Ziel erstellen, indem Sie auf die Schaltfläche Mehr klicken und den
neuen Namen in das Feld Zielname eingeben.
HINWEIS: Das erstellte Ziel erhält keine Konfiguration für die Roboterachsen. Um dem
Ziel die Konfigurationswerte hinzuzufügen, verwenden Sie entweder das Dialogfeld
ModPos oder Konfigurationen.
HINWEIS: Bei der Verwendung von externen Achsen wird die Stellung aller aktivierten
externen Achsen in der Position gespeichert.
8 Die Registerkarte „Home"
8.9.2. Position erstellen
Wählen Sie
Welt-Koordinatensystem
Werkobjekt
BKS
Fortsetzung auf nächster Seite
223