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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Diagnosen
8.4
Antrieb Halt
8.4.1
Funktionsbeschreibung
Aktivieren der Funktion "Antrieb
Rückkehr in die zuvor aktive Be‐
triebsart
8.4.2
Antrieb Halt mit Funktionspaket OL, IFB, oder p/Q
●
P‑0‑0210, Analogeingang 1
●
P‑0‑0211, Analogeingang 2
●
P‑0‑0212, Analogeingang, Liste der zuweisbaren Parameter
●
P‑0‑0221, Analogeingang 7
●
P‑0‑0228, Analogeingang 3
●
P‑0‑0229, Analogeingang 4
●
P‑0‑0256, Analogeingang 8
●
P‑0‑2900.x.1, Analoger Eingang, Zuweisung, Steuerwort
●
P‑0‑2900.x.2, Analoger Eingang, Zuweisung, Ziel-Parameter
●
P‑0‑2900.x.3, Analoger Eingang, Zuweisung, Nennwert
●
P‑0‑2900.x.4, Analoger Eingang, Zuweisung, Offset
●
P‑0‑2900.x.5, Analoger Eingang, Zuweisung, Filterzeit
●
P‑0‑2900.x.6, Analoger Eingang, Zuweisung, Statuswort
●
P‑0‑2900.x.7, Analoger Eingang, Zuweisung, erweitertes Steuerwort
●
P‑0‑2900.x.8, Analoger Eingang, Zuweisung, Signalbereich untere
Grenze
●
P‑0‑2900.x.9, Analoger Eingang, Zuweisung, Signalbereich obere
Grenze
●
C0242, Mehrfach-Konfiguration eines Parameters (->S-0-0423)
●
E2270, Analogeingang, Drahtbruch
●
F2270, Analogeingang, Drahtbruch
Die Funktion "Antrieb Halt" dient dem Stillsetzen einer Achse durch eine
übergeordnete Steuerung. Der Antrieb folgt nicht mehr den Sollwerten der
aktiven Betriebsart, sondern setzt sich selbstständig still. Die Durchführung
ist abhängig vom aktiven Funktionspaket.
Antrieb Halt wird ausgelöst durch:
Halt"
●
Wegnahme des Antrieb-Halt-Bits im Steuerwort der Führungskommuni‐
kation (z.B.: Mastersteuerwort, S‑0‑0134, Bit 13).
●
Unterbrechen eines Antriebsteuerkommandos (z.B.: Antriebsgeführtes
Referenzieren)
Die zuvor aktive und noch angewählte Betriebsart wird wieder aktiv, wenn
das Antriebs-Halt-Bit im Steuerwort der Führungskommunikation wieder ge‐
setzt wird.
Die Art der Stillsetzung hängt bei "Antrieb Halt" von der zuvor aktiven Be‐
triebsart ab.
Die Stillsetzung erfolgt durch Setzen von "P‑0‑2914Wirksamer Ventil-Soll"
auf "0" über die in der Betriebsart Ventildirektsteuerung eingestellte Rampen‐
funktion.
Quittierung Antrieb Halt siehe "Antrieb Halt mit Funktionspaket CL". Die Ist-
Geschwindigkeit wird aus dem Ventilsollwert mit Hilfe der Ventilnormge‐
schwindigkeit errechnet.
Bosch Rexroth AG
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Gerätefunktionen
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