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7.
8.
9.
11.2.4
Regelgerät tauschen
Der Regelgerättausch ist in der Anwendungsbeschreibung zur Firmware
beschrieben.
11.2.5
Kabel austauschen
Beachten Sie beim Austausch von Kabeln die Sicherheitshinweise im Kapitel
"Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen"!
Vor dem Austausch von Kabeln sind folgende Dinge zu beachten:
−
−
−
−
Werden die genannten Punkte beachtet, dann ist im Rahmen der Funktion
"Integrierte Sicherheitstechnik" keine erneute Abnahme notwendig.
R911404904, Ausgabe 02
Steckverbindungen trennen
Geber austauschen
Zum mechanischen Austausch des optionalen Gebers sind die Montage-
angaben des Geberherstellers zu beachten.
Wird der optionale Geber als Sicherheitstechnikgeber verwendet, dann
muss sichergestellt werden, dass der Austauschgeber auch die Anforde-
rungen der Sicherheitstechnik erfüllt! (siehe
Mess-Systeme).
Steckverbindungen wieder herstellen
Wird der optionale Geber als Sicherheitstechnikgeber verwendet, dann
stellen Sie sicher, dass er auf XG20 (XG20.n) oder XG21 (XG21.n)
gesteckt ist.
WARNUNG! Unfallgefahr durch ungewollte Achsbewegungen! Bei Achsen
mit absoluten Mess-Systemen geht der Maßbezug bei Austausch des
Gebers verloren!
Aus diesem Grund ist nach dem Austausch der Maßbezug zum Maschinen-
koordinatensystem erneut herzustellen.
WARNUNG! Unfallgefahr durch ungewollte Achsbewegungen! Beim Aus-
tausch des Gebers ist darauf zu achten, dass es nicht zum Vertauschen
der Geberzuordnung zur Achse kommt.
Kann das Vertauschen der Geberzuordnung zur Achse durch organisatori-
sche Maßnahmen nicht verhindert werden, muss nach dem Austausch des
Gebers eine erneute Achsvalidierung durchgeführt werden.
Protokollieren Sie den Austausch in der sicherheitsrelevanten Dokumenta-
tion der Maschine (Seriennummer, Typ, ...).
Tödlicher Stromschlag durch spannungsführende Teile
WARNUNG
mit mehr als 50 V!
Leistungssteckverbinder der Kabel nur in spannungs-
losem Zustand der Anlage trennen oder zusammenfügen.
Angaben des Maschinenherstellers beachten.
Werden fertig konfektionierte Kabel von Rexroth verwendet, dann defekte
Kabel nur gegen Kabel identischen Typs austauschen.
Falls keine fertig konfektionierten Kabel von Rexroth verwendet werden,
Belegung neuer Kabel auf Übereinstimmung mit dem Anschlussplan des
Maschinenherstellers überprüfen; auch Kabel-Querschnitt und -Schirmung
müssen übereinstimmen!
WARNUNG! Unfallgefahr durch ungewollte Achsbewegungen! Beim Aus-
tausch des Geberkabels ist darauf zu achten, dass es nicht zum Vertau-
schen der Geberzuordnung zur Achse kommt.
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
Antriebskomponenten austauschen
⮫ Erforderliche Motoren und
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Bosch Rexroth AG
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