ABB IRB 1100-4/0.58 Handbücher

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ABB IRB 1100-4/0.58 Produkthandbuch

ABB IRB 1100-4/0.58 Produkthandbuch (796 Seiten)

Marke: ABB | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 24.69 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über dieses Handbuch
9
Produktdokumentation
13
Benutzung des Produkthandbuchs
15
1 Sicherheit

17
2 Beschreibung des Manipulators

39
- Über IRB 1100
  39
- Technische Daten
  40
- Abmessungen
  44
- Arbeitsbereich
  46
- Draufsicht des Arbeitsbereichs
  48
- Die Einheit Reagiert Empfindlich auf ESD
  49
3 Installation und Inbetriebnahme

51
4 Wartung

95
- Einleitung
  95
- Wartungspläne und Erwartete Lebenslänge der Komponenten
  96
- Reinigungsarbeiten
  100
  - Reinigen des IRB 1100
    100
- Überprüfungsaktivitäten
  102
  - Überprüfen der Informationsschilder
    102
  - Position der Schilder
    102
  - Überprüfen der Roboterverkabelung
    104
  - Antriebsriemen Überprüfen
    105
  - Erforderliche Werkzeuge und Geräte
    108
- Schmierung
  110
  - Schmierung des Kabelpakets
    110
- Austausch und Auswechslung
  112
  - Austauschen des Batteriesatzes
    112
5 Reparatur

121
- Einleitung
  121
- Allgemeine Prozeduren
  122
  - Montageanweisungen für Dichtungen
    122
  - Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters Ein, Bevor Sie Teile Austauschen
    125
- Kabelbaum
  127
- Schwenkwerk und Sockel
  236
  - Austauschen des Sockels
    236
    
    Wiedereinbau der Bremslösetaste
    266
    
    Spannungseinstellung am Antriebsriemen von Achse
    268
    
    Wiedereinbau der Steckverbinder-Schnittstellenplatte
    278
    
    Wiederanbau der Schwenkabdeckungen
    287
  - Austauschen des Schwenkwerks
    290
- Unterarm
  352
  - Austauschen des Unterarms
    352
    
    Entfernen der Schwenkwerk-Halterung
    368
    
    Sichern der Unterarmhalterung
    375
    
    Sichern der Schwenkwerk-Halterung
    380
    
    Wiedereinbau der Abdeckungen
    394
- Gehäuse, Verlängerungseinheit und Handgelenk
  397
  - Austauschen des Gehäuses
    397
    
    Entnahme der Prozessnabe
    401
    
    Abtrennen des Gehäuses
    413
    
    Wiederanbringen des Gehäuses
    432
    
    Wiedereinsetzen der Prozessnabe
    448
    
    Wiedereinbau der Abdeckungen
    450
    
    Abschließende Verfahren
    451
  - Austauschen von Verlängerungseinheit und Handgelenk
    452
    
    Entnahme der Prozessnabe
    457
    
    Abschließende Verfahren
    501
- Motoren
  503
  - Austauschen des Motors Achse
    503
  - Austauschen des Motors von Achse 2
    523
  - Austauschen des Motors von Achse 3
    539
  - Einbauen des Motors
    546
  - Austauschen des Motors von Achse 4
    553
  - Austauschen des Motors von Achse 5
    566
  - Austauschen des Motors von Achse 6
    579
- Getriebe
  592
6 Kalibrierung

735
7 Fehlerbehebung

767
8 Stilllegung

775
- Einleitung
  775
- Umweltinformationen
  776
- Einen Roboter Aussondern
  778
9 Referenzinformation

779
- Einleitung
  779
- Geltende Normen
  780
- Einheitenumrechnung
  782
- Schraubverbindungen
  783
- Gewicht
  786
- Standardwerkzeugsatz
  787
- Spezialwerkzeuge
  788
10 Ersatzteile

789
- Ersatzteillisten und Abbildungen
  789

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