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5.3 Kabelbaum
5.3.1 Austauschen des Kabelpakets
Sitz des Kabelpakets
Das Hauptkabelpaket verläuft vom Sockel durch das untere Schwenkwerk, den
Unterarm und das Gehäuse, in die Verlängerungseinheit (nur für IRB 1300-7/1.4)
und das Rohr.
Das Hauptkabelpaket enthält die Druckluftschläuche und die Verkabelung für alle
sechs Motoren. Optionale Ethernetverkabelung kann ebenfalls enthalten sein.
Die Druckluftschläuche und das optionale Ethernet-Kabel müssen im Inneren des
Rohres abgezogen werden, bevor das Kabelpaket entfernt werden kann.
Standardmäßig befindet sich die Steckverbinderschnittstelle an der Rückseite des
Sockels. Als Option kann die Schnittstelle auch am Boden montiert sein. Dieser
Abschnitt beschreibt beide Konfigurationen
In der Abbildung sehen Sie die Positionen der Kabelpakete.
Robotertyp
Hintere Steckverbinder-Schnittstelle
IRB 1300-
11/0.9
xx2000001260
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C
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5.3.1 Austauschen des Kabelpakets
Untere Steckverbinder-Schnittstelle
xx2000001261
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5 Reparatur
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Fehlerbehebung
