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13.28. Werkobjekt ändern
Ändern eines Werkobjekts
1. Wählen Sie im Browser Layout das zu ändernde Werkobjekt aus.
2. Klicken Sie auf Werkobjekt ändern, um ein Dialogfeld zu öffnen.
3. Tragen Sie im Dialogfeld Verschiedene Daten die Werte für das Werkobjekt ein:
4. Führen Sie in der Gruppe Benutzer-Koordinatensystem eine der folgenden Aktionen
5. Führen Sie in der Gruppe Objekt-Koordinatensystem eine der folgenden Aktionen aus:
6. Ändern Sie im Dialogfeld Synch.-Eigenschaften die Werte für das Werkobjekt:
7. Klicken Sie auf Übernehmen.
HINWEIS!
Wenn Sie die Position eines Werkobjekts ändern, das in einem Programm verwendet wird,
müssen Sie die betroffenen Bahnen mit der virtuellen Steuerung synchronisieren,
anderenfalls wird das Programm nicht aktualisiert.
3HAC032104-003 Revision: D
•
Geben Sie einen Namen für das Werkobjekt ein.
•
Wählen Sie in der Liste Roboter hält Werkobjekt den Eintrag True oder False.
Wenn Sie True wählen, bewegt der Roboter das Werkstück anstelle des Werkzeugs.
•
Wählen Sie in der Liste Bewegt durch mechanische Einheit die mechanische Einheit
aus, mit der die Roboterbewegungen koordiniert werden. Diese Einstellung ist nur
gültig, wenn Programmiert auf False eingestellt wurde.
•
Wählen Sie in der Liste Programmiert den Eintrag True oder False. True bedeutet,
dass das Werkobjekt ein festes Koordinatensystem verwendet, und False bedeutet,
dass ein bewegliches Koordinatensystem (d. h. koordinierte externe Achsen)
verwendet wird.
aus:
•
Ändern Sie das Benutzer-Koordinatensystem, indem Sie Werte für Position x, y, z und
Rotation rx, ry, rz des Werkobjekts eingeben. Klicken Sie auf eines der Felder und
klicken Sie anschließend auf die Position im Grafikfenster, um die Werte zu
übertragen.
•
Ändern Sie das Benutzer-Koordinatensystem im Dialogfeld Koordinatensystem
nach Punkten (siehe
Koordinatensystem aus drei Punkten auf Seite
•
Ändern Sie das Objekt-Koordinatensystem, indem Sie Werte für Position x, y, z und
Rotation rx, ry, rz des Werkobjekts auswählen.
•
Ändern Sie das Objekt-Koordinatensystem mithilfe des Dialogfelds
Koordinatensystem nach Punkten.
•
Wählen Sie in der Liste Speichertyp den Eintrag PERS oder TASK PERS aus.
Wählen Sie TASK PERS, wenn das Werkobjekt im MultiMove-Modus verwendet
werden soll.
•
Wählen Sie in der Liste Modul das Modul aus, in dem Sie das Werkobjekt deklarieren
möchten.
13 Die Kontextmenüs
13.28. Werkobjekt ändern
217).
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