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ABB IRB 6720 Produktspezifikation
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Produktspezifikation
IRB 6720

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Verwandte Anleitungen für ABB IRB 6720

Inhaltszusammenfassung für ABB IRB 6720

  • Seite 1 ROBOTICS Produktspezifikation IRB 6720...
  • Seite 2 Trace back information: Workspace Main version a523 Checked in 2023-06-29 Skribenta version 5.5.019...

  • Seite 3: Produktspezifikation

    Produktspezifikation IRB 6720 OmniCore Dokumentnr: 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
  • Seite 4 Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Spezifikation der Varianten und Optionen Einführung in Varianten und Optionen ..............Manipulator ...................... Bodenkabel ...................... Anwendung ...................... 3.4.1 Übersicht über die DressPack-Optionen ............3.4.2 DressPack für Materialhandhabung ............Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 6 Steckverbindersätze Manipulator ............... 3.4.5.1 Sockel - Steckverbindungssätze ............. 3.4.5.2 Achse 3 - Steckverbindungssätze ........... 3.4.5.3 Achse 6 - Steckverbindungssätze ........... 3.4.6 Anwendung Bodenkabel ................Sachmängelhaftung ................... Index Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 7: Überblick Über Diese Spezifikation

    Die Dokumentation, auf die in dieser Produktspezifikation verwiesen wird, ist in der Tabelle unten aufgeführt. Dokumentname Dokumentnummer Produkthandbuch - IRB 6720 3HAC085697-003 Circuit diagram - IRB 6710/IRB 6720/IRB 6730/IRB 6740 3HAC086333-001 Produkthandbuch - OmniCore V250XT Typ A 3HAC084692-003 Tipp Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.abb.com/myABB.
  • Seite 8 Überblick über diese Spezifikation Fortsetzung Revisionen Revision Beschreibung Erste Ausgabe Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 9: Beschreibung Von Irb 6720

    Leistung, genauere, erweiterte Montageoptionen und einen besseren Gießereischutz als andere konkurrierende Roboter seiner Klasse. Der IRB 6720 ist in sieben Varianten verfügbar, die verschiedene Optionen für Nutzlasten von 150 kg bis 240 kg umfassen, mit einer Reichweite von 2,65 m bis 3,1 m.
  • Seite 10 1 Beschreibung von IRB 6720 1.1 Über den IRB 6720 Fortsetzung Verfügbare Varianten Der IRB 6720 ist in den folgenden Varianten verfügbar. Varianten mit Standard-Handgelenk xx2300000219 xx2300000220 xx2300000221 Roboterva- IRB 6720-240/2,65 IRB 6720-210/2,8 IRB 6720-170/3,1 riante Handha- 240 kg 210 kg...
  • Seite 11 Begriff Active Safety (aktive Sicherheit) zusammengefasst sind und nicht nur das Personal im Falle eines Unfalls schützen, sondern auch Roboterwerkzeuge, Peripherieausrüstung sowie den eigentlichen Roboter. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 12 1 Beschreibung von IRB 6720 1.1 Über den IRB 6720 Fortsetzung Der Manipulator IRB 6720 kann mit den folgenden Robotersteuerungen verbunden werden: • OmniCore V250XT Type A Sicherheit Die Sicherheitsnormen gelten für den gesamten Roboter, den Manipulator und die Steuerung.

  • Seite 13: Über Irb 6720 Leanid

    1.2 Über IRB 6720 LeanID 1.2 Über IRB 6720 LeanID Über das DressPack Der IRB 6720 kann mit den gut integrierten Kabel- und Schlauchpaketen in den DressPack-Optionen ausgestattet werden. Das DressPack wurde zusammen mit dem Manipulator entwickelt, um eine Komplettlösung zu bieten. Das DressPack ist für eine Vielzahl von Anwendungen wie Maschinenbeschickung,...
  • Seite 14 LeanID - MH, LeanID - SW, LeanID Empty Conduit IRB 6720-150/3,1 LID MH, SW LeanID - MH, LeanID - SW, LeanID Empty Conduit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 15 IRB 6720-215/2,5 LID IRB 6720-215/2,65 LID IRB 6720-200/2,8 LID IRB 6720-150/3,1 LID DressPack Achse 3 - 6 IRB 6720-240/2,65 IRB 6720-210/2,8 IRB 6720-170/3,1 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 16 IRB 6720-200/2,8 LID IRB 6720-150/3,1 LID DressPack Achse 3 - 6 LeanID Empty Con- IRB 6720-215/2,5 LID duit IRB 6720-215/2,65 LID IRB 6720-200/2,8 LID IRB 6720-150/3,1 LID Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 17: Normen

    Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments CAN/CSA Z 434-14 EN ISO 10218-1 Robots and robotic devices — Safety requirements for indus- trial robots — Part 1: Robots Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 18: Wartung Und Fehlerbehebung

    Die Wartungsintervalle hängen von der Verwendung des Roboters ab. Die erforderlichen Wartungsmaßnahmen sind auch von den gewählten Optionen abhängig. Genauere Informationen zu Wartungsarbeiten finden Sie im Abschnitt zur Wartung in Produkthandbuch - IRB 6720. Fehlerbehebung Der Roboter verfügt über eine integrierte Kommunikation, die Informationen über das FlexPendant anzeigt.

  • Seite 19: Technische Daten Für Irb 6720

    2 Technische Daten für IRB 6720 2.1.1 Technische Daten 2 Technische Daten für IRB 6720 2.1 Technische Daten 2.1.1 Technische Daten Gewicht, Roboter Die Tabelle gibt das Gewicht des Roboters an. Robotermodell Nenngewicht IRB 6720-240/2,65 1 160 kg IRB 6720-210/2,8...

  • Seite 20: Technische Daten

    2 Technische Daten für IRB 6720 2.1.1 Technische Daten Fortsetzung Belastung des Fundaments, Roboter Die Abbildung zeigt die Richtungen der Belastungskräfte der Roboter an. Torque Force Force Torque xx2200001958 Die Tabelle gibt die unterschiedlichen Kräfte und Drehmomente an, denen der Roboter bei unterschiedlichen Arbeiten ausgesetzt ist.
  • Seite 21 2 Technische Daten für IRB 6720 2.1.1 Technische Daten Fortsetzung Anforderungen, Fundament Die Tabelle enthält die Anforderungen an das Fundament, wobei das Gewicht des installierten Roboters enthalten ist: Anforderung Wert Hinweis Ebenheit des Funda- 0,3 mm Ebene Flächen ermöglichen eine bessere...
  • Seite 22 2 Technische Daten für IRB 6720 2.1.1 Technische Daten Fortsetzung Parameter Wert Max. Luftfeuchtigkeit 95% bei konstanter Temperatur Bei einer niedrigen Umgebungstemperatur von < 10 °C wird, wie bei jeder anderen Maschine auch, für den Roboter eine Warmlaufphase empfohlen. Andernfalls besteht die Gefahr, dass der Roboter aufgrund der temperaturbedingten Viskosität von Öl und Schmierfett stehen bleibt oder mit...

  • Seite 23: Schalldruckpegel

    2 Technische Daten für IRB 6720 2.1.2 Schalldruckpegel 2.1.2 Schalldruckpegel Schalldruckpegel Beschreibung Hinweis Wert Schalldruckpegel Schalldruckpegel außerhalb 74 dB (A) Leq des Arbeitsraums Die Geräuschemission wird an vier Punkten in einem Radius von 1 m außerhalb des maximalen Arbeitsbereichs des Roboters bei 1,5 m über dem Sockelniveau des Roboters gemessen, während der Manipulator einem definierten Zyklus gemäß...

  • Seite 24: Leistungsaufnahme

    2 Technische Daten für IRB 6720 2.1.3 Leistungsaufnahme 2.1.3 Leistungsaufnahme Leistungsaufnahme bei max. Last Variante ISO-Würfel Roboter in Kalibrierposition Leistungsaufnahme bei Leistungsaufnah- Leistungsaufnah- maximaler Geschwindigkeit me bei angezoge- me bei gelösten (kW) nen Bremsen Bremsen (kW) (kW) IRB 6720-240/2,65 0,18...

  • Seite 25: Arbeitsbereich

    2 Technische Daten für IRB 6720 2.1.4 Arbeitsbereich 2.1.4 Arbeitsbereich Illustration, Arbeitsbereich IRB 6720-240/2,65 In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. 1181 1904 2651 xx2200001965 Bahn durchschneidet Achse-5 Mitte Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A ©...
  • Seite 26 2 Technische Daten für IRB 6720 2.1.4 Arbeitsbereich Fortsetzung Illustration, Arbeitsbereich IRB 6720-210/2,8 In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. 1286 2045 2800 xx2200001966 Bahn durchschneidet Achse-5 Mitte Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A...
  • Seite 27 2 Technische Daten für IRB 6720 2.1.4 Arbeitsbereich Fortsetzung Illustration, Arbeitsbereich IRB 6720-170/3,1 In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. 1520 2344 3100 xx2200001967 Bahn durchschneidet Achse-5 Mitte Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A...
  • Seite 28 2 Technische Daten für IRB 6720 2.1.4 Arbeitsbereich Fortsetzung Illustration, Arbeitsbereich IRB 6720-215/2,5 LID In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. 1355 1768 2501 xx2200001968 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 29 2 Technische Daten für IRB 6720 2.1.4 Arbeitsbereich Fortsetzung Illustration, Arbeitsbereich IRB 6720-215/2,65 LID In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. 1469 1904 2651 xx2200001969 Bahn durchschneidet Achse-5 Mitte Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A ©...
  • Seite 30 2 Technische Daten für IRB 6720 2.1.4 Arbeitsbereich Fortsetzung Illustration, Arbeitsbereich IRB 6720-200/2,8 LID In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. 1590 2045 2800 xx2200001970 Bahn durchschneidet Achse-5 Mitte Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A ©...
  • Seite 31 2 Technische Daten für IRB 6720 2.1.4 Arbeitsbereich Fortsetzung Illustration, Arbeitsbereich IRB 6720-150/3,1 LID In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. 1853 2344 3100 xx2200001971 Bahn durchschneidet Achse-5 Mitte Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A ©...
  • Seite 32 2 Technische Daten für IRB 6720 2.1.4 Arbeitsbereich Fortsetzung Draufsicht des Arbeitsbereichs IRB 6720-240/2,65, IRB 6720-215/2,65 LID (R926) R2651 xx2200001987 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 33 2 Technische Daten für IRB 6720 2.1.4 Arbeitsbereich Fortsetzung IRB 6720-210/2,8, IRB 6720-200/2,8 LID (R919) R2800 xx2200001988 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 34 2 Technische Daten für IRB 6720 2.1.4 Arbeitsbereich Fortsetzung IRB 6720-170/3,1, IRB 6720-150/3,1 LID (R973) R3100 xx2200001989 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 35 Achse 5 ±130° IRB 6720-240/2,65, IRB 6720-210/2,8, IRB 6720- 170/3,1 ±120° IRB 6720-215/2,5 LID, IRB 6720-215/2,65 LID, IRB 6720-200/2,8 LID, IRB 6720-150/3,1 LID Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 36: Änderungen Des Arbeitsbereichs Auf Seite

    -160° wenn der Unterarm DressPack installiert ist iii Maximal kombinierte Bewegungen reduziert. Siehe Arbeitsbereich Achse 5 und Achse 6 für IRB 6720-215/2,5 LID, IRB 6720-215/2,65 LID, IRB 6720-200/2,8 LID, IRB 6720-150/3,1 LID (Option Achse 3-6 [3326-x]) auf Seite Begrenzung des Arbeitsbereichs Der Arbeitsbereich der Achse 1 kann durch Ändern der Parameterwerte verringert...

  • Seite 37: Roboterbewegung

    RobotWare implementiert. Siehe Arbeitsbereich auf Seite Arbeitsbereich Achse 5 und Achse 6 für IRB 6720-215/2,5 LID, IRB 6720-215/2,65 LID, IRB 6720-200/2,8 LID, IRB 6720-150/3,1 LID (Option Achse 3-6 [3326-x]) Der zulässige Arbeitsbereich für Achse 6 mit Position Achse 5 wird in der nachstehenden Abbildung gezeigt.

  • Seite 38: Befestigen Der Ausrüstung Am Roboter (Roboterabmessungen)

    2 Technische Daten für IRB 6720 2.2 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) 2.2 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) Roboterabmessungen C (LID) Axis 3 Axis 4 Axis 6 Axis 5 Axis 2 Axis 1 xx2200002031 Kleinster umschriebener Radius um die Achse 1 (Rückseite)
  • Seite 39 2 Technische Daten für IRB 6720 2.2 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) Fortsetzung Variante IRB 6720-215/2,5 2 201,5 1 132,5 1 035 IRB 6720- 2 351,5 1 132,5 1 185 215/2,65 LID IRB 6720-200/2,8 2 452,5 1 182,5 1 286...
  • Seite 40 2 Technische Daten für IRB 6720 2.2 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) Fortsetzung Oberarm Die Abbildung zeigt die Position für eine nominale Zusatzlast von 50 kg auf dem Oberarmgehäuse eines Standardroboters. Für genauere Berechnungen der zulässigen Zusatzlast bis maximal 200 kg in Kombination mit der reduzierten Nutzlast verwenden Sie das RobotStudio-Add-in RobotLoad oder wenden Sie sich an ABB.
  • Seite 41 2 Technische Daten für IRB 6720 2.2 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) Fortsetzung Befestigungsöffnungen zur Montage von Zusatzausrüstung Der Roboter ist mit Bohrungen zur Montage von Zusatzausrüstung ausgestattet. Oberarm 4 x M12 24 min. C L Axis 4 C L Axis 3 2 x M12 18 min.
  • Seite 42 2 Technische Daten für IRB 6720 2.2 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) Fortsetzung 106 (4x M12) C L Axis 4 Axis 6 C L Axis 5 2 x M8 (360) xx2200002040 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A ©...
  • Seite 43 2 Technische Daten für IRB 6720 2.2 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) Fortsetzung Unterarm (360) 2x 30 4 x M8 16 min. 2x 12 ± 2 (M10) xx2200002055 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A...
  • Seite 44 2 Technische Daten für IRB 6720 2.2 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) Fortsetzung xx2200002056 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 45 2 Technische Daten für IRB 6720 2.2 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) Fortsetzung Koordinatensystem 4 x M10 2 x M10 20 min. 1019 C L Axis 2 3 x M10 28 min. xx2200002057 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A ©...
  • Seite 46 2 Technische Daten für IRB 6720 2.2 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) Fortsetzung Abmessungen des Werkzeugflansches Robotervariante Abmessung des Werkzeugflansches IRB 6720-240/2,65 11 x M12 18 min. 12 H7 IRB 6720-210/2,8 0.2 A B 0.04 A IRB 6720-170/3,1 1 X 45°...

  • Seite 47: Mechanische Daten Für Den Einbau

    2 Technische Daten für IRB 6720 2.3 Mechanische Daten für den Einbau 2.3 Mechanische Daten für den Einbau Ausführliche Installationsanweisungen Alle detaillierten Installationsanweisungen finden Sie in Produkthandbuch - IRB 6720. Befestigungsschrauben Die folgende Tabelle gibt die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben zum Befestigen des Roboters an der Grundplatte/am Fundament an.
  • Seite 48 2 Technische Daten für IRB 6720 2.3 Mechanische Daten für den Einbau Fortsetzung Bohrplan, Sockel Diese Abbildung zeigt den Bohrplan zum Befestigen des Roboters. C L Axis 1 (2x R12.5) R400 (R400) 4x 306 4x 45 25 H8 8 x M20 0.3 A B...

  • Seite 49: Montage Einer Grundplatte

    2 Technische Daten für IRB 6720 2.4 Montage einer Grundplatte 2.4 Montage einer Grundplatte Vorteile der Verwendung einer Grundplatte Anstatt den Roboter direkt auf dem Boden zu installieren, kann eine Grundplatte als Adapter zwischen Boden und Robotersockel hergestellt und verwendet werden.
  • Seite 50 2 Technische Daten für IRB 6720 2.4 Montage einer Grundplatte Fortsetzung Zeichnung der Grundplatte Die folgende Abbildung zeigt die Option Grundplatte (Abmessungen in mm). 12x M 24 1 A B Ref A-B 3x 25 +0,018 0,017 2x 12H7 0,042 0,1 A B...
  • Seite 51 2 Technische Daten für IRB 6720 2.4 Montage einer Grundplatte Fortsetzung 2x R22,5 3x 90° xx1500000247 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 52 2 Technische Daten für IRB 6720 2.4 Montage einer Grundplatte Fortsetzung 5x M16 16x 22 923 ±1 27±1 (1020) 813,9 784,8 784,6 697,2 680,1 681,9 672,5 2x 598 4x 18 16x R 50 2x 298 223,5 214,1 215,9 198,8 111,4...
  • Seite 53 2 Technische Daten für IRB 6720 2.4 Montage einer Grundplatte Fortsetzung Führungsstifte 25g6 12k6 XX1500000248 Pos. Beschreibung Zylindrischer Führungsstift (2x) (Erfordert Befestigungsschrauben, siehe Baugruppe von Führungsstiften auf Seite 53.) Baugruppe von Führungsstiften Pos. Beschreibung Zylindrischer Führungsstift (2x) M5 x 40. Anzugsdrehmoment 6 Nm. (x2) Fortsetzung auf nächster Seite...
  • Seite 54 2 Technische Daten für IRB 6720 2.4 Montage einer Grundplatte Fortsetzung Grundplatte, Führungsnuten und Nivellierbolzen Die nachfolgende Abbildung zeigt die Führungsnuten und Befestigungsbohrungen für Nivellierbolzen in der Grundplatte. xx1500000312 Führungsnuten (3 St.) Nivellierbolzen, Befestigungsbohrungen (4 St.) Fortsetzung auf nächster Seite...
  • Seite 55 2 Technische Daten für IRB 6720 2.4 Montage einer Grundplatte Fortsetzung Grundplatte, Führungsstifte Die nachfolgende Abbildung zeigt die Führungsstifte in der Grundplatte. xx1700001591 Führungsstifte (2 Stück) Grundplatte, Bohrungen der Führungsbuchse Die nachfolgende Abbildung zeigt die Bohrungen der Führungsbuchse in der Grundplatte.

  • Seite 56: Änderungen Des Arbeitsbereichs

    2 Technische Daten für IRB 6720 2.5.1 Anpassen des Arbeitsbereichs 2.5 Änderungen des Arbeitsbereichs 2.5.1 Anpassen des Arbeitsbereichs Gründe für die Anpassung des Manipulator-Arbeitsbereichs Der Arbeitsbereich jeder Manipulatorachse ist in der Software konfiguriert. Wenn die Gefahr besteht, dass der Manipulator mit anderen Objekten am Aufstellungsort kollidieren könnte, sollte der Arbeitsbereich begrenzt werden.

  • Seite 57: Installation Beweglicher Mechanischer Anschläge An Achse 1 (Option 3323-1)

    2 Technische Daten für IRB 6720 2.5.2 Installation beweglicher mechanischer Anschläge an Achse 1 (Option 3323-1) 2.5.2 Installation beweglicher mechanischer Anschläge an Achse 1 (Option 3323-1) Reduzierung des Arbeitsbereichs Achse 1 Der Arbeitsbereich von Achse 1 wird durch die Konfiguration der Systemparameter begrenzt.
  • Seite 58 2 Technische Daten für IRB 6720 2.5.2 Installation beweglicher mechanischer Anschläge an Achse 1 (Option 3323-1) Fortsetzung Position der mechanischen Anschläge Der Sitz der mechanischen Anschläge wird in der Abbildung gezeigt. xx2100002647 Befestigungsschrauben M12x70 Klasse 12,9 und Unterlegscheiben DIN 125 (2 Stk.

  • Seite 59: Kalibrierung Und Referenzpunkte

    Accuracy neu kalibriert werden. Kurze Beschreibung der Kalibriermethoden Axis Calibration-Methode Axis Calibration ist eine Standardkalibrierungsmethode für die Kalibrierung von IRB 6720. Es ist die empfohlene Methode, um eine ordnungsgemäße Leistung zu erzielen. Die folgenden Routinen sind für die Axis Calibration verfügbar: •...
  • Seite 60 2 Technische Daten für IRB 6720 2.6.1 Kalibriermethoden Fortsetzung Die tatsächlichen Anweisungen zur Ausführung des Kalibrierverfahrens und was in jedem Schritt getan werden muss, werden am FlexPendant gegeben. Sie werden Schritt für Schritt durch das Kalibrierverfahren geführt. CalibWare - Absolute Accuracy Kalibrierung Das CalibWare führt Sie durch den Kalibriervorgang und berechnet neue...

  • Seite 61: Synchronisierungsmarkierungen Und Synchronisierungsposition Für Achsen

    2.6.2 Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen Einleitung Dieser Abschnitt zeigt die Position der Synchronisierungsmarkierungen und die Synchronisierungsposition für jede Achse. Synchronisierungsmarkierungen, IRB 6710, IRB 6720, IRB 6730, IRB 6740 xx2200002087 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A...
  • Seite 62 2 Technische Daten für IRB 6720 2.6.2 Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen Fortsetzung xx2200002088 Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 63: Richtungen Der Kalibrierbewegungen

    2 Technische Daten für IRB 6720 2.6.3 Richtungen der Kalibrierbewegungen 2.6.3 Richtungen der Kalibrierbewegungen Überblick Beim Kalibrieren muss sich die Achse ständig in gleicher Richtung zur Kalibrierposition bewegen, um Positionsfehlern vorzubeugen, die aufgrund von Flankenspiel usw. entstehen können. Positive Richtungen werden in der unten stehenden Abbildung gezeigt.

  • Seite 64: Feinkalibrierung

    2 Technische Daten für IRB 6720 2.6.4 Feinkalibrierung 2.6.4 Feinkalibrierung Empfohlene Methode Die Feinkalibrierung für IRB 6720 wird mit der Methode Axis Calibration durchgeführt. Installationsorte für die Kalibrierwerkzeuge Die Abbildung zeigt die Positionen für die festen Kalibrierstifte und/oder -durchführungen auf jeder Achse. Die installierten Kalibrierwerkzeuge sind nicht abgebildet.

  • Seite 65: Kalibrierwerkzeuge Für Axis Calibration

    2 Technische Daten für IRB 6720 2.6.5 Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration 2.6.5 Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration Kalibrierwerkzeuge WARNUNG Wenn ein Teil fehlt oder beschädigt ist, muss das Werkzeug sofort ersetzt werden. xx1500001914 Rohreinsatz Kunststoffschutz Stahlfederring xx1500000951 Außendurchmesser Wenn das Kalibrierwerkzeug in einem örtlichen regelmäßigen Überprüfungssystem eingebunden wird, sollten die folgenden Werte überprüft werden.

  • Seite 66: Absolute Accuracy-Kalibrierung

    2 Technische Daten für IRB 6720 2.6.6 Absolute Accuracy-Kalibrierung 2.6.6 Absolute Accuracy-Kalibrierung Zweck Absolute Accuracy ist ein Kalibrierungskonzept für die verbesserte TCP-Genauigkeit. Der Unterschied zwischen einem idealen und einem echten Roboter kann mehrere Millimeter betragen, was an den mechanischen Toleranzen und der Durchbiegung der Roboterstruktur liegt.
  • Seite 67 2 Technische Daten für IRB 6720 2.6.6 Absolute Accuracy-Kalibrierung Fortsetzung Ein Roboter mit Absolute Accuracy-Kalibrierung hat ein Schild mit diesen Informationen am Manipulator. Absolute Genauigkeit unterstützt stehend montierte Roboter. Die in der seriellen Messplatine des Roboters gespeicherten Kompensationsparameter unterscheiden sich abhängig davon welche Absolute Accuracy-Option gewählt wird.

  • Seite 68: Lastdiagramme

    2 Technische Daten für IRB 6720 2.7.1 Einleitung 2.7 Lastdiagramme 2.7.1 Einleitung WARNUNG Es ist äußerst wichtig, immer die zutreffenden, tatsächlichen Lastdaten und die richtige Nutzlast des Roboters zu definieren. Eine falsche Definition der Lastdaten kann zu einer Überlastung des Roboters führen.
  • Seite 69 2 Technische Daten für IRB 6720 2.7.1 Einleitung Fortsetzung Überprüfung des Lastfalls mit RobotLoad Verwenden Sie für die Verifizierung eines bestimmten Lastfalls das RobotStudio-Add-in RobotLoad. Das Ergebnis von RobotLoad gilt nur bei Einhaltung der maximalen Lasten und Neigungswinkel. Beim Überschreiten der maximal erlaubten Armlast wird keine Warnung ausgegeben.

  • Seite 70: Diagramme

    2 Technische Daten für IRB 6720 2.7.2 Diagramme 2.7.2 Diagramme Diagramme von IRB 6720-240/2,65 Armlast für den Oberarm: 50 kg. 0,80 0,70 150 kg 0,60 170 kg 190 kg 0,50 210 kg 0,40 230 kg 0,30 240 kg 245 kg...
  • Seite 71 2 Technische Daten für IRB 6720 2.7.2 Diagramme Fortsetzung Diagramme von IRB 6720-240/2,65„Vertikales Handgelenk“ (±10°) Armlast für den Oberarm: 50 kg. L-distance (m) 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 0,00 0,10 280 kg 265 kg 250 kg...
  • Seite 72 2 Technische Daten für IRB 6720 2.7.2 Diagramme Fortsetzung Diagramme von IRB 6720-210/2,8 Armlast für den Oberarm: 50 kg. 0,90 130 kg 0,80 0,70 150 kg 0,60 170 kg 0,50 190 kg 200 kg 0,40 205 kg 0,30 210 kg...
  • Seite 73 2 Technische Daten für IRB 6720 2.7.2 Diagramme Fortsetzung Diagramme von IRB 6720-210/2,8„Vertikales Handgelenk“ (±10°) Armlast für den Oberarm: 50 kg. L-distance (m) 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,00 0,10 240 kg 230 kg 220 kg 210 kg...
  • Seite 74 2 Technische Daten für IRB 6720 2.7.2 Diagramme Fortsetzung Diagramme von IRB 6720-170/3,1 Armlast für den Oberarm: 50 kg. 0,80 140 kg 0,70 145 kg 0,60 150 kg 0,50 155 kg 160 kg 0,40 165 kg 0,30 170 kg 175 kg...
  • Seite 75 2 Technische Daten für IRB 6720 2.7.2 Diagramme Fortsetzung Diagramme von IRB 6720-170/3,1 („Vertikales Handgelenk“ (±10°) Armlast für den Oberarm: 50 kg. L-distance (m) 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 0,00 0,10 190 kg 180 kg...
  • Seite 76 2 Technische Daten für IRB 6720 2.7.2 Diagramme Fortsetzung Diagramme von IRB 6720-215/2,5 LID Mit Option [3326-x]. Armlast: LeanID SW. 0,90 0,80 125 kg 0,70 140 kg 0,60 155 kg 0,50 170 kg 185 kg 0,40 200 kg 0,30 215 kg...
  • Seite 77 2 Technische Daten für IRB 6720 2.7.2 Diagramme Fortsetzung Diagramme von IRB 6720-215/2,5 LID („Vertikales Handgelenk“ (±10°) Mit Option [3326-x]. Armlast: LeanID SW. L-distance (m) 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,00 0,10 275 kg 260 kg 245 kg...
  • Seite 78 2 Technische Daten für IRB 6720 2.7.2 Diagramme Fortsetzung Diagramme von IRB 6720-215/2,65 LID Mit Option [3326-x]. Armlast:LeanID SW. 0,90 0,80 125 kg 0,70 140 kg 0,60 155 kg 0,50 170 kg 185 kg 0,40 200 kg 0,30 215 kg...
  • Seite 79 2 Technische Daten für IRB 6720 2.7.2 Diagramme Fortsetzung Diagramme von IRB 6720-215/2,65 LID („Vertikales Handgelenk“ (±10°) Mit Option [3326-x]. Armlast:LeanID SW. L-distance (m) 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 0,00 0,10 270 kg 255 kg 240 kg...
  • Seite 80 2 Technische Daten für IRB 6720 2.7.2 Diagramme Fortsetzung Diagramme von IRB 6720-200/2,8 LID Mit Option [3326-x]. Armlast:LeanID SW. 1,00 110 kg 0,90 0,80 130 kg 0,70 0,60 150 kg 0,50 170 kg 0,40 190 kg 0,30 200 kg 0,20...
  • Seite 81 2 Technische Daten für IRB 6720 2.7.2 Diagramme Fortsetzung Diagramme von IRB 6720-200/2,8 LID („Vertikales Handgelenk“ (±10°) Mit Option [3326-x]. Armlast:LeanID SW. L-distance (m) 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 1,00 0,00 0,10 235 kg 220 kg...
  • Seite 82 2 Technische Daten für IRB 6720 2.7.2 Diagramme Fortsetzung Diagramme von IRB 6720-150/3,1 LID Mit Option [3326-x]. Armlast:LeanID SW. 1,20 1,10 100 kg 1,00 0,90 120 kg 0,80 0,70 130 kg 0,60 0,50 140 kg 0,40 0,30 150 kg 0,20...
  • Seite 83 2 Technische Daten für IRB 6720 2.7.2 Diagramme Fortsetzung Diagramme von IRB 6720-150/3,1 LID („Vertikales Handgelenk“ (±10°) Mit Option [3326-x]. Armlast:LeanID SW. L-distance (m) 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 1,00 1,10 0,00 0,10 175 kg...

  • Seite 84: Maximale(S) Last Und Trägheitsmoment Bei Voller Und Eingeschränkter Bewegung (Vertikales Handgelenk) Von Achse 5

    2 Technische Daten für IRB 6720 2.7.3 Maximale(s) Last und Trägheitsmoment bei voller und eingeschränkter Bewegung (Vertikales Handgelenk) von Achse 5 2.7.3 Maximale(s) Last und Trägheitsmoment bei voller und eingeschränkter Bewegung (Vertikales Handgelenk) von Achse 5 Hinweis Die Gesamtlast wird in folgenden Maßeinheiten angegeben: Masse in kg, Schwerpunkt (Z und L) in Meter und Trägheitsmoment (J...

  • Seite 85: Eingeschränkte Achse 5, Vertikales Handgelenk

    2 Technische Daten für IRB 6720 2.7.3 Maximale(s) Last und Trägheitsmoment bei voller und eingeschränkter Bewegung (Vertikales Handgelenk) von Achse 5 Fortsetzung Eingeschränkte Achse 5, Vertikales Handgelenk Robotervariante Maximale Last und Trägheitsmoment Achse 5 Achse 6 IRB 6720-240/2,65 = Load x (Z + 0.2)

  • Seite 86: Handgelenk-Drehmoment

    2 Technische Daten für IRB 6720 2.7.4 Handgelenk-Drehmoment 2.7.4 Handgelenk-Drehmoment Hinweis Die Handgelenk-Drehmomentwerte dienen nur als Referenz und dürfen nicht zum Berechnen des zulässigen Last-Offsets (Position des Schwerpunkts) im Lastdiagramm verwendet werden, da sie außerdem durch das Drehmoment der Hauptachsen sowie durch dynamische Lasten eingeschränkt werden. Darüber hinaus wirken sich Armlasten auf das zulässige Lastdiagramm aus.

  • Seite 87: Maximale Tcp-Beschleunigung

    2 Technische Daten für IRB 6720 2.7.5 Maximale TCP-Beschleunigung 2.7.5 Maximale TCP-Beschleunigung Allgemeines Aufgrund unserer dynamischen Bewegungssteuerung QuickMove2 können mit Lasten, die geringer als die nominale Last sind, höhere Werte erreicht werden. Wir empfehlen für bestimmte Werte im einzigartigen Kundenzyklus oder für Roboter, die in der nachfolgenden Tabelle nicht aufgeführt sind, die Verwendung von...

  • Seite 88: Leistung Gemäß Iso 9283

    2 Technische Daten für IRB 6720 2.8 Leistung gemäß ISO 9283 2.8 Leistung gemäß ISO 9283 Allgemeines Bei maximaler Nennlast, maximalem Offset und einer Geschwindigkeit von 1,6 m/s auf der schiefen ISO-Testebene, mit allen sechs Achsen in Bewegung. Die Werte in der nachstehenden Tabelle sind das Ergebnis von Messungen mithilfe des Modus Accuracy der Roboter.
  • Seite 89 2 Technische Daten für IRB 6720 2.8 Leistung gemäß ISO 9283 Fortsetzung AP ist gemäß dem oben beschriebenen ISO-Test die Differenz zwischen der programmierten Position (in der Zelle manuell geänderte Position) und der während der Programmabarbeitung erzielten Durchschnittsposition. Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A ©...

  • Seite 90: Geschwindigkeit

    2 Technische Daten für IRB 6720 2.9 Geschwindigkeit 2.9 Geschwindigkeit Maximale Achsgeschwindigkeit Robotervariante Achse 1 Achse 2 Achse 3 Achse 4 Achse 5 Achse 6 IRB 6720 – alle Varian- 110°/s 90°/s 90°/s 170°/s 120°/s 190°/s Es gibt eine Überwachungsfunktion, um Überhitzung in Anwendungen mit intensiven und häufigen Bewegungen zu verhindern (high duty cycle).

  • Seite 91: Bremswege Und Bremszeiten Von Robotern

    2 Technische Daten für IRB 6720 2.10.1 Bremswege von Robotern gemäß ISO 10218-1 2.10 Bremswege und Bremszeiten von Robotern 2.10.1 Bremswege von Robotern gemäß ISO 10218-1 Zu den Daten für Bremswege und Bremszeiten von Robotern Alle Messungen und Berechnungen der Bremswege und -zeiten erfolgen gemäß...
  • Seite 92 2 Technische Daten für IRB 6720 2.10.1 Bremswege von Robotern gemäß ISO 10218-1 Fortsetzung Verlängerungszonen Die Verlängerungszone für Stopp-Kategorie 1 basiert auf der Werkzeugmontageschnittstelle (Werkzeugflansch) mit Achsenwinkeln gemäß der folgenden Darstellungen. Die Zonendaten werden für die entsprechende Robotervariante dargestellt. Die äußeren Grenzen der Verlängerungszone werden durch die TCP0-Position für die angegebenen Winkel definiert.
  • Seite 93 2 Technische Daten für IRB 6720 2.10.1 Bremswege von Robotern gemäß ISO 10218-1 Fortsetzung Abbildung Achse 3 xx2300000862 Geschwindigkeit Die Geschwindigkeit in den Simulationen basiert auf dem TCP0. Die TCP0-Geschwindigkeit wird in Meter pro Sekunde gemessen, wenn der Stopp ausgelöst wird.
  • Seite 94 2 Technische Daten für IRB 6720 2.10.1 Bremswege von Robotern gemäß ISO 10218-1 Fortsetzung Verzögerungszeit weiter. Dies kann zu Diagrammen führen, in denen eine höhere Last (A) einen kürzeren Bremsweg ergibt als eine geringere Last (B). xx2300001041 Die TCP-Geschwindigkeit ist die tatsächliche Geschwindigkeit während der Initiierung des Stopps, die nicht unbedingt die programmierte Geschwindigkeit ist.

  • Seite 95: Bremsweg Und Bremszeit Messen

    2 Technische Daten für IRB 6720 2.10.2 Bremsweg und Bremszeit messen 2.10.2 Bremsweg und Bremszeit messen Vorbereitungen vor dem Messen Für die Messung und Berechnung der gesamten Systemstoppleistung siehe ISO 13855:2010. Die Messung wird für die gewählte Stoppkategorie durchgeführt. Die Not-Halt-Taste an der Robotersteuerung ist bei der Auslieferung für die Stopp-Kategorie 0...
  • Seite 96 2 Technische Daten für IRB 6720 2.10.2 Bremsweg und Bremszeit messen Fortsetzung 7 Starten Sie das Testprogramm an der Steuerung. Tipp Verwenden Sie die Werkzeug- und Zonendefinitionen für die jeweilige Variante in diesem Dokument, um Ergebnisse zu erhalten, die mit diesem Dokument vergleichbar sind.

  • Seite 97: Irb 6720-240/2

    2 Technische Daten für IRB 6720 2.10.3 IRB 6720-240/2,65 2.10.3 IRB 6720-240/2,65 Verwendete Werkzeugdaten PERS tooldata P100:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [240, [0, 0, 300], [1, 0, 0, 0], 3.6, 3.6, 3.6]]; PERS tooldata P66:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [160, [0, 0, 200], [1, 0, 0, 0], 1.6, 1.6, 1.6]];...
  • Seite 98 2 Technische Daten für IRB 6720 2.10.3 IRB 6720-240/2,65 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 99 2 Technische Daten für IRB 6720 2.10.3 IRB 6720-240/2,65 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 1, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 100 2 Technische Daten für IRB 6720 2.10.3 IRB 6720-240/2,65 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 2, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 101 2 Technische Daten für IRB 6720 2.10.3 IRB 6720-240/2,65 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 2, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 102 2 Technische Daten für IRB 6720 2.10.3 IRB 6720-240/2,65 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 2, Verlängerungszone 1, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 103 2 Technische Daten für IRB 6720 2.10.3 IRB 6720-240/2,65 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 2, Verlängerungszone 2, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 104 2 Technische Daten für IRB 6720 2.10.3 IRB 6720-240/2,65 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 3, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 105: Irb 6720-210/2

    2 Technische Daten für IRB 6720 2.10.4 IRB 6720-210/2,80 2.10.4 IRB 6720-210/2,80 Verwendete Werkzeugdaten PERS tooldata P100:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [210, [0, 0, 300], [1, 0, 0, 0], 3.2, 3.2, 3.2]]; PERS tooldata P66:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [140, [0, 0, 200], [1, 0, 0, 0], 1.4, 1.4, 1.4]];...
  • Seite 106 2 Technische Daten für IRB 6720 2.10.4 IRB 6720-210/2,80 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 107 2 Technische Daten für IRB 6720 2.10.4 IRB 6720-210/2,80 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 1, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 108 2 Technische Daten für IRB 6720 2.10.4 IRB 6720-210/2,80 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 2, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 109 2 Technische Daten für IRB 6720 2.10.4 IRB 6720-210/2,80 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 2, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 110 2 Technische Daten für IRB 6720 2.10.4 IRB 6720-210/2,80 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 2, Verlängerungszone 1, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 111 2 Technische Daten für IRB 6720 2.10.4 IRB 6720-210/2,80 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 2, Verlängerungszone 2, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 112 2 Technische Daten für IRB 6720 2.10.4 IRB 6720-210/2,80 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 3, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 113: Irb 6720-170/3

    2 Technische Daten für IRB 6720 2.10.5 IRB 6720-170/3.10 2.10.5 IRB 6720-170/3.10 Verwendete Werkzeugdaten PERS tooldata P100:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [170, [0, 0, 300], [1, 0, 0, 0], 2.5, 2.5, 2.5]]; PERS tooldata P66:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [113, [0, 0, 200], [1, 0, 0, 0], 1.1, 1.1, 1.1]];...
  • Seite 114 2 Technische Daten für IRB 6720 2.10.5 IRB 6720-170/3.10 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 115 2 Technische Daten für IRB 6720 2.10.5 IRB 6720-170/3.10 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 1, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 116 2 Technische Daten für IRB 6720 2.10.5 IRB 6720-170/3.10 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 2, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 117 2 Technische Daten für IRB 6720 2.10.5 IRB 6720-170/3.10 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 2, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 118 2 Technische Daten für IRB 6720 2.10.5 IRB 6720-170/3.10 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 2, Verlängerungszone 1, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 119 2 Technische Daten für IRB 6720 2.10.5 IRB 6720-170/3.10 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 2, Verlängerungszone 2, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 120 2 Technische Daten für IRB 6720 2.10.5 IRB 6720-170/3.10 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 3, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 121: Irb 6720-215/2.50 Lid

    2 Technische Daten für IRB 6720 2.10.6 IRB 6720-215/2.50 LID 2.10.6 IRB 6720-215/2.50 LID Verwendete Werkzeugdaten PERS tooldata P100:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [215, [0, 0, 300], [1, 0, 0, 0], 3.2, 3.2, 3.2]]; PERS tooldata P66:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [143, [0, 0, 200], [1, 0, 0, 0], 1.4, 1.4, 1.4]];...
  • Seite 122 2 Technische Daten für IRB 6720 2.10.6 IRB 6720-215/2.50 LID Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 123 2 Technische Daten für IRB 6720 2.10.6 IRB 6720-215/2.50 LID Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 1, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 124 2 Technische Daten für IRB 6720 2.10.6 IRB 6720-215/2.50 LID Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 2, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 125 2 Technische Daten für IRB 6720 2.10.6 IRB 6720-215/2.50 LID Fortsetzung Kategorie 1, Achse 2, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 126 2 Technische Daten für IRB 6720 2.10.6 IRB 6720-215/2.50 LID Fortsetzung Kategorie 1, Achse 2, Verlängerungszone 1, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 127 2 Technische Daten für IRB 6720 2.10.6 IRB 6720-215/2.50 LID Fortsetzung Kategorie 1, Achse 2, Verlängerungszone 2, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 128 2 Technische Daten für IRB 6720 2.10.6 IRB 6720-215/2.50 LID Fortsetzung Kategorie 1, Achse 3, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 129: Irb 6720-215/2.65 Lid

    2 Technische Daten für IRB 6720 2.10.7 IRB 6720-215/2.65 LID 2.10.7 IRB 6720-215/2.65 LID Verwendete Werkzeugdaten PERS tooldata P100:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [215, [0, 0, 300], [1, 0, 0, 0], 3.2, 3.2, 3.2]]; PERS tooldata P66:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [143, [0, 0, 200], [1, 0, 0, 0], 1.4, 1.4, 1.4]];...
  • Seite 130 2 Technische Daten für IRB 6720 2.10.7 IRB 6720-215/2.65 LID Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 131 2 Technische Daten für IRB 6720 2.10.7 IRB 6720-215/2.65 LID Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 1, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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  • Seite 133 2 Technische Daten für IRB 6720 2.10.7 IRB 6720-215/2.65 LID Fortsetzung Kategorie 1, Achse 2, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 134 2 Technische Daten für IRB 6720 2.10.7 IRB 6720-215/2.65 LID Fortsetzung Kategorie 1, Achse 2, Verlängerungszone 1, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 135 2 Technische Daten für IRB 6720 2.10.7 IRB 6720-215/2.65 LID Fortsetzung Kategorie 1, Achse 2, Verlängerungszone 2, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 136 2 Technische Daten für IRB 6720 2.10.7 IRB 6720-215/2.65 LID Fortsetzung Kategorie 1, Achse 3, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 137: Irb 6720-200/2.80 Lid

    2 Technische Daten für IRB 6720 2.10.8 IRB 6720-200/2.80 LID 2.10.8 IRB 6720-200/2.80 LID Verwendete Werkzeugdaten PERS tooldata P100:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [200, [0, 0, 300], [1, 0, 0, 0], 3, 3, 3]]; PERS tooldata P66:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [133, [0, 0, 200], [1, 0, 0, 0], 1.3, 1.3, 1.3]];...
  • Seite 138 2 Technische Daten für IRB 6720 2.10.8 IRB 6720-200/2.80 LID Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 139 2 Technische Daten für IRB 6720 2.10.8 IRB 6720-200/2.80 LID Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 1, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 140 2 Technische Daten für IRB 6720 2.10.8 IRB 6720-200/2.80 LID Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 2, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 141 2 Technische Daten für IRB 6720 2.10.8 IRB 6720-200/2.80 LID Fortsetzung Kategorie 1, Achse 2, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 142 2 Technische Daten für IRB 6720 2.10.8 IRB 6720-200/2.80 LID Fortsetzung Kategorie 1, Achse 2, Verlängerungszone 1, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 143 2 Technische Daten für IRB 6720 2.10.8 IRB 6720-200/2.80 LID Fortsetzung Kategorie 1, Achse 2, Verlängerungszone 2, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 144 2 Technische Daten für IRB 6720 2.10.8 IRB 6720-200/2.80 LID Fortsetzung Kategorie 1, Achse 3, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 145: Irb 6720-150/3.10 Lid

    2 Technische Daten für IRB 6720 2.10.9 IRB 6720-150/3.10 LID 2.10.9 IRB 6720-150/3.10 LID Verwendete Werkzeugdaten PERS tooldata P100:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [150, [0, 0, 300], [1, 0, 0, 0], 2.3, 2.3, 2.3]]; PERS tooldata P66:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [100, [0, 0, 200], [1, 0, 0, 0], 1, 1, 1]];...
  • Seite 146 2 Technische Daten für IRB 6720 2.10.9 IRB 6720-150/3.10 LID Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 147 2 Technische Daten für IRB 6720 2.10.9 IRB 6720-150/3.10 LID Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 1, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 148 2 Technische Daten für IRB 6720 2.10.9 IRB 6720-150/3.10 LID Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 2, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 149 2 Technische Daten für IRB 6720 2.10.9 IRB 6720-150/3.10 LID Fortsetzung Kategorie 1, Achse 2, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 150 2 Technische Daten für IRB 6720 2.10.9 IRB 6720-150/3.10 LID Fortsetzung Kategorie 1, Achse 2, Verlängerungszone 1, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 151 2 Technische Daten für IRB 6720 2.10.9 IRB 6720-150/3.10 LID Fortsetzung Kategorie 1, Achse 2, Verlängerungszone 2, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 152 2 Technische Daten für IRB 6720 2.10.9 IRB 6720-150/3.10 LID Fortsetzung Kategorie 1, Achse 3, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 153: Spezifikation Der Varianten Und Optionen

    3.1 Einführung in Varianten und Optionen Allgemeines In den folgenden Abschnitten werden die verschiedenen Varianten und Optionen für IRB 6720 beschrieben. Die hier verwendeten Optionsnummern sind mit denen im Spezifikationsformular identisch. Die Varianten und Optionen der Robotersteuerung sind in der Produktspezifikation der Steuerung beschrieben.

  • Seite 154: Manipulator

    Die oben genannten Farben sind für Manipulatoren gültig. Das Zubehör und die Ersatzteile sind normalerweise in der Standardfarbe erhältlich. Hinweis Die Lieferzeit für lackierte Ersatzteile ist bei Nicht-Standardfarben länger. xx2300000238 xx2300000239 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 155 Foundry Plus2 67 empfohlen. Diese bietet über den Basisroboter hinausgehend auch den zusätzlichen Schutz von Kabeln, zusätzliche Dichtungen, Schutzstecker in Kunden- oder unbenutzten Bohrungen, Rostschutzmittel und spezielle Lackierung/Oberflächenbehandlung. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 156 Foundry-Kabelschutz Option Beschreibung 3315-1 Foundry-Kabelschutz Der Manipulator kann mit zusätzlichen Kabelschutzvorrichtungen für besonders raue Umgebungsbedingungen ausgestattet werden, z. B. bei Metallspitzen oder Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 157 Schmutz zusätzlich abgedichtet werden soll. Diese zusätzlichen Abdeckungen verlängern die Lebensdauer der Kabel und vereinfachen den Service/die Wartung, da der Roboter unter den Abdeckungen sauberer gehalten wird. xx2100002592 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 158 Damit wird der Arbeitsbereich der Achse 1 mechanisch begrenzt. Die mechanischen Anschläge werden zusammen mit dem Roboter geliefert (nicht installiert). Die Anschläge können in Schritten von 15 Grad gesetzt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 159 Markierung verfügen, beispielsweise ein Etikett. Wenn der Roboter mit der Option Extended work range geliefert wird, dann ist ein solches Etikett im Lieferumfang enthalten. Anforderungen Diese Option erfordert die Option SafeMove [3043-x]. Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 160: Bodenkabel

    15 m 3200-4 22 m 3200-5 30 m Biegeradius für statische Bodenkabel Der Mindestbiegeradius beträgt das 10-Fache des Kabeldurchmessers von statischen Bodenkabeln. xx1600002016 Durchmesser Durchmesser x10 Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 161: Anwendung

    PROC1, CP/CS, EtherNet & FE (Funktionserde) Anforderungen Das Oberarm-DressPack erfordert das Unterarm-DressPack. LID-Manipulatorvarianten können nur LID-DressPack verwenden. Für die LID-Manipulatorvarianten sind sowohl ein Unterarm- als auch ein Oberarm-DressPack erforderlich. Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 162: Dresspack Für Materialhandhabung

    3 Spezifikation der Varianten und Optionen 3.4.2 DressPack für Materialhandhabung 3.4.2 DressPack für Materialhandhabung Anschlussschnittstellen Nachfolgend finden Sie eine Übersicht über die DressPack-Anschlusspunkte. Ausführliche Informationen siehe Circuit diagram - IRB 6710/IRB 6720/IRB 6730/IRB 6740, in Referenzen auf Seite xx2100002520 Basis...

  • Seite 163: Steckverbindersätze Manipulator Auf Seite

    Servoleistung (SP) ETHERNET PROC1 (1/2-Zoll-Schlauch) Funktionserde (FE) Informationen über die entsprechenden Teile des Werkzeugs finden Sie im Kapitel Steckverbindersätze Manipulator auf Seite 173. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 164 Steckverbindersätze Manipulator auf Seite 173. DressPack Achse 3 bis Achse 6 Option Beschreibung Hinweis Steckverbinder 3326-11 MH3 Parallel Oberarm MH3 Anwenderleistung (CP), Anwendersignal (CS), PROC1 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 165 Anwenderleistung (CP) Anwendersignal (CS) ETHERNET PROC 1 (1/2-Zoll-Schlauch) FE (Funktionserde) Informationen über die entsprechenden Teile des Werkzeugs finden Sie im Kapitel Steckverbindersätze Manipulator auf Seite 173. Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 166: Dresspack Für Punktschweißen

    3 Spezifikation der Varianten und Optionen 3.4.3 DressPack für Punktschweißen 3.4.3 DressPack für Punktschweißen Anschlussschnittstellen Nachfolgend finden Sie eine Übersicht über die DressPack-Anschlusspunkte. Ausführliche Informationen siehe Circuit diagram - IRB 6710/IRB 6720/IRB 6730/IRB 6740, in Referenzen auf Seite xx2100002520 Basis...
  • Seite 167 PROC2-4 (Punktschweißen 1/2", M22 x 1,5, 24 Grad-Dichtung) Funktionserde (FE) Informationen über die entsprechenden Teile des Werkzeugs finden Sie im Kapitel Steckverbindersätze Manipulator auf Seite 173. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 168 DressPack Achse 3 bis Achse 6 Option Beschreibung Hinweis Steckverbinder 3326-50 LeanID Empty Con- Oberarm duit 3326-61 SW LID Parallel-Ser- Oberarm SW LID Anwenderleistung (CP), Anwendersignal (CS) Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 169 Unterstützt ProfiNet, EthernetIP. Endanschlüsse an Achse 6 für DressPack LeanID MH Informationen über die entsprechenden Teile des Werkzeugs finden Sie im Kapitel Steckverbindersätze Manipulator auf Seite 173. Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 170: Konfigurationsergebnis Der Dresspack-Optionen

    Bussignale 0,4 mm Ethernet KAT 5e, 100 Mbit Medium Luft (PROC 1) 12,5 mm In- Max. Luftdruck 16 nendurch- bar/230 PSI messer Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 171: Dresspack-Optionen Für Punktschweißen (Sw)

    50 V DC, 1 A rms Anwendersignal (CS) Abgeschirmte Signale 8 (4x2) 0,24 mm 30 V AC, 42 V DC, 1 A rms Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 172 10 mm 600 V AC RMS Ethernet mit Aderfarben nach PROFINET-Standard, M12-Anschlüsse. Für LeanID Oberarm 25 mm , 135 A rms iii Wenn EtherNet ausgewählt ist. Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 173: Steckverbindersätze Manipulator

    3 Spezifikation der Varianten und Optionen 3.4.5 Steckverbindersätze Manipulator 3.4.5 Steckverbindersätze Manipulator Allgemeines Weiter unten ist ein Beispiel eines Steckverbindersatzes und seiner Bauteile angeführt. xx1300000223 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 174: Sockel - Steckverbindungssätze

    Crimpkontakt Buchse Für 0,14–0,37 mm Schraube M3 mit Dichtung Harting Medium Men- Beschreibung Größe, Material etc. Marke Schlauchkupplung 1/2", M22 x 1,5 Messing Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 175 Diese Option bietet einen Bausatz mit Steckverbindern. Muss vom Anwender montiert werden. Der Bausatz enthält die folgenden Komponenten. Men- Beschreibung Größe, Material etc. Marke Steckverbinder, 8p, männlich UTOW Stift Für 0,13–0,26 mm Schrumpfadapter Flaschenförmiger Schrumpfadap- Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 176: Achse 3 - Steckverbindungssätze

    Schlauchkupplung 1/2", M22 x 1,5 Messing Parker Druckverschluss Ethernet Men- Beschreibung Größe, Material etc. Marke M12 Anschluss, Stecker, D-Code Für 0,14–0,34 mm Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 177 Haubenstifte, Han 3A Harting Einsatz, männlich, 12p Harting Crimpkontakt-Stecker Für 0,5 mm Crimpkontakt-Stecker Für 1,0 mm Crimpkontakt-Stecker Für 1,5 mm Crimpkontakt-Stecker Für 2,5 mm Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 178 Größe, Material etc. Marke Haubenstifte, Han 3A Harting Einsatz, männlich, 8p Harting Crimpkontakt-Stecker Für 0,14–0,37 mm Schraube M3 mit Dichtung Harting Kodierstift, Han D, Buchse Harting Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 179: Achse 6 - Steckverbindungssätze

    Für 0,14–0,37 mm Schraube M3 mit Dichtung Harting Medium Men- Beschreibung Größe, Material etc. Marke Schlauchkupplung 1/2", M22 x 1,5 Messing Parker Druckverschluss Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 180 1/2", M22 x 1,5 Messing Parker Druckverschluss Ethernet Men- Beschreibung Größe, Material etc. Marke M12 Anschluss, Buchse, D-Code Für Kabeldurchmesser 5,7–8,8 Harting Buchse Für 0,13–0,33 mm Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 181 Größe, Material etc. Marke Schweißanschluss RobiFix-B-L Stäubli Buchse Für 25 mm Harting Medium Men- Beschreibung Größe, Material etc. Marke Schlauchkupplung 1/2", M22 x 1,5 Messing Parker Druckverschluss Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 182: Anwendung Bodenkabel Robotware - Os

    Einschließlich Parallelkabel 3204-3 15 m Einschließlich Parallelkabel 3204-5 30 m Einschließlich Parallelkabel Servokabel 1 Achse - Länge Option Beschreibung Hinweis 3206-2 3206-3 15 m 3206-5 30 m Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 183: Sachmängelhaftung

    3.5 Sachmängelhaftung 3.5 Sachmängelhaftung Sachmängelhaftung Für die gewählte Zeitspanne wird ABB Ersatzteile und Arbeit für die Instandsetzung oder den Ersatz des nicht konformen Teils der Ausrüstung ohne zusätzliche Kosten bereitstellen. Während dieses Zeitraums ist eine jährliche vorbeugende Wartung gemäß den Handbüchern erforderlich, die von ABB ausgeführt werden muss. Wenn der Kunde dies verweigert, können im ABB Ability Service Condition Monitoring...
  • Seite 184 Standardsachmängelhaftung in WebConfig. Hinweis Es gelten besondere Bedingungen, siehe Robotics Sachmängelhaftungsrichtlinien. Sachmängelhaftung für DressPack Hinweis Die Option 3326-11/13 Oberarm DressPack MH fällt nicht unter die Sachmängelhaftung. Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 185 Kalibrierung Varianten, 153 Typ Absolute Accuracy, 59 Verlängerungszonenkonzept, 92 Kalibrierung, Absolute Accuracy, 60 Kompensationsparameter, 66 Wartung, 18 wcp, 92 Lagerbedingungen, 21 Last, 91 Luftfeuchtigkeit Zusatzausrüstung, 38 Produktspezifikation - IRB 6720 3HAC085704-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 188 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

Diese Anleitung auch für:

Irb 6740

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