Wie Richte Ich Bullseye® Ein, Wenn Der Roboter Auf Einer; Schiene Bewegt Wird; Kann Ich Die Tcp-Verlängerung Ändern, Ohne Die Initialisierung; Erneut Auszuführen - ABB BullsEye Anwendungshandbuch

5.6.4 Wie richte ich BullsEye® ein, wenn der Roboter auf einer Schiene
bewegt wird?
Wenn das BullsEye®-Scan-Gerät mit dem Roboter auf einer Verfahrachse montiert
ist, sind keine Änderungen erforderlich. Dies ist die bevorzugte Methode, weil die
Ungenauigkeit der Position der Roboter-Verfahrachse ignoriert werden kann. Wenn
sich das BullsEye®-Scan-Gerät an einem festen Punkt im Welt-Koordinatensystem
befindet, muss in den be_device-Daten ein Flag gesetzt werden, um BullsEye® zu
informieren.
CONST be_device devYokeUpTrack:=["diBE_SENSE",
TRUE,[6,45,100,100],[40,45,100,100],0.10,FALSE,
FALSE,TRUE];
Das Flag in den Gerätedaten hat die Bezeichnung MovedWithRobot. Weitere Infor-
mationen finden Sie im Abschnitt be_device, Gerätedaten auf Seite 61.
5.6.5 Kann ich die TCP-Verlängerung ändern, ohne die Initialisierung
erneut auszuführen?
Ja Verwenden Sie die BETcpExtend-Instruktion, die im Abschnitt Instruktionen auf
Seite 74 beschrieben wird.
5.6.6 Kann der BullsEye®-Bügel mit einer beliebigen Ausrichtung montiert
werden?
Ja, doch das BullsEye®-Scan-Gerät muss so montiert werden, dass die Scan-Ebene
parallel zur physischen Sockelfläche des Roboters ausgerichtet ist.
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