Seite 1 ROBOTICS Produkthandbuch IRB 460...
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Seite 3 Produkthandbuch IRB 460 - 110/2.4 IRC5, OmniCore Dokumentnr: 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
Seite 4 Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.
Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Starten von Robotern in Umgebungen mit niedriger Temperatur ..... Elektrische Anschlüsse ..................2.7.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte ..........2.7.2 Kundenanschlüsse am Manipulator ............Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur ..........Wartung Einleitung ......................Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 6 Austauschen des Getriebes, Achse 1 ............4.6.2 Austauschen von Getriebe Achse 2 ............4.6.3 Austauschen von Getriebe Achse 3 ............4.6.4 Austauschen von Getriebe Achse 6 ............Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 7 Geltende Normen ....................Einheitenumrechnung ..................Schraubverbindungen ..................Gewicht ......................Standardwerkzeuge ................... Spezialwerkzeuge ..................... Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen .............. Ersatzteile Ersatzteillisten und Abbildungen ................Schaltpläne Schaltpläne ...................... Index Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 9: Überblick Über Dieses Handbuch
Dieses Handbuch beschreibt den Manipulator entweder mit der IRC5- oder der OmniCore-Steuerung. Produkthandbuch – Bereich Manuelle Abdeckungen aller Varianten und Bauweisen des IRB 460 hinzugefügt. Einige Varianten und Designs wurden möglicherweise aus dem Geschäftsangebot entfernt und sind nicht mehr erhältlich.
Seite 10 Überblick über dieses Handbuch Fortsetzung Referenzen Allgemeines Dokumentname Dokumentnummer Product manual, spare parts - IRB 460 3HAC040628-001 Circuit diagram - IRB 460 3HAC036446-005 Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben 3HAC042927-003 Sicherheitshandbuch für den Roboter - Manipulator und IRC5 3HAC031045-003 oder OmniCore-Steuerung Dieses Handbuch enthält alle Sicherheitsanweisungen aus den Produkthandbüchern für die...
Seite 11 230. • Drei O-Ringe wurden zur Ausrüstungsliste und zum Verfahren in Ab- schnitt Austauschen des Getriebes, Achse 1 auf Seite 339 hinzugefügt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 12 Starten von Robotern in Umgebungen mit niedriger Tempe- ratur auf Seite 94 aktualisiert. • Informationen zum Austausch der Bremslöseplatine aktualisiert. • Anheben des Roboters mit Rundschlingen aktualisiert. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 13 Neue Nummer und Anleitung für Presswerkzeug, Parallelarm, siehe Austauschen des Parallelarms auf Seite 303. • Neue Nummer und Anleitung für Presswerkzeug, Kippgehäuse, siehe Austauschen des Kippgehäuses auf Seite 209. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 14 Veröffentlicht in Ausgabe 24D. Die folgenden Überholungen wurden in dieser Aktualisierung vorgenommen: • Aktualisierte Informationen über die Spezialwerkzeuge, die für den Austausch des Oberarms, des Verbindungsstücks - Verbindungs- und Parallelstange - verwendet werden. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 15: Produktdokumentation
Produktdokumentation Produktdokumentation Kategorien für Anwenderdokumentation von ABB Robotics Die Anwenderdokumentation von ABB Robotics ist in mehrere Kategorien unterteilt. Die Liste beruht auf der Informationsart in den Dokumenten, unabhängig davon, ob es sich um Standardprodukte oder optionale Produkte handelt. Tipp Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.abb.com/myABB.
Seite 16 In den Bedienungsanleitungen wird die Handhabung der Produkte in der Praxis beschrieben. Diese Handbücher richten sich an die Personen, die direkten Bedienungskontakt mit dem Produkt haben, also Bediener der Produktionszelle, Programmierer und Wartungsmitarbeiter. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 17: Benutzung Des Produkthandbuchs
Zusätzliche Informationen hierzu finden Sie im Kapitel Sicherheit auf Seite Abbildungen Der Roboter wird anhand allgemeiner Abbildungen beschrieben, die weder Lackierung noch Schutzart berücksichtigen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 18 Ebenso können bestimmte Arbeitsmethoden oder allgemeine Informationen, die für verschiedene Robotermodelle gelten, anhand von Abbildungen beschrieben werden, die von dem im aktuellen Handbuch beschriebenen Robotermodell abweichen. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 19: Sicherheit
Zweck getestet und zugelassen wurden. Die Installation und/oder Verwendung nicht originaler Ersatzteile und Ausrüstung kann die Sicherheit, Funktion, Leistung und strukturellen Eigenschaften des Roboters negativ beeinträchtigen. ABB haftet nicht für Schäden, die durch die Verwendung von nicht originalen Ersatzteilen und Geräten entstehen. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB ©...
Seite 20: Anforderungen An Das Personal
Der Anlagenverantwortliche muss sicherstellen, dass das Personal am Roboter und in der Reaktion auf Notfälle oder Ausnahmesituationen geschult ist. Persönliche Schutzausrüstung Verwenden Sie persönliche Schutzausrüstung gemäß den Angaben. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 21: Sicherheitssignale Und -Symbole
(ESD) schwerwiegen Schäden am Produkt führen könnte. HINWEIS Das Signalwort zeigt wichtige Fakten und Bedingun- gen an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 22 1.2.1 Sicherheitssignale im Handbuch Fortsetzung Symbol Bezeichnung Bedeutung TIPP Das Signalwort verweist auf zusätzliche Informatio- nen oder auf Vorgehensweisen, um einen bestimm- ten Vorgang einfacher durchzuführen. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 23: Sicherheitssymbole Auf Manipulatorschildern
Anbringen oder Entfernen von Ausrüstung, wenn das Produkt beschädigt oder ein Ausfall verursacht werden kann. Verbot Wird in Kombination mit anderen Symbolen verwendet. xx0900000839 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 24 Rotation (Arbeitsbereich). xx0900000814 Bremse gelöst Drücken der Taste führt zum Lösen der Bremsen. Dies bedeu- tet, dass der Roboterarm herunterfallen kann. xx0900000808 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 25 Kipprisiko beim Lösen der Schrauben Der Roboter kann umfallen, wenn die Schrauben nicht festge- zogen sind. xx0900000810 xx1500002402 Quetschung Gefahr von Quetschungen. xx0900000817 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 26 Verbrennungsgefahr durch heiße Teile. (Beide Symbole werden verwendet.) xx0900000818 xx1300001087 Beweglicher Roboter Der Roboter kann sich unerwartet bewegen. xx2400000736 xx1500002616 Tasten zum Lösen der Bremsen xx0900000820 xx1000001140 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 27 Gespeicherte Energie Warnt davor, dass dieses Teil gespeicherte Energie enthält. Wird in Kombination mit dem Symbol Nicht demontieren ver- wendet. xx0900000825 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 28 Text mit dem Druckpegel. xx0900000826 Abschalten mit Griff Verwenden Sie den Netzschalter an der Steuerung. xx0900000827 Nicht betreten Warnt davor, dass das Betreten der Teile diese beschädigen kann. xx1400002648 Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 29: Roboter-Haltefunktionen
Produkthandbuch - OmniCore V250XT Typ B • Produkthandbuch - OmniCore V400XT • Produkthandbuch - IRC5 • Produkthandbuch - IRC5 Compact • Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 30: Sicherheit Bei Der Installation Und Der Inbetriebnahme
B. dass Schutzeinrichtungen aktiv bleiben, bis die identifizierten Gefahren auf ein akzeptables Maß reduziert werden. Allergieauslösende Stoffe Für Informationen zu allergieauslösenden Stoffen im Produkt, falls vorhanden, siehe Umweltinformationen auf Seite 404. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 31 Not-Stopp-Funktionen gemäß den geltenden Normen verriegelt sind. • Der Integrator des Robotersystems muss sicherstellen, dass die Sicherheitsfunktionen gemäß den geltenden Normen verriegelt sind. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 32 Bevor das Robotersystem in Betrieb genommen wird, ist zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktionen wie vorgesehen funktionieren und ob die bei der Risikobewertung ermittelten Restgefahren auf ein akzeptables Niveau reduziert wurden. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 33: Sicherheit Während Des Betriebs
Schwerkraft nahe des Manipulators müssen berücksichtigt werden. Ein Roboter kann unerwartet begrenzte Bewegungen ausführen. WARNUNG Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und zur Beschädigung von Geräten führen. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 34: Sicherheit Bei Wartung Und Reparatur
Beim Umgang mit Öl, Schmierfett oder anderen chemischen Substanzen müssen die Sicherheitshinweise des jeweiligen Herstellers beachtet werden. Hinweis Gehen Sie besonders beim Umgang mit heißen Schmierstoffen vorsichtig vor. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 35: Sicherheit Bei Wartung Und Reparatur
Warmes Öl läuft schneller ab als Lassen Sie, wenn möglich, den kaltes. Roboter laufen, bevor Sie das Getriebeöl wechseln. Erwärmen Sie das Öl Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 36 Ein Roboter kann unerwartet begrenzte Bewegungen ausführen. WARNUNG Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und zur Beschädigung von Geräten führen. Weitere Informationen Siehe auch Sicherheitsinformationen zu Installation und Betrieb. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 37: Lösen Der Roboterachsen In Einer Notsituation
Beim Lösen der Haltebremsen bewegen sich die Roboterachsen sehr schnell und unter Umständen auf nicht vorhersehbare Weise. Stellen Sie sicher, dass sich kein Personal in der Nähe des Roboters oder unter diesem aufhält. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 38: Testen Der Bremsen
Wartung auszuführen, siehe die Bedienungsanleitung für die Roboter-Steuerung. Für Roboter mit der Option SafeMove wird die Routine Cyclic Brake Check empfohlen. Siehe das Handbuch für SafeMove in Referenzen auf Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 39: Sicherheit Bei Der Fehlerbehebung
Der Manipulator kann jederzeit eine beliebige Bewegung machen. GEFAHR Die Fehlersuche an der Steuerung beim Einschalten muss von Personal, das von ABB geschult wurde, oder von ABB-Feldtechnikern durchgeführt werden. VORSICHT Verbrennungsrisiko durch heiße Oberflächen. Es muss eine Risikobewertung durchgeführt werden, um sowohl die roboter- als auch die systemspezifischen Gefahren zu erfassen.
Seite 40: Sicherheit Während Der Außerbetriebnahme
Schwerkraft nahe des Manipulators müssen berücksichtigt werden. Ein Roboter kann unerwartet begrenzte Bewegungen ausführen. WARNUNG Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und zur Beschädigung von Geräten führen. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 41: Installation Und Inbetriebnahme
Durchführung der Prozeduren beschreiben. Lesen Sie vor der Durchführung von Installationsarbeiten das Kapitel Sicherheit auf Seite Hinweis Den IRB 460 und den Roboter vor dem Netzanschluss und dem Beginn von Installationsarbeiten immer mit der Schutzerde und dem Fehlerstrom-Schutzschalter (RCD) verbinden. Weitere Informationen finden Sie in: •...
Seite 42: Vor Der Installation
Neuinstallation des Roboters. Anforderungen an das Installationspersonal Installationspersonal, das an einem ABB-Produkt arbeitet, muss: • von ABB geschult sein und die erforderlichen Kenntnisse über mechanische und elektrische Installations-/Wartungs-/Reparaturarbeiten besitzen. • alle nationalen und örtlich geltenden Vorschriften beachten. Überprüfen der Installationsvoraussetzungen Aktion Eine Sichtprüfung der Verpackung durchführen und sicherstellen, dass keine Beschä-...
Seite 43 Installieren Sie ggf. die erforderliche Ausrüstung. • Installation der Signallampe, Oberarm (Option), an IRC5-Robotern auf Seite 85 • Installation des Lüfter für den Motor der Achse 1 auf Seite 79 Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 44: Technische Daten
Hinweis Stehend montiert 0° Hinweis Der tatsächliche Montagewinkel muss immer in den Systemparametern konfiguriert werden, da sonst Leistung und Lebensdauer beeinträchtigt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 45 Dauerbelastung (Betrieb) Max. Last (Not-Halt) Kraft xy ± 6.2 kN ± 10.6 kN Kraft z 10 ± 3.8 kN 10 ± 6.5 kN Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 46 -25° C Max. Umgebungstemperatur +55° C Max. Umgebungstemperatur (weniger als 24 h) +70°C Max. Luftfeuchtigkeit 95 % bei konstanter Temperatur (nur gasförmig) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 47 Seite Schutzklassen, Roboter Die Tabelle gibt die erhältlichen Schutzarten des Roboters mit den entsprechenden Schutzklassen an. Schutzart Schutzklasse Manipulator, Schutzart Standard IP 67 Gemäß IEC 60529. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 48: Arbeitsbereich Und Art Der Bewegung
Mechanischer Anschlag Maximaler Arbeitsbereich Werkzeugflansch-Mittelpunkt Position in Abbildung Position (mm) Winkel (°) Achse 2 Achse 3 1505 1437 1565 -314 2385 2111 1510 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 49 Bewegungsbereich Rotationsbewegung -165° bis +165° Armbewegung -40° bis +85° Armbewegung -20° bis +120° Armbewegung 25° bis 155° Drehbewegung -300° bis +300° Drehradius xx1000001202 Motor Achse 3 Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 50: Standsicherheit Und Gefahr Des Umkippens
Achsennummer Winkel der Achse Achse 1 0° Achse 2 -40° Achse 3 +25° Achse 4 0° Achse 5 +0° Achse 6 0° Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 51 Der Roboter kann bei der Auslieferung aufgrund der tatsächlichen Konfigurationen und Optionen in einer anderen Position sein (z. B. DressPack). WARNUNG Der Roboter wird mechanisch instabil sein, wenn er nicht ordnungsgemäß am Fundament befestigt ist. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 52: Die Einheit Reagiert Empfindlich Auf Esd
Die Matte muss über einen Strombegrenzungswiderstand geerdet sein. • Verwenden Sie eine dissipative Tischmatte. Die Matte sollte ein kontrolliertes Entladen von statischen Spannungen ermöglichen und muss geerdet sein. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 53: Vor-Ort-Installation
Drehscheibe befestigte Werkzeug entfernt wird. Hinweis Wenn der Roboter mit der Gabelstaplerausrüstung gehoben wird, darf kein Werkzeug am Roboter befestigt sein! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 54 Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe- reichs des Roboters. Befestigungspunkte am Roboter Die Gabelstaplervorrichtung wird wie in der Abbildung gezeigt am Roboter angebracht. xx0600002910 Gabelstaplereinschub Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 55 A Gabelstaplereinschub (4 St.) B Befestigungsschraube M20 x 60 Qualitätsklasse 8.8 (2 St. x 4) Überprüfen Sie vor dem Anheben, ob alle vier Gabelstaplereinschübe ausreichend gesichert sind. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 56: Anheben Des Roboters Mit Gabelstapler
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hydraulikdruck- und Luftdruckver- sorgung zum Roboter unterbrochen ist. Überprüfen Sie vor dem Anheben, ob alle vier Gabelstaplereinschübe ausreichend gesichert sind. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 57 Bei einem An- heben mit weniger als vier Gabelstapler- einschüben besteht ein Unfallrisiko! xx0600002911 IRB 6640 xx0600003401 IRB 460 xx1000001159 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 58 Hinweis Entfernen Sie die Befestigungsschrauben, mit denen der Roboter am Fundament befestigt ist. VORSICHT Der IRB 460 Roboter wiegt 925 kg. Alle Hebevorrichtungen müssen entspre- chend dimensioniert sein! Heben Sie den Roboter vorsichtig an. WARNUNG Es darf sich unter keinen Umständen Personal unter hängenden Lasten aufhal-...
Seite 59: Anheben Des Roboters Mit Rundschlingen
Vergewissern Sie sich, dass die Rundschlin- gen nicht an empfindlichen Komponenten wie Kabelbäumen oder Ausrüstung des Anwen- ders anliegen! VORSICHT Der IRB 460 Roboter wiegt 925 kg. Alle Hebevorrichtungen müssen entspre- chend dimensioniert sein! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB ©...
Seite 60 Die Illustration entspricht dem Schild, das am Unterarm des Roboters angebracht ist. xx1000001156 Schrauben der Hubösen, M20 (2 Stück) Schäkel (2 St.) Hebekapazität: 2.000 kg. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 61 Rundschlinge, 2 m (2 Stück). Hebekapazität: 2.000 kg. Rundschlinge, 2,5 m (2 Stück). Hebekapazität: 2.000 kg. Einmal umwickeln! Rundschlinge, 2 m, zur Sicherung gegen Rotationsbewegungen. Hebekapazität: 2.000 kg. Zweimal umwickeln! Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 62: Manuelles Lösen Der Bremsen
Anschluss R1.MP Strom zugeführt werden (siehe dazu den Abschnitt Zufüh- ren von Strom zu Anschluss R1.MP auf Seite 63). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 63 Fehlerhafte Anschlüsse, etwa Stromzufuhr zum falschen Stift, können dazu führen, dass alle Bremsen gleichzeitig gelöst wer- den. Versorgung 0V an Stift 12 und 24V an Stift xx0600002937 Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 64: Anheben Der Grundplatte
Befestigen Sie die Hebeschlingen an den Ösen und der Hebevorrichtung. VORSICHT Heben und bewegen Sie die Grundplatte langsam. Wenn die Grundplatte zu schwingen beginnt, besteht die Gefahr von Verletzungen oder Beschädigungen. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 65: Befestigen Der Grundplatte
0,25 c (2x R22,5) 3x 90º xx1000001053 E, F, G, H Allgemeiner Toleranzbereich (Genauigkeit auf der gesamten Grundplatte von einer Kontaktfläche zur anderen) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 66 2 Installation und Inbetriebnahme 2.3.5 Befestigen der Grundplatte Fortsetzung xx0400000715 Vier Bohrungen für alternative Klammerung, 4x Ø18 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 67 Grundplatte, Führungsnuten und Nivellierbolzen Die nachfolgende Abbildung zeigt die Führungsnuten und Befestigungsbohrungen für Nivellierbolzen in der Grundplatte. xx1500000312 Führungsnuten (3 St.) Nivellierbolzen, Befestigungsbohrungen (4 St.) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 68 Diese Prozeduren umfassen Verweise und Prozeduren erforderlich. auf die erforderlichen Werkzeuge. Verweise auf diese Prozeduren finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 69 Sockel im Wasser und gerade gesamten Grundplatte von einer Kontakt- sind. fläche zur anderen: 0,3 mm. Falls nicht, richten Sie die Grundplatte mithilfe von Stahlblechstreifen oder Ähnlichem aus. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 70: Ausrichten Und Befestigen Des Roboters
Geeignete Schrauben, leicht gefettet: M24 x 100 Qualität Klasse 8.8 Passende Unterlegscheiben: Dicke: 4 mm Außendurchmesser: 44 mm Innendurchmesser: 25 mm Anzugsdrehmoment: 725 Nm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 71 Schmieren Sie die Schrauben vor der Montage leicht! Drehen Sie die Bolzen über Kreuz fest, um si- cherzustellen, dass sich der Sockel nicht ver- zieht. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 72 2 Installation und Inbetriebnahme 2.3.6 Ausrichten und Befestigen des Roboters Fortsetzung Bohrplan, Sockel Diese Abbildung zeigt den Bohrplan zum Befestigen des Roboters. R400 xx0600002932 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 73 2 Installation und Inbetriebnahme 2.3.6 Ausrichten und Befestigen des Roboters Fortsetzung Querschnitt, Führungsbuchsenbohrung Diese Abbildung zeigt einen Schnitt durch die Führungsbuchsenbohrungen. xx0600002934 Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 74: Befestigen Der Ausrüstung Am Roboter
Am Oberarm befinden sich sechs Bohrungen für den Anschluss eines externen Vakuumschlauchs. Das maximal zulässige Gewicht des Vakuumschlauchs und der zugehörigen Befestigung beträgt 35 kg. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 75 Hinweis! Das Gewicht der Zusatzausrüstung am Oberarm muss von der maximalen Handhabungskapazität abgezogen werden. 6xM10x1.5 94,3° 94,3° 315,5 788,5 6xM8 9 (B) xx1000001041 M10 Befestigungsbohrungen am Oberarm Bohrerlänge 15 mm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 76 Abbildung, Anbringen an der Drehscheibe Nachstehende Abbildung zeigt die Bohrungen zum Anbringen von Ausrüstung auf der Drehscheibe. xx1000001042 xx1800001402 Werkzeugflansch – Ansicht von unten Aufnahmebohrung Werkzeug-Koordinatensystem Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 77 Fortsetzung Güte der Befestigungen Verwenden Sie zum Anbringen von Werkzeugen am Werkzeugflansch nur Schrauben der Klasse 12,9. Verwenden Sie passende Schrauben und Anzugsdrehmomente für Ihre Anwendung. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 78: Am Roboter Befestigte Lasten, Bremszeit Und Bremswege
Bremszeit und Bremswege Die Leistung der Motorbremse ist abhängig davon, ob an dem Roboter Lasten befestigt sind. Für weitere Informationen siehe die Produktspezifikation in Referenzen auf Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 79: Installation Von Optionen
Der Lüfter ist nur für Roboter mit den Steuerungen IRC5 verfügbar. Ein Lüfter (Option 87-1) kann am Motoren der Achse 1 installiert werden. Position des Lüfters xx1300000168 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 80 Abbildung des Lüfters Die Details der Lüftereinheit werden in der folgenden Abbildung illustriert. xx1300000763 Lüftergehäuse Befestigungsschrauben (16 Stück) Nut im Stecker Festspannschrauben, 3 Stück Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 81 Druckluftzufuhr zum Roboter Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Roboters. Demontieren Sie die Teile des Gehäuses, in- dem Sie die Befestigungsschrauben lösen. xx1300000843 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 82 Gehäuse fest am Motor sitzt. Bringen Sie die Verkabelung an und nehmen Sie Anpassungen in RobotWare vor, wie in den folgenden Prozeduren beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 83 Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung zum Roboter • pneumatische Druckversorgung zum Robo- • Druckluftzufuhr zum Roboter Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Robo- ters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 84 Verbinden Sie Anschluss R3.FAN mit dem An- schluss am Lüftergehäuse. Binden Sie das Kabel an Position A mit den Ka- beln des Motors an Achse 1 zusammen. xx1300000768 Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 85: Installation Der Signallampe, Oberarm (Option), An Irc5-Robotern
Vollständiges Kit mit Signallampe, 419. Kabeln, Adapter, Dichtung, Schrau- ben usw. Dichtung 3HAC033206-001 Sitzt zwischen Motor und Kabelstopf- buchse, bei Beschädigung austau- schen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 86 Befestigungsschrauben für die Halterung, M8x12 (2 Stück) Befestigungsschrauben für die Signallampe (2 St.) Kabelbinder (2 Stück) Abdeckung Kabelstopfbuchse Motoradapter inkl. Dichtung Befestigungsschraube, M6x40 (1 Stück) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 87 Entfernen Sie die Motorabdeckung, indem Sie Siehe Abbildung Sitz der Signallam- ihre vier Befestigungsschrauben lösen. pe, Oberarm auf Seite Ziehen Sie die Steckverbinder des Motors ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 88 Sichern Sie die Motorabdeckung mit den Befes- tigungsschrauben. Stellen Sie sicher, dass die Kabel korrekt verlau- fen, wenn die Abdeckung montiert wird, um ein Einquetschen der Kabel zu vermeiden. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 89: Installieren Der Signallampe Für Omnicore-Roboter
Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Beschreibungen für Steckverbinder in den OmniCore-Produkthandbüchern. Die Lampe ist jetzt betriebsbereit und leuchtet im Betriebszustand MOTORS ON. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 90 Weitere Informationen über den Betriebszustand MOTORS ON/MOTORS OFF finden Sie im Produkthandbuch der Steuerung. Weitere Informationen zur Einrichtung des E/A-Systems finden Sie in Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 91: Einschränken Des Arbeitsbereichs
Hinweis: Beachten Sie, dass die Einstellungen auch in der Software für die Roboterkonfiguration vorgenommen werden müssen (Systemparameter). In den Installationsprozeduren finden Sie Verweise auf entsprechende Handbücher. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 92: Mechanische Begrenzung Des Arbeitsbereichs Von Achse 1
Mechanische Anschläge, Achse 1 Die Abbildung zeigt die Montageposition des Anschlagstifts und eines der zusätzlichen mechanischen Anschläge für Achse 1. Die Abbildung zeigt das Modell IRB 6640, gilt jedoch auch für das Modell IRB 460. xx0600002938 Beweglicher Anschlag Befestigungsschraube plus Unterlegscheibe, M12 x 40, Klasse 12.9 (2 Stück)
Seite 93 Wenn der mechanische Anschlag nach einer starken Kollision deformiert ist, muss er ausgetauscht werden. Deformierte bewegliche Anschläge und/oder zusätzliche Anschläge sowie deformierte Befestigungsschrauben müssen nach einer starken Kollision ebenfalls ausgetauscht werden. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 94: Roboter In Umgebungen Mit Niedriger Temperatur
100, 100 Max. Wenn das Programm umfangreiche Handgelenkbewegungen umfasst, muss eventuell die Änderung der Geschwindigkeit, die bei vordefinierten Geschwindigkeiten immer groß ist, in die Anlauframpe eingeschlossen werden. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 95: Elektrische Anschlüsse
Robo- Roboterkabel, Strom Überträgt Antriebsleistung von XS1 (IRC5 R1.MP den Antriebseinheiten im Steu- Steuerungen) erschrank auf die Robotermoto- X1 (OmniCore ren. Steuerungen) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 96 Roboterkabelsignal, abgeschirmt: 30 m 3HAC068920-001 Biegeradius für statische Bodenkabel Der Mindestbiegeradius beträgt das 10-Fache des Kabeldurchmessers von statischen Bodenkabeln. xx1600002016 Durchmesser Durchmesser x10 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 97 Anschlusspunkt Verkabelung - Lüfterein- 3HAC022723-001 Aufteilungskabel: R1.FAN.SW2/3 heit, 7 m Im Schrank: A43.X10 und A43.X11 (IRC5) Im Schrank: A43.X10/A43.X11 - A2.X23 (OmniCore) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 98 Im Schrank: A43.X10/A43.X11 - A2.X23 (OmniCore) Verkabelung - Lüfterein- 3HAC022723-006 Aufteilungskabel: R1.FAN.SW2/3 heit, 30 m Im Schrank: A43.X10 und A43.X11 (IRC5) Im Schrank: A43.X10/A43.X11 - A2.X23 (OmniCore) Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 99: Kundenanschlüsse Am Manipulator
Position der Anwenderanschlüsse am Manipulator Anwenderanschlüsse, Sockel xx2100001979 Pos. Name Beschreibung Erdungspunkt R1.CP/CS Anwenderleistung/-signal R1.ETHERNET Buskommunikation Ethernet IP R1.PROC1 Lösen Sie die Steckverbinder am Manipulatorso- ckel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 100 2 Installation und Inbetriebnahme 2.7.2 Kundenanschlüsse am Manipulator Fortsetzung Anwenderanschlüsse, Handgelenk xx2100001980 Pos. Name Beschreibung R1.CPS Anwenderleistung-/Signalsteckverbinder R2.CAIR Anwenderluft R1.ETHERNET Buskommunikation Ethernet IP Erdungspunkt Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 101: Testlauf Nach Installation, Wartung Oder Reparatur
Überprüfen Sie die Anwendung in der Betriebsart manuell bei reduzierter Geschwin- digkeit. Kollisionsrisiken VORSICHT Identifizieren Sie beim Programmieren der Roboterbewegungen immer potenzielle Kollisionsrisiken, bevor Sie die Bewegung auslösen. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 103: Wartung
3 Wartung 3.1 Einleitung Aufbau dieses Kapitels In diesem Kapitel werden alle Wartungsarbeiten beschrieben, die für den IRB 460 empfohlen werden. Die Angaben basieren auf dem Wartungsplan am Anfang des Kapitels. Der Plan enthält Informationen zu allen erforderlichen Wartungsarbeiten, einschließlich der Häufigkeit, mit der sie durchzuführen sind, und verweist auf Prozeduren für die...
Seite 104: Wartungspläne Und Erwartete Lebenslänge Der Komponenten
ABB Connected Services und die dazugehörigen Bewertungswerkzeuge können Ihnen dabei helfen, das tatsächliche Belastungsniveau Ihres Roboters einzuschätzen und den optimalen ABB-Support festzulegen, der zur Erhaltung der Funktionstüchtigkeit Ihres Roboters erforderlich ist. Weitere Informationen dazu erhalten Sie bei Ihrem örtlichen ABB-Kundendienst.
Seite 105: Wartungsplan
Erster Wechsel bei DTC -Wert: • 6.000 Stunden Zweiter Wechsel bei DTC -Wert: • 20.000 Stunden Weitere Wechsel: • alle 20.000 Stunden Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 106: Wartungsarbeiten Und Intervalle, Zusatzausrüstung
In der nachfolgenden Tabelle werden die erforderlichen Wartungsarbeiten und Intervalle für die übliche Zusatzausrüstung angegeben. Die Wartung anderer externer Roboterausrüstung wird in einer separaten Dokumentation beschrieben. Wartungsarbeit Geräte Intervall Überprüfung Signallampe Intervall: 12 Monate Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 107: Erwartete Lebensdauer Der Komponente
Waschanwendungen, kann der Roboter Chemikalien, hohen Temperaturen oder Feuchtigkeit ausgesetzt sein, was sich auf die Lebensdauer der Getriebe auswirken kann. Wenden Sie sich für weitere Informationen an das lokale ABB Robotics Serviceteam. Das SIS für ein M2004-System wird in der Bedienanleitung – Service Information System beschrieben.
Seite 108: Überprüfungsaktivitäten
Diese Prozeduren umfassen Ver- und Prozeduren erforderlich. Ver- weise auf die erforderlichen weise auf diese Prozeduren finden Werkzeuge. Sie in den nachfolgenden schritt- weisen Anleitungen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 109 Weitere Informationen über das Auffüllen des Öls finden Sie im Abschnitt Ölwechsel Getriebe Achse 1 auf Seite 128. Setzen Sie den Ölstopfen wieder ein. Anzugsdrehmoment:25 Nm Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 110: Inspektion, Ölstand, Getriebe Achse 2 - 3
Sitz des Getriebes, Achse 2-3 Das Getriebe Achse 2-3 sitzt am Drehpunkt des Unterarms unter der Motorhalterung. xx1000001295 Getriebe Achse 2 Ölstopfen, Auffüllen Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 111 Gehen Sie wie folgt vor, um den Ölstand in Getriebe Achse 2-3 zu überprüfen. Aktion Hinweis WARNUNG Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere Sicher- heitsrisiken, siehe Getriebeschmiermittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 112 Das Auffüllen von Öl wird im Ab- schnitt Ölwechsel, Getriebe Achse 2 und 3 auf Seite 132 beschrieben. Setzen Sie den Ölstopfen, Auffüllen, wieder ein. Anzugsdrehmoment: 25 Nm. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 113: Überprüfung Des Ölstands, Getriebe Achse 6
Diese Prozeduren umfassen Verwei- und Prozeduren erforderlich. se auf die erforderlichen Werkzeu- Verweise auf diese Prozeduren finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 114 Weitere Informationen über das Auffüllen des Öls finden Sie im Abschnitt Ölwechsel, Getriebe Achse 6 auf Seite 136. Setzen Sie den Ölstopfen, Auffüllen, wieder ein. Anzugsdrehmoment: 24 Nm Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 115: Überprüfung, Kabelbaum
Der Kabelbaum Achsen 1-6 ist unten dargestellt. xx1000001373 Roboter-Kabelbaum Achse 1-6 Steckverbinder am Sockel Motorkabel Kabelführung Achse 2 Metallklemmen Erforderliche Ausrüstung Sichtprüfung, keine Werkzeuge sind erforderlich. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 116 Beschädigungen entdeckt wur- Austauschen Kabelbaum, unteres Ende den! (Achse 1-3) auf Seite 156. Austauschen des Kabelbaums, oberes Ende (einschl. Achse 6) auf Seite 166. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 117: Überprüfen Der Informationsschilder
Die Symbole sind im Abschnitt Sicherheitssymbole auf Manipulatorschildern auf Seite 23 beschrieben. xx1000001292 Warnschild „Hohe Temperatur“ (auf der Motorabdeckung angebracht), 3HAC4431-1 (4 Stück) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 118 Überprüfen Sie die Schilder, die in den Abbildungen gezeigt werden. Tauschen Sie fehlende oder beschädigte Schilder Die Artikelnummern der Etiketten aus. und des Rahmensatzes finden Sie unter Ersatzteile auf Seite 419. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 119: Überprüfen Der Achse 1 Des Mechanischen Anschlagstifts
überprüfen. Aktion Hinweis GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 120 Wenn der mechanische Anschlagstift verbogen oder beschädigt ist, muss er ausgetauscht wer- den. Hinweis Die erwartete Lebensdauer von Getrieben kann sich aufgrund von Kollisionen mit dem mechani- schen Anschlag verkürzen. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 121: Überprüfen Der Zusätzlichen Mechanischen Anschläge
Ausrüstung usw. Artikelnummer Hinweis Mechanischer Anschlag Siehe Ersatzteile auf Seite 419. Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standardwerk- zeuge auf Seite 414 beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 122 Wird ein Schaden entdeckt, müssen die mechani- Die Teilenummer finden Sie in schen Anschläge ersetzt werden. Erforderliche Ausrüstung auf Seite 121. Korrekte Befestigungsschrauben: • Achse 1: M12 x 40, Klasse 12.9 Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 123: Inspektion, Dämpfer
419. schädigungen aus! Dämpfer Achse 2, 3 Siehe Inspektion, Tauschen Sie sie im Fall von Be- Dämpfer auf Seite 123. schädigungen aus! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 124 1 mm sind. Überprüfen Sie die Befestigungsschrauben auf Deformationen. Werden Schäden entdeckt, muss der Dämpfer Die Artikelnummer finden Sie unter ersetzt werden. Erforderliche Ausrüstung auf Sei- 123. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 125: Überprüfen Der Signallampe (Option)
Gehen Sie wie folgt vor, um die Signallampe auf ordnungsgemäße Funktion zu überprüfen. Aktion Hinweis Überprüfen Sie, ob die Signallampe leuchtet, wenn die Motoren in Betrieb sind („MOTORS ON“). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 126 Messen Sie die Spannung in den Anschlüssen von Motorachse 6 (=24 V). • Überprüfen Sie die Verkabelung. Wird ein Fehler in der Verkabelung entdeckt, wechseln Sie sie aus. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 127: Austausch-/Auswechselarbeiten
Hinweis Ölgeber Umfasst Pumpe mit Abflussrohr. Verwenden Sie den empfohlenen Geber oder ein ähnliches Modell: • Orion OriCan, Artikelnummer 22590 (pneumatisch) Nippel für Schnellanschluss, mit O-Ring Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 128: Ölwechsel Getriebe Achse 1
Das Getriebe Achse 1 sitzt zwischen Rahmen und Sockel. Siehe Ölstopfen in der folgenden Abbildung. falseDas Öl wird durch einen Schlauch an der Rückseite des Robotersockels abgelassen.. xx1000001294 Ölstopfen, Inspektion Ölstopfen, Auffüllen Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 129 Der Inhalt wird im Abschnitt Spe- wechsel zialwerkzeuge auf Seite 415 schrieben. Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standardwerkzeuge auf Seite 414 beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 130 Gehen Sie wie folgt vor, um Öl in das Getriebe Achse 1 zu füllen. Aktion Hinweis GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 131 Getrieben auf Seite 127. des Ölstands im Getriebe Achse 1 auf Seite 108 ange- geben. Setzen Sie den Ölstopfen, Auffüllen, wieder ein. Anzugsdrehmoment: 25 Nm. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 132: Ölwechsel, Getriebe Achse 2 Und 3
Die Getriebe Achse 2 und 3 sitzen am Drehpunkt des Unterarms unter der Motorhalterung. Die Abbildung zeigt die Position des Getriebes, Achse 2. xx1000001348 Stopfen der Ventilationsöffnung, Getriebe Achse 2 Ölstopfen, Auffüllen Ölstopfen, Ablassen Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 133 Der Inhalt wird im Abschnitt wechsel Spezialwerkzeuge auf Seite415 beschrieben. Standardwerkzeug- Der Inhalt wird im Abschnitt satz Standardwerkzeuge auf Sei- te 414 beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 134 Aktion Hinweis GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesicher- ten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 135 Öl zuvor abgelassen wurde. Setzen Sie den Ölstopfen , Auffüllen und den Siehe Sitz der Ölstopfen auf Seite 132. Stopfen der Ventilationsöffnung wieder ein. Anzugsdrehmoment: 25 Nm. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 136: Ölwechsel, Getriebe Achse 6
Ausrüstung zum Ölwech- 3HAC021745-001 Ölauffangbehälter Auffangkapazität des Behälters: 400 ml. Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Stan- dardwerkzeuge auf Seite 414 schrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 137 Öl zuvor abgelassen wurde. Der korrekte Ölstand ist im Abschnitt Überprüfung, Ölstand Getriebe Achse 6 auf Seite 114 angegeben. Setzen Sie den Ölstopfen wieder ein. Anzugsdrehmoment: 24 Nm. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 138: Austausch Der Smb-Batterie
Serviceroutine für das Abschalten der Batterie verwendet wird. Weitere Anweisungen finden Sie im Anwenderhandbuch für die Robotersteuerung. WARNUNG Siehe Gefahren bezüglich Batterien auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 139 (siehe Abbildung). Batteriesatz mit 2-poligem Batteriekontakt (DSQC) xx1000001360 SMB-Batteriesatz SMB-Batterieabdeckung Batteriesatz mit 3-poligem Batteriekontakt (RMU) xx1300001116 A Batteriesatz RMU B Batteriehalter C Batteriekabel Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 140: Elektrostatische Entladung
Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handhabung der Einheit die Sicherheitsinformationen im Ab- schnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 141 Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handhabung der Einheit die Sicherheitsinformatio- nen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 142 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 101. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 143: Reinigungsarbeiten
Roboter vor dem Betreten des abgesicherten Raums. Allgemeines Um eine lange Betriebszeit sicherzustellen, muss der IRB 460 regelmäßig gereinigt werden. Die Häufigkeit der Reinigung hängt von der Arbeitsumgebung des Roboters Je nach Schutzart des IRB 460 sind verschiedene Reinigungsmethoden zulässig.
Seite 144 3 Wartung 3.5.1 Reinigen des IRB 460 Fortsetzung • Verwenden Sie zur Reinigung des Roboters nur Lösungsmittel, die von ABB genehmigt wurden. • Sprühen Sie niemals aus einer geringeren Entfernung als 0,4 m. • Entfernen Sie vor der Reinigung des Roboters keine Abdeckungen oder andere Schutzausrüstung.
Seite 145: Reparatur
ABB durchgeführt werden. Ersatz von Teilen melden Hinweis Wenn ein Teil am IRB 460 ausgetauscht wird, melden Sie die Seriennummer, die Artikelnummer und die Version der ausgetauschten und der Austauscheinheit bitte Ihrer örtlichen ABB-Vertretung. Dies ist insbesondere für die Sicherheitsrüstung wichtig, um die Sicherheit der Installation nicht zu beeinträchtigen.
Seite 146: Allgemeine Prozeduren
Der Test ist abgeschlossen. Besprühen Sie Bereiche, in denen eine Undichtigkeit vermutet wird, mit dem Leckerkennungsspray. Blasen zeigen eine Undichtigkeit an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 147 4 Reparatur 4.2.1 Durchführen einer Dichtigkeitsprüfung Fortsetzung Aktion Hinweis Wenn die Undichtigkeit lokalisiert wurde, ergreifen Sie die erforderlichen Maßnahmen, um sie zu behe- ben. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 148: Montageanweisungen Für Lager
Stellen Sie sicher, dass das Lager korrekt ausgerichtet ist, da sich dies unmit- telbar auf die Lebensdauer des Lagers auswirkt. Schmieren von Lagern Hinweis Diese Anweisung gilt nicht für Lager mit Solid Oil. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 149 Schmieren Sie die verschiedenen Lagertypen wie folgt: • Rillenkugellager sind auf beiden Seiten zu fetten. • Kegelrollenlager und axiale Nadellager sind im zerlegten Zustand zu schmieren. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 150: Montageanweisungen Für Dichtungen
Eine Radialdichtung besteht aus einer flexiblen Gummilippe, die mit einem starren Metallgehäuse verbunden ist. Nur eine Seite der Dichtung ist statisch mit einem Metalleinsatz versehen. xx2300000433 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 151 Hauptlippe mit einer dünnen Fettschicht. xx2000000071 A Hauptlippe B Fett C Staublippe Hinweis Achten Sie darauf, dass kein Fett auf die rot markierte Fläche aufgetragen wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 152 Wenn die Flanschoberflächen defekt sind, dürfen die Teile nicht verwendet werden, da dies zu Undichtigkeiten führen kann. Reinigen Sie die Oberflächen sorgfältig gemäß den Empfehlungen von ABB. Verteilen Sie die Dichtungsmasse gleichmäßig über der Oberfläche. Drehen Sie die Schrauben gleichmäßig an der Flanschverbindung fest.
Seite 153 Sie sollten frei von Poren, Verunreinigungen und offensichtlichen Kratzern/Beschädigungen sein. Fetten Sie den O-Ring. Drehen Sie die Schrauben gleichmäßig fest. Prüfen Sie, dass der O-Ring nicht aus seiner Ringnut herausgedrückt ist. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 154: Schneiden Sie Den Lack Oder Die Oberfläche Des Roboters Ein, Bevor Sie Teile Austauschen
Teil, das entfernt werden soll, und der Struktur mit einem Messer durch, um ein Abplatzen der Farbe zu vermeiden. xx2300000950 Schleifen Sie die Farbkante auf der Struktur sorgfältig glatt. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 155: Die Bremslösetasten Sind Nach Wartungsarbeiten Eventuell Blockiert
Wenn eine Taste in gedrückter Stellung blockiert, muss die Ausrichtung der Bremslö- seeinheit so angepasst werden, dass sich die Tasten in ihren Öffnungen frei bewegen können. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 156: Kompletter Roboter
Endes des Kabelbaums beschrieben. Der Austausch des oberen Endes wird im Abschnitt Austauschen des Kabelbaums, oberes Ende (einschl. Achse 6) auf Seite 166 beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 157 Sitz des Kabelbaums - unteres Ende (Achse 1-3) Der Kabelbaum, unteres Ende (Achsen 1-3) verläuft durch Sockel, Rahmen und Unterarm wie in der Abbildung gezeigt. xx1100000153 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 158 419 Dichtung 3HAC3438-1 Motor Achse 1-3 Bei Beschädigung austauschen. Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Stan- dardwerkzeuge auf Seite 414 schrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 159 Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe- reichs des Roboters. Entfernen Sie die hintere Abdeckung vom Ro- boter durch Lösen der Befestigungsschrauben. xx1100000155 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 160 Motoren Achse 1, 2 und 3. • Austauschen von Motor Achse 1 auf Seite 311 • Austauschen der Motoren Ach- sen 2 und 3 auf Seite 319 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 161 Sie die Kabelstopfbuchse heraus. Gehen Sie dabei vorsichtig vor, um keine der Komponenten im Inneren der SMB-Aussparung zu beschädigen. xx1000001330 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 162 Rahmens nach unten. VORSICHT Stellen Sie sicher, dass die Kabel nicht ineinan- der oder mit einem eventuell vorhandenen An- wenderkabelbaum verdreht sind. xx1000001331 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 163 Befestigungspunkte werden in der Abbildung Sitz des Kabelbaums - un- teres Ende (Achse 1-3) auf Seite 157 gezeigt. Schließen Sie das Erdungskabel wieder an. xx1100000156 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 164 Drücken Sie den Kabelbaum durch den Unter- arm nach oben. Befestigen Sie die Metallklemme, die den Ka- belbaum im Unterarm sichert, mit den Muttern. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 165 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforde- rungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Instal- lation, Wartung oder Reparatur auf Seite 101. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 166: Austauschen Des Kabelbaums, Oberes Ende (Einschl. Achse 6)
Austauschen Kabelbaum, unteres Ende (Achse 1-3) auf Seite 156beschrieben. Sitz des Kabelbaums, oberes Ende Der Kabelbaum, oberes Ende, ist wie in der Abbildung positioniert. xx1100000158 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 167 R2.MP6, R2.FB6 = Anschlüsse an Motor, Achse 6 Erforderliche Ausrüstung Ausrüstung, usw. Art.-Nr. Hinweis Kabelbaum 1-6 Ersatzteilnr. siehe: • Ersatzteile auf Sei- te 419 Dichtung Motor Achse 6 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 168 Kabelbaum, unteres Ende beginnen. Entfernen Sie die Motorabdeckung, Achse 6, indem Sie die Befestigungsschrauben entfernen, um die Steckverbinder zu errei- chen. xx1000001106 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 169 Entfernen Sie die Metallklemme für das Kabel am Kippgehäuse, indem Sie die Schraubenmuttern entfernen. xx1000001336 Ziehen Sie den Kabelbaum vorsichtig aus Motor Achse 6. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 170 Ende, wenn Sie ihn entfernt Kabelbaum, unteres Ende (Achse 1-3) auf haben. Seite 156. Drücken Sie den Kabelbaum durch das Oberarmrohr. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 171 Verdrehen Sie die Kabel nicht! Schließen Sie alle Steckverbinder am Motor Achse 6 an. Überprüfen Sie die Dichtung. Ist sie beschä- digt, wechseln Sie sie aus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 172 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 101. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 173: Austauschen Des Kundenkabelbaums (Optional)
4 Reparatur 4.3.3 Austauschen des Kundenkabelbaums (optional) 4.3.3 Austauschen des Kundenkabelbaums (optional) Überblick Für IRB 460 stehen drei Typen von Kundenkabelbaum zur Verfügung: • Kabelbaum mit Parallel/DeviceNet/Profibus und Luftschläuchen • Kabelbaum mit Parallel und Luftschläuchen • Kabelbaum mit Parallel/Ethernet und Luftschläuchen Sitz des Kundenkabelbaums Die Position des Kundenkabelbaums wird in der Abbildung gezeigt.
Seite 174 Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe- reichs des Roboters. Entfernen Sie die hintere Abdeckung vom Ro- boter durch Lösen der Befestigungsschrauben. xx2100002529 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 175 Für Kabelbaum mit Parallel + Ethernet + Luftschläuchen • FE (A) • R1.CP/CS (B) • R1.PROC1 (C) • R1.ETHERNET (D) xx2100002531 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 176 R2.ETHERNET (C) • FE (D) xx2100002534 Entfernen Sie die Metallklemme für das Kabel am Kippgehäuse, indem Sie die Schraubenmut- tern entfernen. xx2100002535 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 177 Ziehen Sie den Kabelbaum vorsichtig aus dem Ober- und Unterarm heraus. Ziehen Sie den Kabelbaum vorsichtig aus dem Sockel durch die Kabelführung, Achse 1 und den Rahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 178 Sie dann den Kabelbaum nach oben durch den Oberarm. xx2100002540 Befestigen Sie die Metallklemme, die den Ka- belbaum im Unterarm sichert, mit den Muttern (2 St.). xx2100002537 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 179 Kippgehäuse sichert, mit den Mut- tern (2 St.). xx2100002535 Befestigen Sie das Kabelschutzrohr um die Kabel im Unterarm und Oberarm. xx2100002539 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 180 Für Kabelbaum mit Parallel + Ethernet + Luft- schläuchen • FE (A) • R1.CP/CS (B) • R1.PROC1 (C) • R1.ETHERNET (D) xx2100002531 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 181 R2.ETHERNET (C) • FE (D) xx2100002534 Befestigen Sie die hintere Abdeckplatte mit den Anzugsdrehmoment: 6 Nm Befestigungsschrauben wieder am Roboterso- ckel. xx2100002529 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 182 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforde- rungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Instal- lation, Wartung oder Reparatur auf Seite 101. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 183: Austausch Der Smb-Einheit
Rahmen. SMB-Platine DSQC 633A (mit 2-poligem Batteriekontakt) xx1100000105 Batteriesatz (2-poliger Batteriekontakt) Abdeckung Batterieeinheit Abdeckung Druckschalter Abdeckung Druckschalter Abdeckung SMB SMB-Einheit Bremslöseeinheit Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 184 Sie unbedingt die korrekten Ersatzteile! Tauschen Sie den Batteriekontakt nicht aus! Ausrüstung usw. Artikelnummer Hinweis SMB-Einheit Ersatzteilnummer, siehe Ersatzteile auf Seite 419. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 185: Elektrostatische Entladung (Esd)
Einheit auf Seite 183. Ziehen Sie die Steckverbinder vorsichtig von der Steckverbinder R1.SMB1-3, SMB-Einheit ab, während Sie die Karte herausziehen. R1.SMB4-6 und R2.SMB Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 186: Elektrostatische Entladung
Seite 183. Montieren Sie die SMB-Einheit auf den Führungs- stiften. Befestigen Sie die SMB-Einheit mit den Muttern und Unterlegscheiben an den Stiften. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 187 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 101. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 188: Austausch Der Bremslöseplatine
Rahmens, direkt neben dem Getriebe Achse 2 (siehe folgende Abbildung). xx1100000105 Batteriesatz (2-poliger Batteriekontakt) Abdeckung Batterieeinheit Abdeckung Druckschalter Abdeckung Druckschalter Abdeckung SMB SMB-Einheit Bremslöseeinheit Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 189 VORSICHT Vor dem Öffnen die Abdeckung von Metall- rückständen befreien. Metallrückstände können Platinenfehler ver- ursachen, was zu gefährlichen Ausfällen füh- ren kann. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 190 SMB-Abdeckung wieder angebracht wird. Montieren Sie die vollständige Bremslösepla- tine (einschließlich Bremslöseplatine und Halterung) wieder mit den beiden Befestigungs- schrauben in der SMB-Aussparung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 191 Stellen Sie während der Ausführung des ers- ten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsan- forderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Sei- 101. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 192: Austauschen Des Sockels, Einschließlich Getriebe Achse 1
Die Position des Sockels, einschließlich Getriebe Achse 1, wird in der Abbildung gezeigt. Sie zeigt auch das komplette Armsystem wie oben definiert. xx1100000246 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 193 Verweise auf die erforderli- derlich. Verweise auf diese chen Werkzeuge. Prozeduren finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Schaltplan Siehe Kapitel Schaltpläne auf Seite 421 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 194 Gehen Sie wie folgt vor, um das komplette Armsystem auszubauen. Aktion Hinweis Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine ver- wendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechen- de Maßnahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 195 Siehe Austauschen von Motor Achse 1 auf Seite 311. VORSICHT Das Roboterarmsystem wiegt 750 kg. Alle Hebevorrichtungen müssen entspre- chend dimensioniert sein! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 196 Fahren Sie gegebenenfalls mit dem Entfernen Siehe Austauschen des Getriebes, Achse von Getriebe Achse 1 vom Sockel fort. 1 auf Seite 339. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 197 Die Rundschlinge hält die Last des Rah- Unterarm und Schäkel an. mens, während das Armsystem gehoben wird, vorausgesetzt, dass die Bremse für Achse 2 gelöst ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 198 Die Montage muss vollkommen waagerecht scharfe Kanten abgenutzt wird. erfolgen! Stellen Sie sicher, dass die Rund- schlingen vor dem Einbauen des Armsystems angepasst wurden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 199 Verwenden Sie eine Kurbel, um das Ge- schlingen vor dem Einbauen des Armsystems triebe zu drehen und die korrekte Position angepasst wurden. für die Bohrungen einzustellen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 200 Achse 1, durch. fung auf Seite 146. Füllen Sie das Getriebe Achse 1 mit Siehe Ölwechsel Getriebe Achse 1 auf Schmieröl auf. Seite 128. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 201 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheits- anforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 101. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 202: Ober- Und Unterarm
Die Drehscheibe sitzt an der Vorderseite des Handgelenkgehäuses (siehe nachfolgende Abbildung). xx1100000132 Erforderliche Ausrüstung Ausrüstung usw. Art.-Nr. Hinweis Drehscheibe Ersatzteilnummer O-Ringe nicht inbegriffen! siehe: Ersatzteile auf Seite 419. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 203 Bewegen Sie Achse 6 in Kalibrierposition. Hinweis Dieser Schritt ist erforderlich, um den Einbau der Drehscheibe in der richtigen Position zu vereinfa- chen. xx1100000139 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 204 Entfernen Sie die Befestigungsschrauben, mit denen die Drehscheibe befestigt ist. xx1100000075 Siehe Abbildung Sitz der Dreh- scheibe auf Seite 202. Entfernen Sie die Drehscheibe. xx1100000076 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 205 4.4.1 Austauschen der Drehscheibe Fortsetzung Aktion Hinweis Foundry Plus: Entfernen Sie Rückstände des alten Flanschdicht- stoffs und andere Verunreinigungen von den Kontak- toberflächen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 206 Die Artikelnummer finden Sie unter mit Fett und setzen Sie ihn in die Drehscheibe forderliche Ausrüstung auf Seite 202. ein. xx1100000140 xx0200000218 • A: Dichtungsoberfläche, O-Ring Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 207 Achse 6 vor dem Ausbauen der Drehscheibe in Kalibrierposition gebracht wurde! xx1100000139 Foundry Plus: Tragen Sie Flanschdichtstoff Loctite 574 auf die Kontaktfläche auf. xx1400000995 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 208 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforde- rungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Instal- lation, Wartung oder Reparatur auf Seite 101. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 209: Austauschen Des Kippgehäuses
Vormontierung des Lagers äußerer Laufring und Radialdichtung, Achse 3 Seite auf Seite 224 • Einbau der Wellen auf Seite 225 • Einbau der Sicherungsmuttern und restlichen Teile auf Seite 227 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 210 4 Reparatur 4.4.2 Austauschen des Kippgehäuses Fortsetzung Sitz des Kippgehäuses Der Sitz des Kippgehäuses wird in der Abbildung gezeigt. xx1100000213 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 211 Sie auf die Markierungen am Unterarm (Achse 2) und am Parallelarm (Achse 3). Auf diese beiden Seiten des Roboters wird bei den Austauschverfahren verwiesen. xx1100000214 Seite Achse 2 (siehe Markierung am Unterarm) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 212 4 Reparatur 4.4.2 Austauschen des Kippgehäuses Fortsetzung xx1100000215 Seite Achse 3 (siehe Markierung am Parallelarm) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 213 VK-Abdeckung 19x6, (Innere VK-Abdeckung 65x8), nicht abgebildet Erforderliche Ausrüstung Ausrüstung usw. Art.-Nr. Hinweis VK-Abdeckung Ersatzteile auf Seite 419 VK 19x6 (2 Stück) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 214 Einsatzzweck. Artikelnr. siehe Erforderliche Ausrüstung auf Seite 213. Das wie abgebildet angesetzte Presswerkzeug, Austauschen der Welle und die Hilfsbuchse dienen zur Demontage der Welle. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 215 Erforderliche Ausrüstung auf Seite 213. Das abgebildete Presswerkzeug, Austauschen der Welle dient zur Montage der Welle. Das Presswerkzeug besteht aus den abgebildeten Teilen. HINWEIS: Die Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 216 (DressPack) und Werkzeuge können am Roboter befestigt blei- ben. • Feinkalibrierung. Sämtliche externen Kabelpakete (DressPack) und Werkzeuge müssen vom Roboter entfernt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 217 Bringen Sie den Roboter in eine Position, in der das Kippgehäuse auf eine Werkbank, auf Palet- ten oder Ähnliches gestellt wird. xx1100000225 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 218 Trennen Sie die Motorkabel vom Motor Achse Siehe Austauschen von Motor Achse 6 auf Seite 331 Positionieren Sie die Motorkabel so, dass sie nicht beschädigt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 219 Das obere Verbindungsstück muss nicht aus dem Verbindungssystem entfernt werden. xx1100000228 Entfernen Sie eine der M6-Schrauben und die Unterlegscheibe, um Schmierfett einzufüllen. xx1100000230 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 220 Legen Sie eine Hand mit etwas Papier oben auf die VK-Abdeckung, um sie abzufangen. VORSICHT Hierbei muss ein sehr niedriger Luftdruck ver- wendet werden! xx1100000232 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 221 Länge: 450 mm auf Seite 214 Hinweis Zum Entfernen der Welle ist eine längere Ge- windestange M16 erforderlich als die zum Ein- bau angegebene. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 222 Entfernen Sie die Achse 3 Seite ebenso, indem Sie die obigen Schritte durchführen. VORSICHT Das Kippgehäuse des Roboters wiegt 50 kg. Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 223 Kippgehäuse am Oberarm montiert wird. Aktion Hinweis Dieser Vorgang sollte am besten auf einer Werkbank oder Ähnlichem ausgeführt werden. Bringen Sie die Radialdichtung in der Bohrung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 224 Einheit auf Seite 213. Füllen Sie etwas Schmierfett in die Öffnung für Die Artikelnummer finden Sie unter die Lager. Erforderliche Ausrüstung auf Seite 213. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 225 Vormontierung des Lagers äußerer Laufring und Radialdichtung, Achse 2 Seite auf Seite 223 • Vormontierung des Lagers äußerer Laufring und Radialdichtung, Achse 3 Seite auf Seite 224 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 226 Geben Sie etwas Schmierfett in die Öffnung für Die Artikelnummer finden Sie unter die Welle im Oberarm. Erforderliche Ausrüstung auf Seite 213. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 227 Einbau der Sicherungsmuttern und restlichen Teile Bevor Sie diese Schritte ausführen, gehen Sie wie folgt vor: • Einbau der Wellen auf Seite 225 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 228 Achse 2 und 3 mit einem Gummihammer an. Bringen Sie die großen VK-Abdeckungen an Achse 2 und 3 mit einem Gummihammer an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 229 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforde- rungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Instal- lation, Wartung oder Reparatur auf Seite 101. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 230: Austauschen Des Oberarms
Die Beschreibung der Entfernungs- und Einbauvorgänge umfasst beide Versionen der Dichtungsstrukturen. Die Schritte, die sich unterscheiden, sind mit einem Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 231 Die Abbildung zeigt in einer Schnittansicht, wie der Oberarm mit dem Unterarm verbunden ist. Aufbau mit POM-Dichtung A B C xx1100000273 Sicherungsmutter Stützring Dichtungsring (V-Ring) Unterarm Lager T-Ring Dichtungsring (V-Ring) Welle Buchse Oberarm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 232 3HAC040027-001 Der Adapter besteht aus zwei Teilen: dem Adapter und der Schutzabdeckung. Verwen- den Sie die Schutzabdeckung immer zusammen mit dem Adapter! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 233 Axis Calibration unter Routine vorliegen und keine neuen Referenzwerte der Referenzkalibrierung auf Seite 386. erzeugt werden können, ist eine Referenz- kalibrierung nicht möglich. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 234 Sichern Sie den Oberarm mit einer Rundsch- linge über einen Traversenkran oder ein ähnliches Gerät. Heben Sie die Hebevorrichtung an, um das Gewicht des Oberarms aufzunehmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 235 Wellen an den Seiten der Achsen 2 und 3 sichern. Hinweis Entfernen Sie die Sicherungsmuttern an den Achsen Seite 2 und 3! xx1100000266 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 236 • C: O-Ring Lösen Sie die Befestigungsschrauben, die die Wellen Achse 2 und 3 sichern. An jeder Welle befindet sich eine. xx1100000263 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 237 T-Ring weiter, bis der Spalt zwischen den Ober- und den Unterarmen auf der Seite der Achse 3 geschlossen ist. Bringen Sie dann den Adapter auf der Welle an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 238 Aktion Hinweis Dieser Vorgang sollte am besten auf einer Werkbank oder Ähnlichem ausgeführt wer- den. Legen Sie die Wellen auf die Werkbank. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 239 Alle Hebevorrichtungen müssen entspre- chend dimensioniert sein! Sichern Sie den Oberarm mit einer Rundsch- linge über einen Traversenkran oder ein ähnliches Gerät. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 240 Überprüfen Sie die Buchsen im Oberarm auf Beschädigungen und korrekten Sitz. Hinweis Wechseln Sie die Buchse aus, wenn sie be- schädigt ist! xx1100000271 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 241 Gehen Sie wie folgt vor, um den Oberarm einzubauen. Aktion Hinweis HINWEIS! Bauen Sie die Welle zuerst an der Achse 3 Seite ein! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 242 Welle. xx1100000274 Teile: • A: Unterarm • B: T-Ring • C: Fläche am Unterarm, auf der der T-Ring ruht • D: Welle Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 243 Vergewissern Sie sich, dass das Lager voll- ständig eingepresst ist und korrekt auf der Welle ruht. Siehe Abbildung. Füllen Sie den inneren Laufring des Lagers mit Schmierfett. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 244 2 Drehen Sie die Sicherungsmutter mit einem Anzugsdrehmoment von 90 Nm fest. HINWEIS! Beachten Sie die verschiedenen Verfahren für die Seiten von Achse 3 und 2! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 245 Bauen Sie die Kippgehäuseeinheit wieder Siehe Austauschen des Kippgehäuses ein. auf Seite 209. Bringen Sie die Parallelstange wieder an. Siehe Austauschen der Parallelstange auf Seite 280. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 246 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheits- anforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 101. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 247: Austauschen Des Verbindungsstücks - Verbindungsstück Oberarm
Austauschen des Verbindungssystems - Verbindungsstück auf Seite 262 Sitz des Verbindungsstücks Oberarm Der Sitz des Verbindungsstücks Oberarm wird in der Abbildung gezeigt. xx1100000167 Verbindungsstück Oberarm Link Verbindungsstück Unterarm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 248: Erforderliche Ausrüstung
Kippgehäuse herunterfällt, wenn das Verbin- dungsstück Oberarm entfernt wird. VORSICHT Sichern Sie zur Vermeidung von Unfällen auch den Oberarm über einen Traversenkran. xx1000001132 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 249 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 250 4.4.4 Austauschen des Verbindungsstücks - Verbindungsstück Oberarm Fortsetzung Aktion Hinweis Entfernen Sie die Sicherungsschraube der Sicherungsscheibe. xx1100000170 Teile: A Sicherungsschraube B Sicherungsscheibe Entfernen Sie die Sicherungsscheibe. xx1100000171 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 251 Kippgehäuse kann ein Gummihammer verwendet werden. xx1100000169 Entfernen Sie die Radialdichtungsringe. xx1100000172 Teile: A Radialdichtungsring B Lager C Radialdichtungsring Entfernen Sie restliches Schmierfett. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 252 Befestigen Sie die Radialdichtungsringe im Verbindungsstück Oberarm wie in der Abbil- dung gezeigt. xx1100000172 Teile: A Radialdichtungsring B Lager C Radialdichtungsring Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 253 Die Druckkraft sollte auf die Sicherungsschei- be angewandt werden. Tragen Sie Klebeflüssigkeit auf die Siche- Loctite 2400 (or equivalent Loctite 243) rungsschraube auf. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 254 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheits- anforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 101. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 255: Austauschen Des Verbindungsstücks - Verbindungsstück Unterarm
Austauschen des Verbindungssystems - Verbindungsstück auf Seite 262 Sitz des Verbindungsstücks Unterarm Der Sitz des Verbindungsstücks Unterarm wird in der Abbildung gezeigt. xx1100000167 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 256 Hinweis GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 257 Verbindungsstücke von Ober- und Unterarm entfernt werden. xx1100000173 Entfernen Sie die Sicherungsschraube der Sicherungsscheibe. xx1100000170 Teile: A Sicherungsschraube B Sicherungsscheibe Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 258 Rahmen kann ein Gummihammer ver- wendet werden. Hinweis Verwenden Sie gegebenenfalls einen Gum- mihammer, um das Verbindungsstück Unter- arm auszubauen. xx1100000174 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 259 Die Lager sind stoßempfindlich. Stellen Sie sicher, dass sie nicht beschädigt werden! Schmieren Sie die Lager gründlich mit Lager- Artikelnr. siehe: Erforderliche Ausrüstung fett. auf Seite 256. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 260 Unterarm vollständig in seine Posi- Unterarm auf die Welle. tion gedrückt wurde. Hinweis Die Druckkraft sollte auf die Sicherungsschei- be angewandt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 261 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheits- anforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 101. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 262: Austauschen Des Verbindungssystems - Verbindungsstück
Austauschen des Verbindungsstücks - Verbindungsstück Unterarm auf Seite 255 Position des Verbindungsstücks Die Position des Verbindungsstücks wird in der Abbildung gezeigt. xx1100000167 Verbindungsstück Oberarm Link Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 263 Die Beschreibung der Entfernungs- und Einbauvorgänge umfasst beide Versionen der Dichtungsstrukturen. Die Schritte, die sich unterscheiden, sind mit einem Informationspunkt gekennzeichnet, für welchen Dichtungstyp der Schritt vorgesehen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 264 Fortsetzung Röntgenbild des Verbindungsstücks Die Abbildung zeigt ein Röntgenbild der Baugruppe des Verbindungsstücks. Aufbau mit POM-Dichtung xx1100000212 VK-Abdeckung Sicherungsmutter Lager Lager POM-Dichtung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 265 (Lager, äußere Laufrin- hör wird zum Pressen der äu- ßeren Ringe der Lager in das Verbindungsstück verwendet. Die Bedienungsanleitungen liegen dem Werkzeug bei. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 266 Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung kalibriert werden soll: Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa- kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 267 Seite 247 Entfernen des Verbindungsstücks Unter- arm siehe: • Austauschen des Verbindungs- stücks - Verbindungsstück Unter- arm auf Seite 255 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 268 Legen Sie eine Hand mit etwas Papier oben auf die VK-Abdeckung, um sie abzufangen, sobald sie sich löst. VORSICHT Hierbei muss ein sehr niedriger Luftdruck verwendet werden! xx1100000195 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 269 Verbindungsstück durch die Hebekraft ge- sperrt sein. xx1100000198 Verwenden Sie Hebel oder einen Lagerabzie- her, um das Verbindungsstück zu lösen. Entfernen Sie das Verbindungsstück. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 270 Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt wird, besteht die Gefahr von schweren Verletzun- gen. Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Bedienungsanleitungen für das Werkzeug. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 271 Setzen Sie den O-Ring in die Nut des Stütz- rings ein. xx1300000005 Gültig für Aufbau mit Stützring. Loctite 574 Tragen Sie Klebeflüssigkeit auf die innere Oberfläche des Stützrings auf. xx1300000008 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 272 Sie es in die Montageposition. Bringen Sie die Hilfswelle an der Welle an. Die Artikelnummer finden Sie unter Erfor- derliche Ausrüstung auf Seite 265 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 273 Verbindungsstück zusammen. derliche Ausrüstung auf Seite 265. Tragen Sie Klebeflüssigkeit auf die Siche- Loctite 2400 (or equivalent Loctite 243) rungsmutter auf. xx1100000197 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 274 Gültig für Aufbau mit POM-Dichtung. Bringen Sie die POM-Dichtung mit einem Schraubendreher vorsichtig in ihre Endposi- tion. xx1100000204 Setzen Sie die VK-Abdeckung wieder ein. xx1100000205 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 275 Füllen Sie Fett in das Verbindungsstück ein. Die Artikelnummer finden Sie unter Erfor- derliche Ausrüstung auf Seite 265 xx1900000923 Öffnung zum Einfüllen des Schmierfetts Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 276 Axis Calibration ist in Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode auf Seite 385 beschrieben. Allgemeine Kalibrierinformationen finden Sie im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 373. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 277 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheits- anforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 101. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 278: Austausch Der Pom-Dichtung Für Das Verbindungssystem
Austauschen des Verbindungssystems - Verbindungsstück auf Seite 262. Röntgenbild des Verbindungsstücks Die Abbildung zeigt ein Röntgenbild des Verbindungsstücks. xx1100000212 VK-Abdeckung Sicherungsmutter Lager Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 279 4 Reparatur 4.4.7 Austausch der POM-Dichtung für das Verbindungssystem. Fortsetzung Lager POM-Dichtung Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 280: Austauschen Der Parallelstange
Art.-Nr. Hinweis Parallelstange Ersatzteilnr. siehe: • Ersatzteile auf Seite 419 Werkzeug für Montage/De- 3HAC081218-001 montage Klebeflüssigkeit Loctite 2400 (or equivalent Loctite 243) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 281 Hinweis GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 282 Traversenkran oder ein ähnliches Gerät. Entfernen Sie die Sicherungsschraube und Unterlegscheibe, die die Welle der Parallel- stange an ihrer Position hält. xx1100000141 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 283 A: Dicke = 8 mm. Setzen Sie das Ausbau- und Montagewerk- Artikelnr. siehe: zeug an der Welle an. • Erforderliche Ausrüstung auf Sei- te 280 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 284 Entfernen Sie die obere Welle. xx1100000144 Ziehen Sie die Parallelstange von ihrem oberen Anschlusspunkt nach hinten und lehnen Sie sie gegen den Sockel. xx1100000146 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 285 Ansetzen des Ausbau- und Montagewerkzeugs zum Einbauen Diese Abbildung zeigt, wie das Ausbau- und Montagewerkzeug zum Einbauen der Parallelstange angesetzt wird. Artikelnr. siehe: Erforderliche Ausrüstung. xx1100000165 Gewindebuchse Stützbuchse Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 286 Parallelstange sich in der richtigen Posi- tion befinden. Montieren Sie eine POM-Dichtung an der Druckscheibe. xx1100000148 • A: Druckscheibe • B: POM-Dichtung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 287 POM-Dichtung) an der Achse 2 Seite der Parallelstange ein. xx1100000149 Setzen Sie die andere POM-Dichtung an der Achse 3 Seite ein. xx1100000151 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 288 4 Reparatur 4.4.8 Austauschen der Parallelstange Fortsetzung Aktion Hinweis Bringen Sie die Parallelstange im unteren Ende in Montageposition. xx1100000161 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 289 Achse 3 Seite, wie in der Abbildung rechts gezeigt. Drücken Sie die Scheiben nicht zu weit herunter. xx1100000142 xx1100000030 A = Dicke 8 mm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 290 Loctite 2400 (or equivalent Loctite 243) der Sicherungsschraube. xx1000001349 Setzen Sie die Sicherungsschraube und die Sicherungsschraube: M6x16 einfache Unterlegscheibe wieder ein. Einfache Unterlegscheibe: 6,4x12x1,6 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 291 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheits- anforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 101. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 292: Austauschen Des Kompletten Armsystems
Der Sitz des Unterarmsystems wird in der Abbildung gezeigt. xx1100000175 Unterarm Parallelarm Erforderliche Ausrüstung Ausrüstung usw. Art.-Nr. Hinweis Unterarm Artikelnr. siehe: • Ersatzteile auf Seite 419 Sicherungsschraube M16x90 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 293 Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung kalibriert werden soll: Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa- kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 294 Austauschen des Verbindungssys- tems - Verbindungsstück auf Sei- te 262 Entfernen Sie die Parallelstange. Siehe Abschnitt Austauschen der Parallel- stange auf Seite 280. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 295 Alle Hebevorrichtungen müssen entspre- chend dimensioniert sein! Sichern Sie das komplette Unterarmsystem mit einer Rundschlinge über einen Traversen- kran oder ein ähnliches Gerät. xx1100000179 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 296 Befestigungsschrau- ben erreichen zu können. Lösen Sie die Bremse und verwenden Sie ein Drehwerk- zeug, das an der Motorachse befestigt ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 297 Parallelarm am Unterarm gesichert werden. Wenn er nicht gesichert wird, kann der Parallelarm herunterfallen und zu schweren Unfällen führen! xx1100000182 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 298 Entfernen Sie das komplette Unterarmsys- tem. xx1100000183 Das Entfernen des Parallelarms wird in fol- gendem Abschnitt beschrieben: Austauschen des Parallelarms auf Seite 303. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 299 Stellen Sie je nach Seite den Anschluss V-DC-Stromversorgung an. zu Steckverbinder R2.MP2 oder R2.MP3 her: • + : Stift 2 • -: Stift 5 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 300 Zeitpunkt eingesetzt werden können. xx1100000180 Schieben Sie den Parallelarm gegen die Achse 3 Seite (z. B. mithilfe eines Hakens). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 301 Austauschen des Kabelbaums, terarm ein. oberes Ende (einschl. Achse 6) auf Sei- te 166 Austauschen Kabelbaum, unte- res Ende (Achse 1-3) auf Seite 156. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 302 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheits- anforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 101. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 303: Austauschen Des Parallelarms
Unterarm Parallelarm Erforderliche Ausrüstung Ausrüstung usw. Art.-Nr. Hinweis Parallelarm Ersatzteilnr. siehe: • Ersatzteile auf Seite 419 Lagerfett 3HAC9408-1 Tribol GR 100-0 2PD Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 304 Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung kalibriert werden soll: Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa- kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 305 Parallelarm herunterfallen und zu schweren Unfällen führen! xx1100000182 VORSICHT Der Unterarm des Roboters wiegt 110 kg. Alle Hebevorrichtungen müssen entspre- chend dimensioniert sein! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 306 Das Parallelarmsystem wiegt 40 kg. Alle Hebevorrichtungen müssen entspre- chend dimensioniert sein! Sichern Sie den Parallelarm mit einer Rund- schlinge über einen Traversenkran. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 307 Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt wird, besteht die Gefahr von schweren Verletzun- gen. Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Bedienungsanleitungen für das Werkzeug. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 308 Werkbank liegt. xx1100000193 Füllen Sie etwas Schmierfett in die Öffnung Art.-Nr. siehe unter Erforderliche Ausrüs- für das Lager. tung auf Seite 303. xx1100000192 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 309 Axis Calibration ist in Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode auf Seite 385 beschrieben. Allgemeine Kalibrierinformationen finden Sie im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 373. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 310 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheits- anforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 101. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 311: Motoren
4.5.1 Austauschen von Motor Achse 1 Sitz des Motors, Achse 1 Der Motor Achse 1 ist wie abgebildet an der linken Seite des Roboters montiert. xx1000001171 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 312 (DressPack) und Werkzeuge können am Roboter befestigt blei- ben. • Feinkalibrierung. Sämtliche externen Kabelpakete (DressPack) und Werkzeuge müssen vom Roboter entfernt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 313 Maßnahmen. GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe- reichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 314 Schließen Sie zum Lösen der Bremse die 24- Verbindung mit Anschluss R2.MP1 V-DC-Stromversorgung an. • + : Stift 2 • -: Stift 5 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 315 Motor zum Herausdrücken einsetzen. M12x100, Vollgewinde xx1100000087 VORSICHT Der Motor wiegt 29 kg. Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 316 Ring leicht mit Fett. xx1000001096 Teile: A Umfang des Motors B O-Ring Hinweis Wird der Motor ausgetauscht, muss auch der O-Ring ausgetauscht wer- den. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 317 Unterlegscheiben. Verwenden Sie die Verlängerung für Bits. xx1000001167 Befestigungsschrauben: • M10x40, Klasse 12.9 Gleitmo Anzugsdrehmoment: • 50 Nm Unterbrechen Sie die Bremslösespannung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 318 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforde- rungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Instal- lation, Wartung oder Reparatur auf Seite 101. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 319: Austauschen Der Motoren Achsen 2 Und
Ersatzteile auf Sei- • Motor te 419 Kapitel • Ritzel • O-Ring (der O-Ring muss ausgetauscht werden, wenn der Motor ausgetauscht wird) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 320 (DressPack) und Werkzeuge können am Roboter befestigt blei- ben. • Feinkalibrierung. Sämtliche externen Kabelpakete (DressPack) und Werkzeuge müssen vom Roboter entfernt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 321 Abbildung oben. einsetzen. Damit wird ein Sturz der Achse 2 verhindert, wenn der Motor Achse 2 entfernt wird. VORSICHT Von Hand festziehen! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 322 Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe ab. Siehe Abschnitt • Ölwechsel, Getriebe Achse 2 und 3 auf Seite 132. Nehmen Sie die Motorabdeckung ab. xx1000001182 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 323 + : Stift 2 • -: Stift 5 Entfernen Sie die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben des Motors. Verwenden Sie die Verlängerung für Bits. xx1000001181 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 324 Sie das Hebewerkzeug, Motorachse 2-3 am Erforderliche Ausrüstung auf Seite 319. Motor. VORSICHT Der Motor wiegt 29 kg. Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 325 Fläche abstellen. Unterbrechen Sie die Bremslösespannung! Überprüfen Sie das Ritzel. Bei Beschädigung muss das Motorritzel ausgetauscht werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 326 Motorbefestigungsbohrungen Erforderliche Ausrüstung auf Seite 319. ein. Die Abbildung zeigt das Modell IRB 760, das Prinzip ist jedoch dasselbe. xx1000001131 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 327 Das Drehwerkzeug wird unter der Motorabde- ckung direkt an der Motorwelle angesetzt (siehe xx0200000165 Abbildung oben). Teil: Drehwerkzeug Entfernen Sie die Führungsstifte. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 328 Steckverbindern an. Montieren Sie die Kabelstopfbuchsenabde- ckung mit den beiden Befestigungsschrauben wieder am Kabelaustritt. Hinweis Verwenden Sie eine neue Dichtung! xx1000001183 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 329 Axis Calibration ist in Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode auf Seite 385 beschrieben. Allgemeine Kalibrierinformationen finden Sie im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 373. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 330 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforde- rungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Instal- lation, Wartung oder Reparatur auf Seite 101. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 331: Austauschen Von Motor Achse
Ersatzteile auf Sei- • Motor te 419 • Ritzel • O-Ring (der O-Ring muss ausgetauscht werden, wenn der Motor ausge- tauscht wird) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 332 Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung kalibriert werden soll: Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa- kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 333 Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Nehmen Sie die Motorabdeckung ab. xx1000001223 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 334 Schließen Sie zum Lösen der Bremse die Verbindung mit Anschluss R2.MP6 24-V-DC-Stromversorgung an. • + : Stift 2 • -: Stift 5 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 335 Unterbrechen Sie die Bremslösespannung. Entfernen Sie den Motor, indem Sie ihn vorsichtig gerade herausheben und auf ei- ner sicheren Fläche abstellen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 336 Siehe Abbildung. xx1000001228 Entfernen Sie die Führungsstifte. Tragen Sie Klebeflüssigkeit auf die Befesti- Loctite 2400 (or equivalent Loctite 243) gungsschrauben auf. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 337 Roboter mit einer UL-An- zeige ausgestattet ist. Überprüfen Sie die Dichtung. Ist sie beschädigt, wechseln Sie sie aus. xx1000001224 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 338 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforde- rungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Instal- lation, Wartung oder Reparatur auf Seite 101. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 339: Getriebe
Getriebe Ersatzteilnr. siehe: Enthält: • Ersatzteile auf Sei- • Getriebe 419. • alle O-Ringe und Dichtungs- ringe O-Ring 3HAB3772-93 Bei Beschädigung austauschen! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 340 (DressPack) und Werkzeuge können am Roboter befestigt blei- ben. • Feinkalibrierung. Sämtliche externen Kabelpakete (DressPack) und Werkzeuge müssen vom Roboter entfernt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 341 Austauschen des Sockels, ein- schließlich Getriebe Achse 1 auf Seite 192. Lösen Sie den Robotersockel vom Funda- ment, indem Sie die Sockelbefestigungs- schrauben entfernen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 342 Bringen Sie zwei Hebeösen an beiden Sei- Die Abbildung zeigt das Modell IRB 760, ten des Getriebes an. gilt jedoch auch für das Modell IRB 460. Montieren Sie die Hebevorrichtung, Sockel und Getriebe 1 sowie eine Rundschlinge am Getriebe und Sockel.
Seite 343 Das Getriebe wiegt 108 kg. Alle Hebevorrichtungen müssen entspre- chend dimensioniert sein! Heben Sie das Getriebe mit den bereits montierten Hebewerkzeugen weg. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 344 Demonta- ge, Getriebe Achse 1 auf Seite 341 zeigt. Die Abbildung zeigt das Modell IRB 760, gilt jedoch auch für das Modell IRB 460. xx1000000364 A Stütze, Sockel (4 Stück) Stellen Sie sicher, dass der O-Ring korrekt in Die Artikelnummer finden Sie unter seiner Nut am Getriebe sitzt.
Seite 345 Heben Sie das Getriebe Achse 1 auf die Verwenden Sie Führungsstifte immer Führungsstifte und lassen Sie es vorsichtig paarweise! in seine Montageposition ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 346 Montieren Sie die Kabelführung in der Mitte Die Abbildung zeigt das Modell IRB 760, von Getriebe 1 mit den Befestigungsschrau- gilt jedoch auch für das Modell IRB 460. ben. xx1000001393 VORSICHT Der Sockel und das Getriebe Achse 1 wiegen 130 kg + 108 kg.
Seite 347 Stellen Sie während der Ausführung des ers- ten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsan- forderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Sei- 101. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 348: Austauschen Von Getriebe Achse 2
Art.-Nr. Hinweis Getriebe, Achse 2 oder 3 Ersatzteilnr. siehe: • Ersatzteile auf Seite 419 Sicherungsschraube M16x90 Schraube M12x60 Vollgewinde Verlängerung für Bits Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 349 Axis Calibration unter Routine vorliegen und keine neuen Referenzwerte der Referenzkalibrierung auf Seite 386. erzeugt werden können, ist eine Referenz- kalibrierung nicht möglich. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 350 Unterarm ein, um Achse 2 zu sichern. finden Sie unter Erforderliche Ausrüstung auf Seite 348. HINWEIS! Dies darf nur von Hand erfolgen! xx1000001179 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 351 Motorflansch ab. xx1100000219 Setzen Sie zwei Führungsstifte in die gegen- überliegenden Bohrungen im Getriebe ein. xx1100000220 Hinweis Führungsstifte immer paarweise benut- zen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 352 Gehen Sie wie folgt vor, um die erforderlichen Vorbereitungsmaßnahmen für den Ausbau von Getriebe Achse 2 zu treffen. Aktion Hinweis Reinigen Sie alle Kontaktflächen von Lackres- ten und Kontaminierungen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 353 Einer der Führungsstifte ist kürzer als der sein, dass sie später entfernt werden andere, um die Befestigung im Unterarm zu können. vereinfachen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 354 Befestigungsschrauben: M12 x 60, Klasse 12.9 Gleitmo (16 Stück) Anzugsdrehmoment: 120 Nm Entfernen Sie die Führungsstifte und ersetzen Sie sie durch die restlichen Befestigungs- schrauben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 355 Durchführen einer Dichtigkeitsprü- fung auf Seite 146. Füllen Sie das Getriebe mit Öl. Ablassen des Öls, Achsen 2 und 3 auf Seite 134 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 356 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheits- anforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 101. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 357: Austauschen Von Getriebe Achse 3
Art.-Nr. Hinweis Getriebe, Achse 2 oder 3 Ersatzteilnr. siehe: • Ersatzteile auf Seite 419 Sicherungsschraube M16x90 Schraube M12x60 Vollgewinde. Verlängerung für Bits Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 358 Axis Calibration unter Routine vorliegen und keine neuen Referenzwerte der Referenzkalibrierung auf Seite 386. erzeugt werden können, ist eine Referenz- kalibrierung nicht möglich. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 359 Bewegung vorwärts bewegt wurde. Lassen Sie das Kippgehäuse auf einer stabi- len Unterlage, die das Gewicht des Oberarms aufnehmen kann, ruhen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 360 Motorflansch ab. xx1100000219 Setzen Sie zwei Führungsstifte in die gegen- überliegenden Bohrungen im Getriebe ein. xx1100000220 Hinweis Führungsstifte immer paarweise benut- zen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 361 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring am Getrie- be befestigt ist. xx1100000223 Schmieren Sie den O-Ring leicht mit Fett. Geben Sie etwas Schmierfett auf alle Kontakt- flächen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 362 Montageposition. Verwenden Sie eine Kurbel, um das Getriebe zu bewegen, um die Bohrungen für die Befes- tigungsschrauben zu finden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 363 Durchführen einer Dichtigkeitsprü- fung auf Seite 146. Füllen Sie das Getriebe mit Öl. Ablassen des Öls, Achsen 2 und 3 auf Seite 134 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 364 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheits- anforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 101. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 365: Austauschen Von Getriebe Achse 6
Art.-Nr. Hinweis Getriebe Achse 6 Ersatzteilnr. siehe: Einschließlich O-Ring • Ersatzteile auf Sei- 419. Drehscheibe Ersatzteilnr. siehe: • Ersatzteile auf Sei- 419. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 366 Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung kalibriert werden soll: Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa- kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 367 Seite 136 Entfernen Sie die Drehscheibe. Siehe Abschnitt • Austauschen der Drehscheibe auf Seite 202 Entfernen Sie die Kalibrierplatte, Achse 6. xx1100000239 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 368 Getriebe ein, um das Getriebe herauszu- drücken. xx0200000220 Bauen Sie Getriebe Achse 6 vorsichtig aus, ohne Ritzel oder Getriebe zu beschädigen. xx1000001412 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 369 Fetten Sie den O-Ring. xx1100000241 Manuelles Lösen der Bremsen von Motor Siehe Abschnitt Achse 6. • Manuelles Lösen der Bremsen auf Seite 62 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 370 Stellen Sie sicher, dass die Zahnräder des Getriebes in das Ritzel von Motor Achse 6 greifen. VORSICHT Beschädigen Sie dabei weder Ritzel noch Getriebe! xx1100000242 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 371 Axis Calibration ist in Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode auf Seite385 beschrie- ben. Allgemeine Kalibrierinformationen finden Sie im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 373. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 372 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 101. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 373: Kalibrierung
Aktualisieren Sie den Umdrehungs- Eine Kalibrierroutine zur groben Kalibrierung jeder zähler Manipulatorachse. Synchronisierungsmarkierung Visuelle Markierungen auf den Roboterachsen. Wenn Markierungen ausgerichtet sind, befindet sich der Roboter in der Synchronisierungsposition. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 374: Kalibriermethoden
EIB im Roboter. Kurze Beschreibung der Kalibriermethoden Axis Calibration-Methode Axis Calibration ist eine Standardkalibrierungsmethode für die Kalibrierung von IRB 460. Es ist die empfohlene Methode, um eine ordnungsgemäße Leistung zu erzielen. Die folgenden Routinen sind für die Axis Calibration verfügbar: •...
Seite 375: Wann Wird Kalibriert
Das System muss kalibriert werden, wenn eine der folgenden Situationen eintritt. Die Resolverwerte werden geändert Wenn die Resolver-Werte geändert werden, muss der Roboter mit den von ABB angegebenen Kalibriermethoden neu kalibriert werden. Kalibrieren Sie den Roboter gemäß den Informationen in diesem Handbuch sorgfältig mit der Standardkalibrierung.
Seite 376: Synchronisierungsmarkierungen Und Richtungen Der Achsenbewegung
Dieser Abschnitt zeigt die Position der Synchronisierungsmarkierungen und die Synchronisierungsposition für jede Achse. Synchronisierungsmarkierungen, IRB 460 xx1000001433 Kalibrierplatte, Achse 1 Kalibriermarke, Achse 2 Kalibriermarke, Achse 3 Kalibrierplatte und -marke, Achse 6 Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 377: Richtungen Der Kalibrierbewegungen
Richtungen unterscheiden. Manuelle Bewegungsrichtungen, 4 Achsen Hinweis! Die Abbildung zeigt Modell IRB 260. Die positive Richtung ist für alle Roboter mit 4 Achsen gleich. xx0500001927 Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 378: Aktualisieren Der Umdrehungszähler
Motorkalibrierungsdaten korrekt sind), versuchen Sie, die Achse um eine Drehung weiterzubewegen, aktualisieren Sie den Umdrehungszähler und prüfen Sie die Synchronisierungsmarkierungen erneut (versuchen Sie es ggf. in beide Richtungen). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 379 Schritt 2 – Aktualisieren des Umdrehungszählers mit dem FlexPendant Gehen Sie wie folgt vor, um den Umdrehungszähler über das FlexPendant (IRC5) zu aktualisieren. Aktion Tippen Sie im Menü ABB auf Kalibrierung. xx1500000942 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB ©...
Seite 380 Aktion Alle mit dem System verbundenen mechanischen Einheiten werden mit ihrem Kalibri- erstatus gezeigt. Tippen Sie auf die gewünschte mechanische Einheit. xx1500000943 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 381 Kalibrierungsmethode, die bei der letzten Kalibrierung vor Ort verwendet wurde. Tippen Sie auf Manuelles Verfahren (Erweitert). xx1500000944 Ein Bildschirm wird angezeigt. Tippen Sie auf Umdr.zähler. en0400000771 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 382 Wenn ein Umdrehungszähler nicht korrekt aktualisiert wird, führt dies zu einer falschen Manipulatorpositionierung, was Schäden oder Verletzungen nach sich ziehen kann! Überprüfen Sie die Synchronisierungsposition nach jeder Aktualisierung sehr sorgfältig. Siehe Überprüfen der Synchronisierungsposition auf Seite 399. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 383: Aktualisierung Der Umdrehungszähler An Omnicore-Robotern
Motorkalibrierungsdaten korrekt sind), versuchen Sie, die Achse um eine Drehung weiterzubewegen, aktualisieren Sie den Umdrehungszähler und prüfen Sie die Synchronisierungsmarkierungen erneut (versuchen Sie es ggf. in beide Richtungen). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 384 Wenn ein Umdrehungszähler nicht korrekt aktualisiert wird, führt dies zu einer falschen Manipulatorpositionierung, was Schäden oder Verletzungen nach sich ziehen kann! Überprüfen Sie die Synchronisierungsposition nach jeder Aktualisierung sehr sorgfältig. Siehe Überprüfen der Synchronisierungsposition auf Seite 399. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 385: Kalibrierung Mit Axis Calibration-Methode
Anweisungen unter FlexPendant in eine Kalibrierbuchse auf der für die Kalibrierung ausgewählten Achse eingefügt. WARNUNG Die Kalibrierung des Roboters mit Axis Calibration erfordert besondere Kalibrierwerkzeuge von ABB. Der Gebrauch anderer Stifte in den Kalibrierbuchsen kann den Roboter schwer beschädigen und/oder das Personal schwer verletzen. WARNUNG Das Kalibrierwerkzeug muss vollständig in die Kalibrierbuchse eingeführt...
Seite 386 Achsen, Drehmomente der Achsen und technische Daten der installierten Werkzeuge. Der Vorteil der Referenzkalibrierung ist, dass der aktuelle Zustand des Roboters und nicht der Zustand des Roboters beim Verlassen des ABB-Werks gespeichert wird. Der Referenzwert wird je nach Werkzeugname, Datum usw.
Seite 387 Zu kalibrierende Achse Unrestricted (uneingeschränkt). Sie dürfen diese Achse in eine von null (0) ver- schiedene Position bewegen. Diese Achse muss sich an der Position null (0) befinden. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 388: Kalibrierwerkzeuge Für Axis Calibration
Kalibrierwerkzeug nicht auseinanderbricht, besteht jedoch keine Gefahr einer falsch ausgeführten Kalibrierung. WARNUNG Die Kalibrierung des Roboters mit Axis Calibration erfordert besondere Kalibrierwerkzeuge von ABB. Der Gebrauch anderer Stifte in den Kalibrierbuchsen kann den Roboter schwer beschädigen und/oder das Personal schwer verletzen. Ausrüstung usw. Artikelnummer...
Seite 389 Werte überprüft werden. • Außendurchmesser innen Ø12g4 mm, Ø8g4 mm oder Ø6g5 mm (je nach Größe des Kalibrierwerkzeugs). • Geradheit innen 0,005 mm. xx1500000951 Außendurchmesser Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 390: Installationsorte Der Kalibrierungswerkzeuge
Kalibrierstift zu installieren, ist die Achse stattdessen mit zwei Buchsen für die Installation von zwei Kalibrierwerkzeugen ausgestattet, wenn die Kalibrierung durchgeführt wird. Dies wird in der Abbildung gezeigt. xx1700000437 xx1700000438 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 391 Buchse angebracht sein. Ersetzen Sie beschädigte Teile durch neue. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Schutzabdeckung und Stopfenset 3HAC059487-001 Enthält Abdeckungen für den Austauschkalibrierstift und Schutzstecker für die Buchse. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 392: Axis Calibration - Ausführen Der Kalibrierung
Anforderungen an Kalibrierleistung, Lebensdauer und Sicherheit im Falle eines versehentlichen Schadens entworfen worden. WARNUNG Die Kalibrierung des Roboters mit Axis Calibration erfordert bestimmte Kalibrierwerkzeuge von ABB. Durch Verwendung von anderen Stiften in den Kalibrierlöchern kann erheblicher Schaden an Roboter und/oder Personal verursacht werden. Ausrüstung usw.
Seite 393 Tippen Sie auf die gewünschte mechanische Ein- heit. Hinweis Die Seite Mechanische Einheit wird für RobotWare 7 nur angezeigt, wenn mehr als eine mechanische Einheit verfügbar ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 394 5.4.4 Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung Fortsetzung Aktion Hinweis Die Kalibriermethode, die im ABB-Werk für jede Das FlexPendant gibt alle Informa- Achse verwendet wird, sowie die Kalibriermetho- tionen, die zum Fortfahren mit Axis de, die während der letzten Feldkalibrierung des Calibration benötigt werden.
Seite 395 Sie sich, dass die Dichtung nicht beschädigt wurde. Ersetzen Sie einen fehlenden oder beschädigten Stecker samt Dichtung durch das neue Ersatzteil. xx1500000952 Schutzabdeckung und Stopfenset: 3HAC059487-001. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 396: Reference Calibration
12 Für ein System, das SafeMove oder EPS enthält). Synchronisieren Sie SafeMove, um SafeMove zu aktivieren. 13 Testdurchlauf durchführen. 14 Aktualisieren Sie das Kalibrierschild mit den neuen Resolver-Werten (Kalibrierungswerte). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 397 10 Prüfen Sie die Überprüfungsposition erneut. 11 Wiederholen Sie gegebenenfalls die manuelle Abstimmung. 12 Erstellen Sie eine neue Referenz, wenn die Referenz zukünftig verwendet werden soll. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 398: Überprüfung Der Kalibrierungen
Achsen auf Sei- 376. Tragen Sie die Werte auf einem neuen Schild ein und kleben Sie dieses auf das vorhandene Kalibrierschild. Das Schild befindet sich am Unterarm. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 399: Überprüfen Der Synchronisierungsposition
• Mithilfe einer MoveAbsJ-Instruktion mit dem Argument null für alle Achsen • Verwenden des Bewegen-Fensters am FlexPendant.Verenden des Bewegen-Fensters am FlexPendant. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 400: Überprüfung Der Synchronisierungsposition Auf Irc5-Robotern
Achsen korrekt ausgerich- Synchronisierungsposition für Achsen auf tet sind. Aktualisieren Sie die Umdrehungs- Seite376 Aktualisieren der Umdrehungs- zähler, falls dies nicht der Fall ist. zähler auf Seite 378. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 401: Überprüfung Der Synchronisierungsposition Auf Omnicore-Robotern
Achsen korrekt ausgerich- Synchronisierungsposition für Achsen auf tet sind. Aktualisieren Sie die Umdrehungs- Seite376 Aktualisieren der Umdrehungs- zähler, falls dies nicht der Fall ist. zähler auf Seite 378. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 403: Stilllegung
Siehe auch Umweltinformationen auf Seite 404. Transport Vor dem Transport sollten Sie den Roboter oder Teile davon entsprechend vorbereiten, um Gefahren zu vermeiden. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 404: Umweltinformationen
6.2 Umweltinformationen 6.2 Umweltinformationen Einleitung ABB-Roboter enthalten Komponenten aus verschiedenen Materialien. Bei der Stilllegung sollten alle Materialien gemäß den einschlägigen Gesetzen und Industrienormen demontiert, recycelt oder wiederverwendet werden. Roboter oder Teile, die wiederverwendet oder in Betrieb genommen werden können, tragen dazu bei, die Nutzung natürlicher Ressourcen zu reduzieren.
Seite 405 Fortsetzung Symbol China RoHS Das folgende Symbol zeigt Informationen zu gefährlichen Stoffen und zum Zeitraum der unbedenklichen Nutzung von IRB 460 an, gemäß den „Managementmethoden für die Beschränkung der Verwendung gefährlicher Stoffe in elektrischen und elektronischen Produkten (SJ/T 11364-2014)“. xx1900000803 Grünes Symbol mit einem „e“...
Seite 406: Einen Roboter Aussondern
Motorausbau keine Stützen angebracht wurden. • Ein gebrauchter Roboter hat nicht die gleiche Leistung wie bei der Lieferung. Federn, Bremsen, Lager und andere Teile können verschlissen oder beschädigt werden. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 407: Referenzinformation
7 Referenzinformation 7.1 Einleitung 7 Referenzinformation 7.1 Einleitung Allgemeines Dieses Kapitel umfasst allgemeine Informationen zur Ergänzung der spezifischeren Informationen in den verschiedenen Prozeduren im Handbuch. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 408: Geltende Normen
Standards For Safety - Robots and Robotic Equipment CSA Z434 (optional) Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Gültig für USA und Kanada. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 409: Einheitenumrechnung
1 kg 2,21 lb. Gewicht 0,035 Unzen Druck 1 bar 100 kPa 14,5 psi Kraft 0,225 lbf Moment 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 US gal Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 410: Schraubverbindungen
7 Referenzinformation 7.4 Schraubverbindungen 7.4 Schraubverbindungen Allgemeines Dieser Abschnitt erläutert, wie die verschiedenen Schraubverbindungen an ABB Robotern gesichert werden können. Die Anweisungen und Drehmomentwerte gelten für Schraubverbindungen aus Metall und nicht für weiches oder brüchiges Material. UNBRAKO-Schrauben UNBRAKO ist ein spezieller Schraubentyp, den ABB für bestimmte Schraubverbindungen empfiehlt.
Seite 411 Nachstehende Tabelle enthält das empfohlene Standardanzugsdrehmoment für ölgeschmierteInnensechskantschrauben. Hinweis Spezielle Drehmomente, die bei den Anweisungen für Reparatur, Wartung oder Installation angegeben werden, haben Vorrang vor dem Standardanzugsdrehmoment. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 412 Installation angegeben werden, haben Vorrang vor dem Standardanzugsdrehmoment. Abmessung Anzugsdrehmoment (Nm) Anzugsdrehmoment (Nm) Klasse 10.9, geschmiert Klasse 12.9, geschmiert Geschmiert mit Molycote 1000, Gleitmo 603 oder entsprechenden Mitteln. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 413: Gewicht
Gewichte der betreffenden Komponenten angegeben. Alle Komponenten, die 22 kg (50 lbs) überschreiten, werden auf diese Weise hervorgehoben. Um Verletzungen zu vermeiden, empfiehlt ABB für Gewichte über 22 kg die Verwendung von Hebevorrichtungen. Für jedes Manipulatormodell ist eine breite Palette an Hebevorrichtungen und -geräten erhältlich.
Seite 414: Standardwerkzeuge
Muss auf 12 mm gekürzt werden Innensechskantschraube Nr. 6, Buchse 40 mm, L 145 mm Innensechskantschraube Nr. 6, Buchse 40 mm, Bit L 220 Wasserpumpenzange Gummihammer Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 415: Spezialwerkzeuge
(für Huböse, M12) Schraube der Hubösen, M20 Schäkel, Hebekapazität 2.000 kg (für Schrauben der Hubösen, M20) Kurbel Presswerkzeug, Lagervormontierung äu- 3HAC077982-001 ßerer Laufring Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 416 Hebewerkzeug, Motor Achse 2-3 3HAC15534-1 Stütze, Sockel und Getriebe Achse 1 3HAC15535-1 Hebevorrichtung, Sockel und Getriebe 3HAC15556-1 Achse 1 Hebevorrichtung 3HAC025214-001 Kapazität des Ölauffangbehälters: 8.000 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 417 7 Referenzinformation 7.7 Spezialwerkzeuge Fortsetzung Beschreibung Anz. Artikelnr. Ausrüstung zum Ölwechsel 3HAC021745-001 Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 418: Hebevorrichtungen Und Hebeanleitungen
Die Handhabung einer Hebevorrichtung wird nicht in diesen Anleitungen beschrieben, sondern in der Gebrauchsanweisung zur jeweiligen Hebevorrichtung. Die Gebrauchsanweisung, die mit der Hebevorrichtung geliefert wird, sollte aufbewahrt werden. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 419: Ersatzteile
Die Ersatzteile und Explosionszeichnungen sind in diesem Handbuch nicht enthalten. Sie sind stattdessen für registrierte Benutzer als separate Dokumente im myABB Business Portal, www.abb.com/myABB verfügbar. Tipp Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.abb.com/myABB. Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 421: Schaltpläne
3HAC9821-1 Circuit diagram - IRB 4600 3HAC029038-003 Circuit diagram - IRB 6620 3HAC025090-001 Circuit diagram - IRB 6620 / IRB 6620LX 3HAC025090-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 422 Circuit diagram - IRB 6700 / IRB 6790 3HAC043446-005 Circuit diagram - IRB 7600 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Circuit diagram - IRB 14000 3HAC050778-003 Circuit diagram - IRB 910SC 3HAC056159-002 Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 423: Index
Oberflächen, 34 Testfunktion, 38 Höhe Bremsen lösen, 37, 62 in der Höhe montiert, 31 Bremslöseplatine, austauschen, 188 HRA, 30 Bremslösetasten, 62 Inspektion Dämpfer, 123 Dämpfer, 123 Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 424 Symbole auf Roboter, 23 Oberarm Testen der Bremsen, 38 Abmessungen, 74 Testlauf, 101 Öl, 34 Sicherheitsausrüstung Entsorgung, 404 Mechanischer Anschlag, 92 Menge in Getrieben, 127 Signallampe, 125 Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 425 Wartungsplan, 105 Werkzeuge Temperaturen Axis Calibration, 415 Betrieb, 47 Für Wartung, 415 Lager, 46 Testen Bremsen, 38 Zusatzausrüstung Transport, 403 Drehscheibe, 76 Oberarm, 74 Roboter, 74 Überprüfen Produkthandbuch - IRB 460 3HAC039842-003 Revision: AB © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 428 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

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