Seite 1 ROBOTICS Produkthandbuch IRB 5720...
Seite 2 Trace back information: Workspace 22A version a18 Checked in 2022-03-17 Skribenta version 5.5.019...
Seite 4 Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.
Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Installation beweglicher mechanischer Anschläge an Achse 1 (Option 3323-1) ... 3.4.3 Erweiterter Arbeitsbereich, Achse 1 (Option) ..........Elektrische Anschlüsse ..................3.5.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte ..........Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur ..........Wartung Einleitung ......................Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 6 Austauschen des Motors 3 ............... 5.8.4 Austauschen von Motor Achse 4 ..............5.8.5 Austauschen von Motor Achse 5 ..............5.8.6 Austauschen des Motors Achse 6 .............. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 7 Manipulator bricht beim Abschalten zusammen ............Stilllegung Umweltinformationen ..................Referenzinformation Einleitung ......................Geltende Normen ....................Einheitenumrechnung ..................Schraubverbindungen ..................Gewicht ......................Standardwerkzeugsatz ..................Spezialwerkzeuge ..................... Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen .............. Index Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 8 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...
Seite 9: Überblick Über Dieses Handbuch
• Standard • Foundry Plus Produkthandbuch – Bereich Manuelle Abdeckungen aller Varianten und Bauweisen des IRB 5720 hinzugefügt. Einige Varianten und Designs wurden möglicherweise aus dem Geschäftsangebot entfernt und sind nicht mehr erhältlich. Verwendung Verwenden Sie dieses Handbuch bei: •...
Seite 10 3HAC079196-003 Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Produkthandbuch - DressPack IRB 5720 3HAC082053-003 Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Circuit diagram - IRB 5710/IRB 5720 3HAC080367-001 Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter 3HAC065041-003 Bedienungsanleitung - Service Information System 3HAC050944-003 Tipp Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.abb.com/myABB.
Seite 11: Produktdokumentation
Produktdokumentation Produktdokumentation Kategorien für Anwenderdokumentation von ABB Robotics Die Anwenderdokumentation von ABB Robotics ist in mehrere Kategorien unterteilt. Die Liste beruht auf der Informationsart in den Dokumenten, unabhängig davon, ob es sich um Standardprodukte oder optionale Produkte handelt. Tipp Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.abb.com/myABB.
Seite 12 In den Bedienungsanleitungen wird die Handhabung der Produkte in der Praxis beschrieben. Diese Handbücher richten sich an die Personen, die direkten Bedienungskontakt mit dem Produkt haben, also Bediener der Produktionszelle, Programmierer und Wartungsmitarbeiter. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 13: Benutzung Des Produkthandbuchs
Ebenso können bestimmte Arbeitsmethoden oder allgemeine Informationen, die für verschiedene Produktmodelle gelten, anhand von Abbildungen beschrieben werden, die von dem im aktuellen Handbuch beschriebenen Produktmodell abweichen. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 14 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...
Seite 15: Sicherheit
Installation und/oder Verwendung nicht originaler Ersatzteile und Ausrüstung kann die Sicherheit, Funktion, Leistung und strukturelle Eigenschaften des Roboters negativ beeinträchtigen. ABB haftet nicht für Schäden, die durch die Verwendung von nicht originalen Ersatzteilen und Geräten entstehen. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A ©...
Seite 16: Anforderungen An Das Personal
Der Anlagenverantwortliche muss sicherstellen, dass das Personal am Roboter und in der Reaktion auf Notfälle oder Ausnahmesituationen geschult ist. Persönliche Schutzausrüstung Verwenden Sie persönliche Schutzausrüstung gemäß den Angaben. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 17: Sicherheitssignale Und -Symbole
(ESD) schwerwiegen Schäden am Produkt führen könnte. HINWEIS Das Signalwort zeigt wichtige Fakten und Bedingun- gen an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 18 1.2.1 Sicherheitssignale im Handbuch Fortsetzung Symbol Bezeichnung Bedeutung TIPP Das Signalwort verweist auf zusätzliche Informatio- nen oder auf Vorgehensweisen, um einen bestimm- ten Vorgang einfacher durchzuführen. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 19: Sicherheitssymbole Auf Manipulatorschildern
Anbringen oder Entfernen von Ausrüstung, wenn das Produkt beschädigt oder ein Ausfall verursacht werden kann. Verbot Wird in Kombination mit anderen Symbolen verwendet. xx0900000839 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 20 Rotation (Arbeitsbereich). xx0900000814 Bremse gelöst Drücken der Taste führt zum Lösen der Bremsen. Dies bedeu- tet, dass der Roboterarm herunterfallen kann. xx0900000808 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 21 Kipprisiko beim Lösen der Schrauben Der Roboter kann umfallen, wenn die Schrauben nicht festge- zogen sind. xx0900000810 xx1500002402 Quetschung Gefahr von Quetschungen. xx0900000817 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 22 Beweglicher Roboter Der auf dem Boden stehende Roboter kann unerwartete Bewe- gungen ausführen. Daher in dieser Position immer die Trans- portsicherungsschraube verwenden. xx1700000813 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 23 Anheben des Roboters xx0900000822 Öl Kann gemeinsam mit dem Verbotsschild verwendet werden, wenn kein Öl zulässig ist. xx0900000823 Mechanischer Anschlag xx0900000824 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 24 Text mit dem Druckpegel. xx0900000826 Abschalten mit Griff Verwenden Sie den Netzschalter an der Steuerung. xx0900000827 Nicht betreten Warnt davor, dass das Betreten der Teile diese beschädigen kann. xx1400002648 Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 25: Roboter-Haltefunktionen
1 Sicherheit 1.3 Roboter-Haltefunktionen 1.3 Roboter-Haltefunktionen Sicherheitshalt und Not-Halt Die Funktionen Sicherheitshalt und Not-Halt werden im Produkthandbuch für die Steuerung beschrieben. Weitere Informationen finden Sie in: Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 26: Sicherheit Bei Der Installation Und Der Inbetriebnahme
B. dass Schutzeinrichtungen aktiv bleiben, bis die identifizierten Gefahren auf ein akzeptables Maß reduziert werden. Allergieauslösende Stoffe Für Informationen zu allergieauslösenden Stoffen im Produkt, falls vorhanden, siehe Umweltinformationen auf Seite 601. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 27 Beschädigung von Geräten führen. Die Risikobewertung muss auch andere Gefahren berücksichtigen, die von der Anwendung ausgehen, einschließlich, jedoch nicht beschränkt auf: • Wasser Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 28 Vor der Inbetriebnahme des Robotersystems ist zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktionen bestimmungsgemäß funktionieren und ob alle in der Risikobewertung identifizierten verbleibenden Gefahren auf ein akzeptables Maß reduziert werden. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 29: Sicherheit Während Des Betriebs
Schwerkraft nahe des Manipulators müssen berücksichtigt werden. Ein Roboter kann unerwartet begrenzte Bewegungen ausführen. WARNUNG Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und zur Beschädigung von Geräten führen. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 30: Sicherheit Bei Wartung Und Reparatur
Umgang mit bis zu 90 °C mer Schutzausrüstung wie heißem Schmiermittel erforder- Schutzbrillen und Handschuhe lich sein. getragen wird. Heißes Öl oder Fett Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 31: Sicherheit Bei Wartung Und Reparatur
Getrieben Gefahren bezüglich Batterien Unter Nennbedingungen sind die Elektrodenmaterialien und der flüssige Elektrolyt in den Batterien versiegelt und nicht nach außen gerichtet. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 32 Ein Roboter kann unerwartet begrenzte Bewegungen ausführen. WARNUNG Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und zur Beschädigung von Geräten führen. Weitere Informationen Siehe auch Sicherheitsinformationen zu Installation und Betrieb. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 33: Lösen Der Roboterachsen In Einer Notsituation
Beim Lösen der Haltebremsen bewegen sich die Roboterachsen sehr schnell und unter Umständen auf nicht vorhersehbare Weise. Stellen Sie sicher, dass sich kein Personal in der Nähe des Roboters oder unter diesem aufhält. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 34: Testen Der Bremsen
Wartung auszuführen, siehe die Bedienungsanleitung für die Roboter-Steuerung. Für Roboter mit der Option SafeMove wird die Routine Cyclic Brake Check empfohlen. Siehe das Handbuch für SafeMove in Referenzen auf Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 35: Sicherheit Bei Der Fehlerbehebung
Der Manipulator kann jederzeit eine beliebige Bewegung machen. GEFAHR Die Fehlersuche an der Steuerung beim Einschalten muss von Personal, das von ABB geschult wurde, oder von ABB-Feldtechnikern durchgeführt werden. Es muss eine Risikobewertung durchgeführt werden, um sowohl die roboter- als auch die systemspezifischen Gefahren zu erfassen.
Seite 36: Sicherheit Während Der Außerbetriebnahme
Schwerkraft nahe des Manipulators müssen berücksichtigt werden. Ein Roboter kann unerwartet begrenzte Bewegungen ausführen. WARNUNG Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und zur Beschädigung von Geräten führen. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 37: Technische Daten
Die Abbildung zeigt die Richtungen der Belastungskräfte der Roboter an. Die Richtungen gelten für alle bodenmontierten, geneigt und hängend montierten Roboter. Torque Force Force Torque xx2100002622 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 38 11,5 ±6,2 kN 11,5 ±14,1 kN Drehmoment ±21,2 kNm ±35,1 kNm Drehmoment ±5 kNm ±11,4 kNm Hinweis Werte gelten für maximal geneigte Roboter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 39 Die Tabelle gibt die zulässigen Lagerbedingungen für den Roboter an: Parameter Wert Min. Umgebungstemperatur -25°C Max. Umgebungstemperatur 55°C Max. Umgebungstemperatur (weniger als 24 h) 70°C Max. Luftfeuchtigkeit Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 40 Gemäß IEC 60529. Umweltinformationen Das Produkt entspricht IEC 63000. Technical documentation for the assessment of electrical and electronic products with respect to the restriction of hazardous substances. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 41: Arbeitsbereich
2.2 Arbeitsbereich 2.2 Arbeitsbereich Illustration, Arbeitsbereich IRB 5720-180/2,6 In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. 1147 1922 2600 xx2100002338 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 42 2 Technische Daten 2.2 Arbeitsbereich Fortsetzung IRB 5720-180/2,6 inverted (with option 3317-1) 1922 2600 1147 xx2100002580 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 43 2.2 Arbeitsbereich Fortsetzung Illustration, Arbeitsbereich IRB 5720-125/3,0 In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. 1480 1085 2322 3000 xx2100002343 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 44 2 Technische Daten 2.2 Arbeitsbereich Fortsetzung IRB 5720-125/3,0 inverted (with option 3317-1) 2322 3000 1480 1085 xx2100002607 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 45 2.2 Arbeitsbereich Fortsetzung Illustration, Arbeitsbereich IRB 5720-155/2,6 LID In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. 1428 1922 2600 xx2100002342 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 46 2 Technische Daten 2.2 Arbeitsbereich Fortsetzung IRB 5720-155/2,6 LID inverted (with option 3317-1) 1922 2600 1428 xx2100002618 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 47 2.2 Arbeitsbereich Fortsetzung Illustration, Arbeitsbereich IRB 5720-90/3,0 LID In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. 1790 1085 2322 3000 xx2100002339 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 48 2 Technische Daten 2.2 Arbeitsbereich Fortsetzung IRB 5720-90/3,0 LID inverted (with option 3317-1) 2322 3000 1790 1085 xx2100002619 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 49 2 Technische Daten 2.2 Arbeitsbereich Fortsetzung Draufsicht des Arbeitsbereichs IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID xx2100002341 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 50 Achse 1 (Option) auf Seite Achse 2 -75°/+145° Achse 3 -180°/+70° (IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-125/3,0) -160°/+70° (IRB 5720-155/2,6 LID, IRB 5720-90/3,0 LID) Achse 4 ±300° Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 51 Achse Arbeitsbereich Hinweis Achse 5 ±130° (IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-125/3,0) ±120° (IRB 5720-155/2,6 LID, IRB 5720-90/3,0 LID) Achse 6 ±360° (IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-125/3,0) ±200° (IRB 5720-155/2,6 LID, IRB 5720-90/3,0 LID) Option Extended Working Range Axis 1 (3324-1) Not valid for option Inverted (3317-1) Not valid with DressPack.
Seite 52: Die Einheit Reagiert Empfindlich Auf Esd
Die Matte muss über einen Strombegrenzungswiderstand geerdet sein. • Verwenden Sie eine dissipative Tischmatte. Die Matte sollte ein kontrolliertes Entladen von statischen Spannungen ermöglichen und muss geerdet sein. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 53: Installation Und Inbetriebnahme
Diese Sicherheitsinformationen umfassen allgemeine Sicherheitsaspekte sowie spezifischere Sicherheitsinformationen, die die Gefahren und Sicherheitsrisiken bei der Durchführung der Prozeduren beschreiben. Lesen Sie vor der Durchführung von Installationsarbeiten das Kapitel Sicherheit auf Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 54: Vor Der Installation
Neuinstallation des Roboters. Anforderungen an das Installationspersonal Installationspersonal, das an einem ABB-Produkt arbeitet, muss: • von ABB geschult sein und die erforderlichen Kenntnisse über mechanische und elektrische Installations-, Wartungs- und Reparaturarbeiten besitzen. • Alle nationalen und örtlich geltenden Vorschriften werden erfüllt.
Seite 55: Standsicherheit Und Kippgefahr
Die Abbildung zeigt den Roboter in der Versand- und Transportposition. 626 ±55 xx2100000477 WARNUNG Der Roboter ist wahrscheinlich mechanisch instabil, wenn er noch nicht am Fundament befestigt ist. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 56: Vor-Ort-Installation
Einleitung Diese Vorgehensweise ist eine kurze Anleitung für die erstmalige Installation des Roboters. Siehe auch Vor der Installation auf Seite Erstinstallation Nutzen Sie dieses Verfahren, um IRB 5720 zu installieren. Aktion Hinweis Transportieren Sie den Manipulator an seinen vorgesehenen Standort.
Seite 57: Montage Einer Grundplatte
Präzision zwischen den Positionen eines installierten Roboters und anderer Ausrüstung zu erhöhen Hinweis Verwenden Sie keine Grundplatte für die Installation eines hängenden Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 58 Öffnungen für den Führungsstift, zylindrisch, siehe Führungsstifte auf Seite 60 E, F, G, H Allgemeiner Toleranzbereich (Genauigkeit auf der gesamten Grundplatte von einer Kontaktfläche zur anderen) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 59 3 Installation und Inbetriebnahme 3.3.2 Montage einer Grundplatte Fortsetzung 2x R22,5 3x 90° xx1500000247 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 60 12k6 XX1500000248 Pos. Beschreibung Zylindrischer Führungsstift (2x) Baugruppe von Führungsstiften Pos. Beschreibung Zylindrischer Führungsstift (2x) M5 x 40. Anzugsdrehmoment 6 Nm. (x2) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 61 Grundplatte, Führungsnuten und Nivellierbolzen Die nachfolgende Abbildung zeigt die Führungsnuten und Befestigungsbohrungen für Nivellierbolzen in der Grundplatte. xx1500000312 Führungsnuten (3 St.) Nivellierbolzen, Befestigungsbohrungen (4 St.) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 62 3 Installation und Inbetriebnahme 3.3.2 Montage einer Grundplatte Fortsetzung Grundplatte, Führungsstifte Die nachfolgende Abbildung zeigt die Führungsstifte in der Grundplatte. xx1700001591 Führungsstifte (2 Stück) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 63 Verwenden Sie die Grundplatte als Schablo- Befestigungslöcher: 16 Stück ne, und bohren Sie Befestigungslöcher, wie für die ausgewählten Schraubengröße erfor- derlich. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 64 Sockel im Wasser und gerade gesamten Grundplatte von einer Kontakt- sind. fläche zur anderen: 0,3 mm. Falls nicht, richten Sie die Grundplatte mithilfe von Stahlblechstreifen oder Ähnlichem aus. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 65: Anheben Des Roboters
IRB 5710/IRB5720 xxx new document required - written by UserDoc xxx Anheben des Roboters Aktion Hinweis Heben Sie den Roboter gemäß der der Gabelstap- lerausrüstung beiliegenden Bedienungsanleitung Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 66: Anheben Und Drehen Eines Hängend Montierten Manipulators
611. Zusätzlich erforderliche Ausrüstung wird in der Anleitung der Hebevorrichtung beschrieben. Weitere Informationen erhalten Sie von ABB. Zum Anheben und Drehen des Roboters in die richtige Position für geneigte Position: Kontaktieren Sie für weitere Informationen ABB. Abbildung xx2100002608 Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A ©...
Seite 67: Anheben Des Roboters Mit Rundschlingen
Der Roboter kann wie in diesem Abschnitt beschrieben auch mit Rundschlingen angehoben werden. Abbildung – Hebeposition Diese Abbildung zeigt den Roboter in der Hebezeuge- und Transportposition. 626 ±55 xx2100000477 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 68 Bringen Sie die Rundschlinge mit Schlaffheit an. Sie verhindern, dass sich der Roboter dreht, wenn während des Transports ein plötzlicher Stopp auftritt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 69 IRB 5720-180/2,6: 990 kg (Inverted: 1 005 kg) IRB 5720-125/3,0: 985 kg (Inverted: 1 000 kg) IRB 5720-155/2,6 LID: 1 050 kg (Inverted: 1 070 kg) IRB 5720-90/3,0 LID: 1 050 kg (Inverted: 1 060 kg) Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein.
Seite 70 Bringen Sie die Rundschlinge mit Schlaffheit an. Sie verhindern, dass sich der Roboter dreht, wenn während des Transports ein plötzlicher Stopp auftritt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 71 3.3.3.3 Anheben des Roboters mit Rundschlingen Fortsetzung Aktion Hinweis WARNUNG Es darf sich unter keinen Umständen Personal unter hängenden Lasten aufhalten. Bewegen Sie den Traversenkran nach oben, um den Manipulator anzuheben. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 72: Ausrichten Und Befestigen Des Roboters
Aktion Hinweis Stellen Sie sicher, dass der Aufstellungsort des Roboters die Anforderungen aus dem Abschnitt Technische Daten auf Seite 37 erfüllt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 73 IRB 5720-180/2,6: 990 kg (Inverted: 1 005 kg) IRB 5720-125/3,0: 985 kg (Inverted: 1 000 kg) IRB 5720-155/2,6 LID: 1 050 kg (Inverted: 1 070 IRB 5720-90/3,0 LID: 1 050 kg (Inverted: 1 060 kg) Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein.
Seite 74 (Schrauben nicht oder leicht ge- durch neue zu ersetzen. schmiert) Drehen Sie die Bolzen über Kreuz fest, um sicher- zustellen, dass sich der Sockel nicht verzieht. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 75 0,3 A C 0,4 A C L Axis 1 SECTION K-K 25 H8 0.12 0.3 A 0.3 B SECTION L-L 45 H8 0.12 0.3 A xx2100000788 Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 76: Manuelles Lösen Der Bremsen
Wenn der Roboter nicht an die Steuerung ange- schlossen ist, muss dem Anschluss R1.MP Strom zugeführt werden (siehe dazu den Abschnitt Stromversorgung des Anschlusses R1.MP auf Seite 77). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 77 0 V. Durch eine Vertauschung können die internen elektrischen Komponenten beschädigt werden. xx0600002937 Verwenden Sie die Bremsenlösetaste gemäß der Beschreibung in Lösen der Bremsen auf Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 78: Einstellen Der Systemparameter Für Einen Hängend Montierten Oder Geneigten Roboter
Gravity Beta ist eine positive Rotationsrichtung um die Y-Achse im Basiskoordinatensystem. Der Wert wird in Radiant angegeben. Gamma Rotation Gamma Rotation definiert die Orientierung des Robotersockels auf dem Verfahrschlitten (Verfahreinheit). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 79 Parameter gehört zum Typ Robot der Parametergruppe Motion. Eine Beschreibung der Systemparameter finden Sie unter Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter. Die Systemparameter werden in RobotStudio oder auf dem FlexPendant konfiguriert. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 80: Am Roboter Befestigte Lasten, Bremszeit Und Bremswege
Bremszeit und Bremswege Die Leistung der Motorbremse hängt davon ab, ob Lasten am Roboter befestigt sind. Siehe Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 81: Befestigen Der Ausrüstung Am Roboter (Roboterabmessungen)
1616.5 1142.5 C L Axis 3 C L Axis 5 C L Axis 1 C L Axis 2 1023 388 296 xx2100000796 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 82 IRB 5720-125/3,0 2008.5 1547.5 C L Axis 3 C L Axis 5 C L Axis 1 C L Axis 2 1023 xx2100000797 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 83 1616.5 1142.5 C L Axis 3 C L Axis 5 C L Axis 1 C L Axis 2 1023 388 296 xx2100000798 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 84 IRB 5720-90/3,0 LID 2008.5 1547.5 C L Axis 3 C L Axis 5 C L Axis 1 C L Axis 2 1023 xx2100000799 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 85 R der Radius (m) vom Mittelpunkt der Achse 1 ist • M4 ist die gesamte Masse (kg) der Ausrüs- tung einschließlich Halterung und Kabelbaum (≤ 250 kg) xx2100000824 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 86 Handhabungsgewicht, beträgt M1 ≤ 20 kg mit einem Abstand (a) ≤ 500 mm ab dem Schwerpunkt in der Verlängerung von Achse 3. xx2100000822 Schwerpunkt xx2100000823 Schwerpunkt in der Verlängerung von Achse 3 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 87 2x M8 12 2x M8 16 C L Axis 5 xx2100002378 Minimaler umschriebener Radius von Achse 3 Minimaler umschriebener Radius von Achse 4 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 88 2x M8 12 79.5 2x M8 16 C L Axis 5 xx2100002379 Minimaler umschriebener Radius von Achse 3 Minimaler umschriebener Radius von Achse 4 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 89 C L Axis 1 xx2100002380 Zulässige Positionen für Befestigungsbohrungen zur Durchführung von 4xM12. Achten Sie darauf, die Kabel beim Bohren nicht zu beschädigen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 90 C L Axis 2 2x M10 20.1 H10 C L Axis 1 2x M6 (2x) 3x M16 (2x) 3x M16 10.2 H7 10.2 12.2 xx2100000812 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 91 Güte der Befestigungen Verwenden Sie zum Anbringen von Werkzeugen am Werkzeugflansch nur Schrauben der Klasse 12,9. Verwenden Sie passende Schrauben und Anzugsdrehmomente für Ihre Anwendung. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 92: Änderungen Des Arbeitsbereichs
(option 3324-1) by altering the para- meter values and removing the mo- vable mechanical stop pin. Axis 2 Axis 3 Axis 4 Axis 5 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 93 Teile, die zum Guss gehören oder an diesem befestigt sind, können/sollten nicht entfernt werden. Kann an mehr als einer Position montiert werden, um einen reduzierten Arbeitsbereich zu gewährleisten. Kann jedoch auch entfernt werden, um einen erweiterten Arbeitsbereich zuzulassen. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 94: Installation Beweglicher Mechanischer Anschläge An Achse 1 (Option 3323-1)
Wenn der mechanische Anschlag nach einer starken Kollision deformiert ist, muss er ausgetauscht werden. Deformierte bewegliche Anschläge und/oder zusätzliche Anschläge sowie deformierte Befestigungsschrauben müssen nach einer starken Kollision ebenfalls ausgetauscht werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 95 Mechanischer Anschlagstift Achse 1 Im Sockel müssen Bohrungen für M12-Gewinde hergestellt werden. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 5720 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 96 Sie im Technisches Referenzhand- kungen entsprechen. buch - Systemparameter. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 97: Erweiterter Arbeitsbereich, Achse 1 (Option)
Option Extended work range geliefert wird, dann ist ein solches Etikett im Lieferumfang enthalten. Erweitern des Arbeitsbereichs Aktion Hinweis/Abbildung Konfigurieren Sie die Sicherheitseinrich- tung und überprüfen Sie diese mit einem Test. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 98 Weitere Informationen Die Systemparameter werden ausführlich im Referenzhandbuch beschrieben, siehe Referenzen auf Seite Weitere Informationen über SafeMove, finden Sie im Anwendungshandbuch - Funktionale Sicherheit und SafeMove. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 99: Elektrische Anschlüsse
Robotermoto- ren. Roboterkabel, Signale Überträgt Resolverdaten von R1.SMB der seriellen Messsystemplatine und versorgt die serielle Mess- systemplatine mit Strom. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 100 Signalkabel, abgeschirmt: 30 m 3HAC2566-1 Biegeradius für statische Bodenkabel Der Mindestbiegeradius beträgt das 10-Fache des Kabeldurchmessers von statischen Bodenkabeln. xx1600002016 Durchmesser Durchmesser x10 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 101 3.5.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte Fortsetzung Erdungspunkt und Klebepunkt auf Manipulator Am Manipulatorsockel befindet sich ein Erdungs-/Klebepunkt. Der Erdungs-/Klebepunkt wird für Potentialausgleich zwischen Steuerungsschrank, Manipulator und Peripheriegeräten verwendet. xx2100000853 Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 102: Testlauf Nach Installation, Wartung Oder Reparatur
Überprüfen Sie die Anwendung in der Betriebsart manuell bei reduzierter Geschwin- digkeit. Kollisionsrisiken VORSICHT Identifizieren Sie beim Programmieren der Roboterbewegungen immer potenzielle Kollisionsrisiken, bevor Sie die Bewegung auslösen. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 103: Wartung
4 Wartung 4.1 Einleitung Aufbau dieses Kapitels In diesem Kapitel werden alle Wartungsarbeiten beschrieben, die für den IRB 5720 empfohlen werden. Die Angaben basieren auf dem Wartungsplan am Anfang des Kapitels. Der Plan enthält Informationen zu allen erforderlichen Wartungsarbeiten, einschließlich der Häufigkeit, mit der sie durchzuführen sind, und verweist auf Prozeduren für die...
Seite 104: Wartungspläne Und Erwartete Lebenslänge Der Komponenten
4.2 Wartungspläne und erwartete Lebenslänge der Komponenten 4.2.1 Spezifikation der Wartungsintervalle Einleitung Die Intervalle werden auf unterschiedliche Weise definiert, abhängig von der jeweiligen Wartungsarbeit und den Arbeitsbedingungen des IRB 5720: • Kalenderzeit: gibt die Monate an, unabhängig davon, ob das System in Betrieb ist oder nicht.
Seite 105: Wartungsplan
Wechseln des Öls in Getriebe Achse 1 Achse 1 auf Seite 145 Ölwechsel im Getriebe Wechseln des Öls in Getriebe Achse 2 Achse 2 auf Seite 156 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 106 Replace when damage or cracks is detected or life limit is approaching that specified in section Erwartete Lebensdauer der Komponente auf Seite 107. iii Die Batterie muss im vorgeschriebenen Wartungsintervall oder bei Alarm für niedrigen Batteriestand ausgetauscht werden. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 107: Erwartete Lebensdauer Der Komponente
Beispiele für extreme Nutzung in Hinblick auf die Bewegungen: Pressenbedienung, sehr schwierige Palettierungsanwendungen, starker Einsatz von Bewegungen der Achse 1 und der Rückwärtskrümmung von Achse 3. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 108: Überprüfungsaktivitäten
Roboter mit Schutzart Foundry Plus verfügen über einen transparenten Stecker/ein Schauglas, der/das in den Abflusslöchern angebracht ist. xx1800000101 xx1800000102 Schutzfilter (Standard). Transparenter Stecker (Foundry Plus). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 109 Wenn am Schauglas Öl zu sehen ist oder Öl aus dem Abflussloch herausgelaufen ist, wird der Austausch des Motors empfohlen. xx1500001057 Der Austausch von Motoren wird im Kapitel „Reparatur“ Motoren auf Seite 322 beschrieben. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 110: Überprüfen Der Informationsschilder
Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 5720 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Diese Abbildungen zeigen die Lage der zu überprüfenden Informationsschilder. Die Beschreibung der Symbole finden Sie in Abschnitt...
Seite 111 4.3.2 Überprüfen der Informationsschilder Fortsetzung SECTION A-A xx2100002291 Ersatzteilnummer Beschreibung 3HAC021485-001 Schmierschild Mobilgear 600 XP 320 3HAC032726-001 Schmierschild Kyodo Yushi TMO 150 3HAC032905-001 Schmierschild Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 112 Tauschen Sie fehlende oder beschädigte Schilder Die Artikelnummern der Etiketten aus. und des Rahmensatzes finden Sie unter Überprüfen der Informations- schilder auf Seite 110. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 113: Überprüfen Der Dämpfer
Achse-5 Dämpfer Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 5720 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A...
Seite 114 Axis 5: M6x25 Steel 8.8-A2F (9ADA624-58 ) Klebeflüssigkeit: Loctite 2400 (3HAC041807-004). GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestim- mungen eingehalten werden, wenn Sie den ers- ten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 115: Überprüfen Des Mechanischen Anschlags Achse 1
Hinweis Die erwartete Lebensdauer von Getrieben kann sich aufgrund von Kollisionen mit dem mechani- schen Anschlag verkürzen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 116 (Loctite 2400) Die Befestigungsschraube ist von Hinweis innen zugänglich. Ziehen Sie die Befestigungsschraube nicht zu stark fest, verwenden Sie das angegebene An- ziehdrehmoment. xx2100001410 Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 117: Austausch Des Kabelbaums
Aktion Hinweis GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesi- cherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 118 Kabel verursachen könnten. Tauschen Sie beschädigte Kabel aus. xx2100001473 Tauschen Sie den Kabelbaum aus, wenn Siehe Ausbauen des Kabelbaums auf Sei- Verschleiß, Risse oder Beschädigungen 263. entdeckt wurden. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 119: Überprüfen Des Ölstands, Getriebe Achse 1
Manipulator. xx2100002062 Erforderliche Werkzeuge und Geräte Geräte Artikelnummer Hinweis Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standard- werkzeugsatz auf Seite 610 beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 120 Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere Sicherheitsrisiken, siehe Getriebeschmier- mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite Stellen Sie sicher, dass die Öltemperatur zwischen +25°C ± 10°C liegt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 121 Anzugsdrehmoment: 24 Nm. xx2100002056 GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 122 Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um den Überdruck abzulassen. Entfernen Sie die Schutzkappe und instal- Ölstandsanzeige: 3HAC061881-001 lieren Sie das Belüftungsventil, das der Ölstandsanzeige beiliegt. xx1700000349 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 123 Getrieben. Weitere Informationen zum Auffüllen oder Ablassen von Öl finden Sie im Abschnitt Ölwechsel im Getriebe Achse 1 auf Sei- 145. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 124 Entfernen Sie die Werkzeuge und bringen Sie die Schutzkappen wieder an. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 125: Überprüfen Des Ölstands, Getriebe Achse 2
Option Hängend montiert (3317-1) xx2100002060 Erforderliche Werkzeuge und Geräte Geräte Artikelnummer Hinweis Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standardwerkzeugsatz auf Sei- te 610 beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 126 Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere Si- cherheitsrisiken, siehe Getriebeschmiermittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite Stellen Sie sicher, dass die Öltemperatur zwi- schen +25°C ± 10°C liegt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 127 - Schmierung von Getrieben. Weitere Informationen zum Auffüllen oder Ablassen von Öl finden Sie im Abschnitt Ölwechsel im Getriebe Achse 2 auf Seite 156. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 128 Anzugsdrehmoment: 24 Nm. xx2100002059 Option Hängend montiert (3317-1) xx2100002061 GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestim- mungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 129: Überprüfen Des Ölstands, Getriebe Achse 3
3HACxxx Wird am Ölstopfen verwendet. Beim Wiedereinbau des Ölstopfens immer austauschen. Erforderliche Dokumente Dokumentname Dokumentnummer Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben 3HAC042927-003 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 130 Stellen Sie sicher, dass die Öltemperatur zwischen +25°C ± 10°C liegt. WARNUNG Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere Sicherheitsrisiken, siehe Getriebeschmier- mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 131 Getrieben. Weitere Informationen zum Auffüllen oder Ablassen von Öl finden Sie im Abschnitt Ölwechsel im Getriebe Achse 3 auf Sei- 163. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 132 Den Ölstopfen mit einem neuen O-Ring O-Ring: 3HACxxx wieder einsetzen. Anzugsdrehmoment: 24 Nm. xx2100002064 GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 133: Überprüfen Des Ölstands, Getriebe Achse 4
3HACxxx Wird am Ölstopfen verwendet. Beim Wiedereinbau des Ölstopfens immer austauschen. Erforderliche Dokumente Dokumentname Dokumentnummer Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben 3HAC042927-003 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 134 (Öl oder Schmierfett) auf Seite Öffnen Sie den Ölstopfen. xx2100002072 Überprüfen Sie den Ölstand. Erforderlicher Ölstand: 0-10 mm unter der Ölstopfenöffnung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 135 Den Ölstopfen mit einem neuen O-Ring O-Ring: 3HACxxx wieder einsetzen. Anzugsdrehmoment: 24 Nm. xx2100002072 GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 136: Überprüfen Des Ölstands, Getriebe Achse 5
3HACxxx Wird am Ölstopfen verwendet. Beim Wiedereinbau des Ölstopfens immer austauschen. Erforderliche Dokumente Dokumentname Dokumentnummer Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben 3HAC042927-003 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 137 Stellen Sie sicher, dass die Öltemperatur zwischen +25°C ± 10°C liegt. WARNUNG Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere Sicherheitsrisiken, siehe Getriebeschmier- mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 138 Den Ölstopfen mit einem neuen O-Ring O-Ring: 3HACxxx wieder einsetzen. Anzugsdrehmoment: 24 Nm. xx2100002075 GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 139: Überprüfen Des Ölstands, Getriebe Achse 6
3HACxxx Wird am Ölstopfen verwendet. Beim Wiedereinbau des Ölstopfens immer austauschen. Erforderliche Dokumente Dokumentname Dokumentnummer Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben 3HAC042927-003 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 140 Stellen Sie sicher, dass die Öltemperatur zwischen +25°C ± 10°C liegt. WARNUNG Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere Sicherheitsrisiken, siehe Getriebeschmier- mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 141 Getrieben. Weitere Informationen zum Auffüllen oder Ablassen von Öl finden Sie im Abschnitt Ölwechsel im Getriebe Achse 6 auf Sei- 178. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 142 Den Ölstopfen mit einem neuen O-Ring O-Ring: 3HACxxx wieder einsetzen. Anzugsdrehmoment: 20 Nm. xx2100002077 GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 143: Austausch-/Auswechselarbeiten
Die Abbildung zeigt die Positionen der Getriebe. xx2100002078 Getriebe Achse 1 Getriebe Achse 2 Getriebe Achse 3 Getriebe Achse 4 Getriebe Achse 5 Getriebe Achse 6 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 144 Nippel für Schnellanschluss, mit O-Ring Ölstandsanzeige Für die Überprüfung des Ölstands im Getriebe Achse 1, wenn der Manipulator hängend mon- tiert ist. Das Werkzeug beinhaltet außerdem eine Luft- ventilation. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 145: Ölwechsel Im Getriebe Achse 1
Ölwechsel in einem hängend montierten Roboter Das Öl im Getriebe Achse 1 kann gewechselt werden, wenn der Roboter hängend oder auf dem Boden stehend montiert ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 146 Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere Sicherheitsrisiken, siehe Getriebeschmier- mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite Stellen Sie sicher, dass die Öltemperatur zwischen +25°C ± 10°C liegt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 147 WARNUNG Altöl ist ein Gefahrstoff, der auf sichere Weise entsorgt werden muss. Weitere In- formationen finden Sie unter Stilllegung auf Seite 601. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 148 Ölsorte und Gesamtmenge finden Sie unter Getriebe. Technisches Referenzhandbuch - Schmie- rung von Getrieben. Hinweis Die nachzufüllende Ölmenge hängt davon ab, wie viel Öl zuvor abgelassen wurde. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 149 Die Roboterfarbe kann sich sonst ändern. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 150 Ölstopfen vorsichtig, um den Überdruck ab- zulassen. Entfernen Sie die Schutzkappe und installieren Ölstandsanzeige: 3HAC061881-001 Sie das Belüftungsventil, das der Ölstandsanzeige beiliegt. xx1700000349 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 151 Reinigen Sie den Roboter nach allen Reparatur- und Wartungsarbeiten, bei denen Öl verwendet wurde, von überschüssigem Öl. Die Roboterfarbe kann sich sonst ändern. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 152 Ölstandsanzeige: 3HAC061881-001 lieren Sie das Belüftungsventil, das der Ölstandsanzeige beiliegt. Hinweis Die Entlüftungsöffnung ist während des Einfüllens geöffnet, um Luft abzulassen. xx1700000349 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 153 Technisches Referenzhandbuch - Schmie- rung von Getrieben. Hinweis Die nachzufüllende Ölmenge hängt davon ab, wie viel Öl zuvor abgelassen wurde. Entfernen Sie den Ölgeber. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 154 Lassen Sie den Manipulator 1 Stunde still- stehen. GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesi- cherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 155 überschüssigem Öl. Die Roboterfarbe kann sich sonst ändern. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 156: Ölwechsel Im Getriebe Achse 2
Ölstopfenöffnung für Belüftung und Inspektion Option Hängend montiert (3317-1) xx2100002088 Ölstopfen mit Nippel für das Ablassen und Einfüllen mit einem Ölgeber Ölstopfenöffnung für Belüftung und Inspektion Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 157 Roboter vor dem Betreten des abgesi- cherten Raums. WARNUNG Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere Sicherheitsrisiken, siehe Getriebeschmier- mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 158 Hinweis VORSICHT Das Getriebe weist möglicherweise einen Überdruck auf, der gefährlich sein kann. Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um den Überdruck abzulassen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 159 Öffnen Sie die Entlüftungsöffnung, während Sie den Ölgeber verwenden, um Schäden an wichtigen Getriebeteilen zu vermeiden. xx2100002059 Option Hängend montiert (3317-1) xx2100002061 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 160 Roboter vor dem Betreten des abgesi- cherten Raums. WARNUNG Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere Sicherheitsrisiken, siehe Getriebeschmier- mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 161 Öffnen Sie die Entlüftungsöffnung, während Sie den Ölgeber verwenden, um Schäden an wichtigen Getriebeteilen zu vermeiden. xx2100002059 Option Hängend montiert (3317-1) xx2100002061 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 162 Anzugsdrehmoment: 24 Nm. xx2100002059 Option Hängend montiert (3317-1) xx2100002061 GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 163: Ölwechsel Im Getriebe Achse 3
Schmieröl Siehe Art der Schmierung in Getrieben auf Seite 143. O-Ring 3HACxxx Wird am Ölstopfen verwendet. Beim Wiedereinbau des Ölstopfens immer austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 164: Erforderliche Dokumente
(Öl oder Schmierfett) auf Seite VORSICHT Das Getriebe weist möglicherweise einen Überdruck auf, der gefährlich sein kann. Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um den Überdruck abzulassen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 165 WARNUNG Altöl ist ein Gefahrstoff, der auf sichere Weise entsorgt werden muss. Weitere In- formationen finden Sie unter Stilllegung auf Seite 601. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 166 Ölsorte und Gesamtmenge finden Sie unter Technisches Referenzhandbuch - Schmie- rung von Getrieben. Hinweis Die nachzufüllende Ölmenge hängt davon ab, wie viel Öl zuvor abgelassen wurde. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 167 Den Ölstopfen mit einem neuen O-Ring O-Ring: 3HACxxx wieder einsetzen. Anzugsdrehmoment: 24 Nm. xx2100002064 GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 168: Ölwechsel Im Getriebe Achse 4
Wird am Ölstopfen verwendet. Beim Wiedereinbau des Ölstopfens immer austauschen. Erforderliche Dokumente Dokumentname Dokumentnummer Hinweis Technisches Referenzhand- 3HAC042927-003 buch - Schmierung von Getrie- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 169 Überdruck auf, der gefährlich sein kann. Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um den Überdruck abzulassen. Platzieren Sie den Ölauffangbehälter unter dem Ölablassstopfen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 170 Sie unter Stilllegung auf Seite 601. Den Ölstopfen für die Ablassöffnung mit O-Ring: 3HACxxx einem neuen O-Ring wieder einsetzen. Anzugsdrehmoment: 24 Nm. xx2100002095 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 171 Der Ölstand sinkt, während alle Hohlräume des Getriebes mit Öl gefüllt werden. Warten Sie, bis das Öl absinkt, bevor Sie den Öl- stand messen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 172 Den Ölstopfen mit einem neuen O-Ring O-Ring: 3HACxxx wieder einsetzen. Anzugsdrehmoment: 24 Nm. xx2100002072 GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 173: Ölwechsel Im Getriebe Achse 5
Öl aufneh- men kann. Ölgeber Ein Beispiel für einen Ölgeber finden Sie im AbschnittArt der Schmierung in Getrieben auf Seite 143 (Ölsorte, Getriebe). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 174 Roboter vor dem Betreten des abgesi- cherten Raums. WARNUNG Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere Sicherheitsrisiken, siehe Getriebeschmier- mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 175 WARNUNG Altöl ist ein Gefahrstoff, der auf sichere Weise entsorgt werden muss. Weitere In- formationen finden Sie unter Stilllegung auf Seite 601. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 176 Roboter vor dem Betreten des abgesi- cherten Raums. WARNUNG Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere Sicherheitsrisiken, siehe Getriebeschmier- mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 177 Den Ölstopfen mit einem neuen O-Ring O-Ring: 3HACxxx wieder einsetzen. Anzugsdrehmoment: 24 Nm. xx2100002075 GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 178: Ölwechsel Im Getriebe Achse 6
Wird am Ölstopfen verwendet. Beim Wiedereinbau des Ölstopfens immer austauschen. Erforderliche Dokumente Dokumentname Dokumentnummer Hinweis Technisches Referenzhand- 3HAC042927-003 buch - Schmierung von Getrie- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 179 Überdruck auf, der gefährlich sein kann. Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um den Überdruck abzulassen. Platzieren Sie den Ölauffangbehälter unter dem Ölablassstopfen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 180 Sie unter Stilllegung auf Seite 601. Den Ölstopfen für die Ablassöffnung mit O-Ring: 3HACxxx einem neuen O-Ring wieder einsetzen. Anzugsdrehmoment: 20 Nm. xx2100002101 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 181 Der Ölstand sinkt, während alle Hohlräume des Getriebes mit Öl gefüllt werden. Warten Sie, bis das Öl absinkt, bevor Sie den Öl- stand messen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 182 Den Ölstopfen mit einem neuen O-Ring O-Ring: 3HACxxx wieder einsetzen. Anzugsdrehmoment: 20 Nm. xx2100002077 GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 183: Austauschen Der Smb-Batterie
Der Sitz der SMB-Einheit wird in der Abbildung angezeigt. xx2100002103 Erforderliches Material und Verschleißteile Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 5720 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Verschleißteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 184 Gehen Sie wie folgt vor, um die SMB-Batterie wieder einzubauen. Aktion Hinweis GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 185 Aktualisieren Sie die Umdrehungszähler. Siehe Aktualisieren der Umdre- hungszähler auf Seite 575. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 186: Reinigungsarbeiten
4.5 Reinigungsarbeiten 4.5.1 Reinigen des IRB 5720 Allgemeines Um eine lange Betriebszeit sicherzustellen, muss der IRB 5720 regelmäßig gereinigt werden. Die Häufigkeit der Reinigung hängt von der Arbeitsumgebung des Roboters Je nach Schutzart des IRB 5720 sind verschiedene Reinigungsmethoden zulässig.
Seite 187 Richten Sie den Wasserstrahl niemals auf Anschlüsse, Gelenke, Dichtungen oder Dichtscheiben. • Reinigen Sie den Roboter niemals mit Druckluft. • Verwenden Sie zur Reinigung des Roboters nur von ABB genehmigte Lösungsmittel! • Sprühen Sie niemals aus einer geringeren Entfernung als 0,4 m. •...
Seite 188 4.5.1 Reinigen des IRB 5720 Fortsetzung Instruktionen zum Reinigen mit Dampf oder Hochdruckwasser ABB-Roboter mit den Schutzarten Foundry Plus, Wash oder Foundry Prime können mit einem Dampfreiniger oder einem Hochdruckwasserreiniger gereinigt werden. In der folgenden Liste werden die Voraussetzungen aufgeführt: •...
Seite 189: Reparatur
ABB durchgeführt werden. Ersatz von Teilen melden Hinweis Wenn ein Teil am IRB 5720 ausgetauscht wird, melden Sie die Seriennummer, die Artikelnummer und die Version der ausgetauschten und der Austauscheinheit bitte Ihrer örtlichen ABB-Vertretung. Dies ist insbesondere für die Sicherheitsrüstung wichtig, um die Sicherheit der Installation nicht zu beeinträchtigen.
Seite 190: Allgemeine Prozeduren
Besprühen Sie Bereiche, in denen eine Undichtigkeit vermutet wird, mit dem Leckerkennungsspray. Blasen zeigen eine Undichtigkeit an. Wenn die Undichtigkeit lokalisiert wurde, ergreifen Sie die erforderlichen Maßnahmen, um sie zu behe- ben. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 191: Montageanweisungen Für Lager
Stellen Sie sicher, dass das Lager korrekt ausgerichtet ist, da sich dies unmit- telbar auf die Lebensdauer des Lagers auswirkt. Schmieren von Lagern Hinweis Diese Anweisung gilt nicht für Lager mit Solid Oil. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 192 Schmieren Sie die verschiedenen Lagertypen wie folgt: • Rillenkugellager sind auf beiden Seiten zu fetten. • Kegelrollenlager und axiale Nadellager sind im zerlegten Zustand zu schmieren. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 193: Montageanweisungen Für Dichtungen
Undichtigkeiten führen. Versuchen Sie nicht, die Welle zu schleifen oder zu polieren, um einen Defekt zu beseitigen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 194 Setzen Sie die Dichtung mit einem geeigneten Monta- gewerkzeug sachgerecht ein. Schlagen Sie niemals direkt auf die Dichtung: Das kann zu Undichtigkeiten führen. xx2000000072 A Lücke Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 195 Dichtungsmittel) feststellen. Wenn die Flanschoberflächen defekt sind, dürfen die Teile nicht verwendet werden, da dies zu Undichtigkeiten führen kann. Reinigen Sie die Oberflächen sorgfältig gemäß den Empfehlungen von ABB. Verteilen Sie die Dichtungsmasse sorgfältig über die Oberfläche, vorzugsweise mithilfe eines Pinsels.
Seite 196: Schneiden Sie Den Lack Oder Die Oberfläche Des Roboters Ein, Bevor Sie Teile Austauschen
Teil, das entfernt werden soll, und der Struktur mit einem Messer durch, um ein Abplatzen der Farbe zu vermeiden. xx0900000121 Schleifen Sie die Farbkante auf der Struktur sorgfältig glatt. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 197: Hebeverfahren
Wartungsarbeiten aller Arten stets im Funda- plan sind Bohrplan, Sockel auf ment befestigt werden. Seite 75 zu entnehmen. Für einige Reparaturarbeiten werden Stützfüße benötigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 198 IRB 5720-180/2,6: 990 kg (Inverted: 1 005 kg) IRB 5720-125/3,0: 985 kg (Inverted: 1 000 kg) IRB 5720-155/2,6 LID: 1 050 kg (Inverted: 1 070 IRB 5720-90/3,0 LID: 1 050 kg (Inverted: 1 060 kg) Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein.
Seite 199 (min. 4 St. erforderlich für die Aus- führung des Services) (Oder auf Stützfüße, wenn das Getriebe Achse-1 ersetzt wird.) Die Hebevorrichtungen können montiert bleiben, wenn sie das anstehende Serviceverfahren nicht stören. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 200: Achsen 1 Und 2
2 Entfernen Sie den Dichtungsring und das Schutzrohr vom Rahmen. 3 Tauschen Sie die Kassettendichtung aus. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 5720 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 201 Bringen Sie den Roboter in Synchronisierungspo- sition. GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 202 , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Nehmen Sie die Sockelabdeckung ab. xx2100000981 Lösen Sie die Steckverbinder: • R1.MP • R1.SMB xx2100001109 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 203 Sie die Schraube entfernen. xx2100001108 Ausbauen des Kabelbaums aus dem Sockel Aktion Hinweis Ziehen Sie den Roboterkabelbaum durch das Schutzrohr heraus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 204 Hinweis Bodenmontierter Roboter: Lösen Sie das Schutzrohr, indem Sie die beiden Schrauben darunter entfernen. Lassen Sie das Rohr nach unten rutschen. xx2100002214 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 205 Ausbauen des Dichtungsrings aus dem Rahmen Aktion Hinweis Nur für einen bodenmontierten Roboter Foundry Plus Schneiden Sie das Flanschdichtmittel am Dich- tungsring durch (Schutzrohr). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 206: Entfernen Der Kassettendichtung
Bohren Sie durch die Löcher im Werkzeug drei Löcher in die alte Kassettendichtung. Verwenden Sie einen Bohrer 3,5 mm. xx2100002216 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 207: Wiedereinbau Der Kassettendichtung
Fett: 3HAC042536-001 (Shell Gadus S2) und andere Verunreinigungen von den Kontaktflächen für die Dichtung im Rah- men. Schmieren Sie die Montageflächen im Rahmen mit Schmierfett. xx2100002377 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 208 Werkzeug und die Dichtung gleichmäßig nach unten zu klopfen, bis die Dichtung rund um den Boden liegt. xx2100001192 Entfernen Sie das Montagewerkzeug. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 209 Trocknen beträgt 24 h.) unten zur Kassettendichtung auf die Außen- fläche des Getrieberohres und die Außen- fläche der Rahmenöffnung auf; siehe Abbil- dung. xx2100001170 xx2100001172 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 210 Wiedereinbau des Schutzrohres Aktion Hinweis Bodenmontierter Roboter: Heben Sie das Schutzrohr an und sichern Sie es mit den beiden Schrauben von unten. xx2100002214 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 211 Tragen Sie Sicherungsflüssigkeit auf die Schrau- ben auf. Anzugsdrehmoment: 10 Nm. xx2100002492 Einbauen des Kabelbaums im Sockel Aktion Hinweis Führen Sie die Kabel durch das Schutzrohr. xx2100001216 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 212 Anzugsdrehmoment für R1.MP: 10 Nm Anzugsdrehmoment für R1.SMB: 10 Nm xx2100001109 Schließen Sie das Erdungskabel an. Schraubengröße: M6x16. Abmessung der Unterlegscheibe: 6,4x17x3. Anzugsdrehmoment: 10 Nm. xx2100000982 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 213 Torx-Flachkopfschraube: M6x16 Rostfreier Rahmen an. Stahl A2-70 Anzugsdrehmoment: 6 Nm. xx2100001108 GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 214: Achsen 3 Und 4
4 Tauschen Sie die Armgehäuseabdeckung einschließlich der Kassettendichtung aus. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 5720 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis S c h w e l - Armgehäuseabdeckung ein-...
Seite 215 Vorbereitungen vor dem Entfernen der Armgehäuseabdeckung Aktion Hinweis Das Getriebe Achse -4 ablassen. Siehe Ablassen des Getriebeöls Achse 4 auf Seite 169. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 216 Position gebracht werden. GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 217 Abtrennen der Motorkabel, Achse 5 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 218 IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: xx2100002625 Entfernen Sie die Motorabdeckungen durch IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: Lösen der Schrauben. xx2100002495 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: xx2100002494 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 219 Abtrennen der Motorkabel, Achse 6 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 220 Sie die Motorabdeckung ab. xx2000000376 Entfernen Sie die Steckverbinderhalterung. xx2000000375 Ziehen Sie die Motorkabel ab. Lösen Sie die Befestigungsschrauben der Kabelhalterung. xx1300000484 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 221 Halten Sie mit einer Hand die Kabel an den Motor und mit der anderen Hand den Trä- ger, und ziehen Sie die Kabel des Motors der Achse 6 heraus. xx1300000666 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 222 Arbeit beschädigt werden. So kann der Kabelbaum leichter durch das Innere des Oberarms geführt werden. xx1300000668 Entfernen Sie die Seitenabdeckung des Armrohrs. xx2000000420 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 223 Armrohrs sichert. Hinweis Die Schraube kann über die Außenseite des Oberarms erreicht werden. xx1700000340 xx1700000339 Entfernen Sie die Metallklemme des Arm- gehäuses. xx2100002154 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 224 Rückseite des Robo- Person 2, an der Rückseite: ters. • Beide: Ziehen Sie den Kabelbaum vorsichtig aus dem Armrohr heraus. xx1700001568 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 225: Entfernen Der Armgehäuseabdeckung Einschließlich Der Kassettendichtung
Befestigen Sie das Kreuz mit vier M8-Schrauben an der Hohlwelle. xx2100001243 Montieren Sie das Werkzeugteil mit den drei Ar- men mit drei Schrauben und Flügelmuttern. xx2100001254 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 226 Sie unter Stilllegung auf Seite 601. Entfernen Sie das Werkzeug von der Armgehäu- seabdeckung. Das Werkzeug an der Hohlwelle kann montiert bleiben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 227 Wiedereinbaus der Abdeckung an ihrer Posi- tion zu halten. xx2100001266 Montieren Sie das Werkzeugteil mit den drei Ar- men mit drei Schrauben. xx2100001267 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 228 Sie die Abdeckung und die Kassetten- dichtung durch Drehen der Schraube an ihre Po- sition. Überprüfen Sie, ob die Führungsstifte in das Armgehäuse eingeführt sind. xx2100001270 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 229 Montieren Sie die Kabelführung mit den Befesti- Torx-Flachkopfschraube: M6x16 gungsschrauben. Rostfreier Stahl A2-70 Tragen Sie eine Klebeflüssigkeit auf. Klebeflüssigkeit: 3HAC041807-004 (Loctite 2400) xx2100001242 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 230 Person 2, an der Rückseite: baum an der Rückseite des Robo- ters. • Beide: Schieben Sie den Kabelbaum vorsichtig in das Armrohr. xx1700001569 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 231 4 wieder im Armrohr an. Stahl A2-70 Anzugsdrehmoment: 10 Nm. Hinweis Die Schrauben können über die Außenseite des Oberarms erreicht werden. xx2000000418 xx2000000417 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 232 Schließen Sie die Motorkabel an. Beachten Sie beim Anschließen die Markie- rungen auf den Steckverbindern. Sichern Sie den Stromanschluss mit einer Anzugsdrehmoment: 1 Nm Schraube. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 233 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 3HAC072862-003 xx2100002317 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 234 IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID) Anzugsdrehmoment: 6 Nm. Tragen Sie eine Klebeflüssigkeit auf. IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: xx2100002495 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: xx2100002494 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 235 Sie Achse 5 von Hand in +90°. Schieben Sie den Kabelbaum in die Aus- sparung des Handgelenks und in den Motor von Achse 6. xx1300000667 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 236 Beachten Sie beim Anschließen die Markie- rungen auf den Steckverbindern. Sichern Sie den Stromanschluss mit einer Anzugsdrehmoment: 1 Nm Schraube an der Halterung des Steckver- binders. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 237 Untersuchen Sie die Dichtung. Dichtung, Kippgehäuseabdeckung: Bei Beschädigung austauschen. IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: 3HAC074482-001 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 3HAC071520-001 xx2100001287 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 238: Wiedereinbau Der Handgelenkabdeckung
IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: in der Abbildung positioniert und gesichert ist. xx2100002627 IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: xx2100002626 IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 239 Fortsetzung Aktion Hinweis Foundry Plus: Handgelenkabdeckung: Untersuchen Sie die Dichtung. IRB 5720-180/2,6 / IRB 5720-155/2,6 LID: Tauschen Sie die gesamte Abdeckung aus, 3HAC074181-002 (Graphite White) wenn die Dichtung beschädigt ist. 3HAC074181-004 (ABB Orange) IRB 5720-125/3,0 / IRB 5720-90/3,0 LID: 3HAC073390-002 (Graphite White)
Seite 240: Handgelenk
Die Position des Handgelenks wird in der Abbildung gezeigt. xx2100001288 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 5720 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 241 (DressPack) und Werkzeuge können am Roboter befestigt blei- ben. • Feinkalibrierung. Sämtliche externen Kabelpakete (DressPack) und Werkzeuge müssen vom Roboter entfernt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 242 Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Entfernen Sie Werkzeuge und andere am Handgelenk angebrachte Ausrüstung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 243 Gehen Sie wie folgt vor, um die Handgelenkabdeckung zu entfernen. Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 244 Abtrennen der Motorkabel, Achse 6 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 245 Sie die Motorabdeckung ab. xx2000000376 Entfernen Sie die Steckverbinderhalterung. xx2000000375 Ziehen Sie die Motorkabel ab. Lösen Sie die Befestigungsschrauben der Kabelhalterung. xx1300000484 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 246 Abtrennen der Motorkabel, Achse 5 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 247 IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: xx2100002625 Entfernen Sie die Motorabdeckungen durch IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: Lösen der Schrauben. xx2100002495 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: xx2100002494 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 248 Hinweis VORSICHT Das Gewicht des Handgelenks beträgt IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: 90 kg IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 60 Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Befestigen Sie eine Rundschlinge am Rundschlinge, 1 m: Länge: 1 m. Handgelenk, wie in der Abbildung gezeigt.
Seite 249 Risiko von Beschädigungen oder Verletzungen verrin- gert. Befestigen Sie die Rundschlinge nicht um das Getriebe Achse 5! xx2100001291 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 250 Schließen Sie die Motorkabel an. Beachten Sie beim Anschließen die Markie- rungen auf den Steckverbindern. Sichern Sie den Stromanschluss mit einer Anzugsdrehmoment: 1 Nm Schraube. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 251 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 3HAC072862-003 xx2100002317 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 252 IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID) Anzugsdrehmoment: 6 Nm. Tragen Sie eine Klebeflüssigkeit auf. IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: xx2100002495 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: xx2100002494 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 253 Sie Achse 5 von Hand in +90°. Schieben Sie den Kabelbaum in die Aus- sparung des Handgelenks und in den Motor von Achse 6. xx1300000667 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 254 Beachten Sie beim Anschließen die Markie- rungen auf den Steckverbindern. Sichern Sie den Stromanschluss mit einer Anzugsdrehmoment: 1 Nm Schraube an der Halterung des Steckver- binders. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 255 Untersuchen Sie die Dichtung. Dichtung, Kippgehäuseabdeckung: Bei Beschädigung austauschen. IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: 3HAC074482-001 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 3HAC071520-001 xx2100001287 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 256: Wiedereinbau Der Handgelenkabdeckung
IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: in der Abbildung positioniert und gesichert ist. xx2100002627 IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: xx2100002626 IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 257 Fortsetzung Aktion Hinweis Foundry Plus: Handgelenkabdeckung: Untersuchen Sie die Dichtung. IRB 5720-180/2,6 / IRB 5720-155/2,6 LID: Tauschen Sie die gesamte Abdeckung aus, 3HAC074181-002 (Graphite White) wenn die Dichtung beschädigt ist. 3HAC074181-004 (ABB Orange) IRB 5720-125/3,0 / IRB 5720-90/3,0 LID: 3HAC073390-002 (Graphite White)
Seite 258: Austauschen Der Drehscheibe
Die Lage der Drehscheibe wird in der Abbildung dargestellt. IRB 5720-180/2,6: xx2100002166 IRB 5720-125/3,0: xx2100002260 IRB 5720-155/2,6 LID, IRB 5720-90/3,0 LID: xx2100002628 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 259 5.6.2 Austauschen der Drehscheibe Fortsetzung Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 5720 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis S c h w e l -...
Seite 260 Lösen Sie die Schrauben und Unterleg- IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-125/3,0: scheiben, mit denen die Drehscheibe befes- tigt ist. xx2100002167 IRB 5720-155/2,6 LID, IRB 5720-90/3,0 LID: Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 261 Mercasol 3110 Waxcoat. Die Tragen Sie Rostschutzmittel auf die in der Abbil- empfohlene Zeit zum Trocknen dung gezeigten Oberflächen auf. beträgt 24 h.) xx2100002232 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 262: Abschließende Verfahren
IRB 5720-155/2,6 LID, IRB 5720- 90/3,0 LID: Abschließende Verfahren Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 263: Elektronische Teile
Die Position des Kabelbaums wird in der Abbildung gezeigt. xx2100000483 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 5720 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 264: Vorbereitungen Für Den Ausbau Des Kabelbaums
Positi- on platziert wird. Je nach verwendetem Werkzeug müssen die anderen Achsen unter Umständen in eine andere Position gebracht werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 265 Gehen Sie wie folgt vor, um die Handgelenkabdeckung zu entfernen. Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 266 Abtrennen der Motorkabel, Achse 6 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 267 Sie die Motorabdeckung ab. xx2000000376 Entfernen Sie die Steckverbinderhalterung. xx2000000375 Ziehen Sie die Motorkabel ab. Lösen Sie die Befestigungsschrauben der Kabelhalterung. xx1300000484 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 268 Abtrennen der Motorkabel, Achse 5 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 269 IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: xx2100002625 Entfernen Sie die Motorabdeckungen durch IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: Lösen der Schrauben. xx2100002495 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: xx2100002494 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 270 Entfernen Sie die Motorabdeckungen durch Lösen der Schrauben. xx2100000596 Trennen Sie den Stromkabelsteckverbin- der, indem Sie die Befestigungsschraube entfernen. xx2100000667 Trennen Sie den Signalkabelsteckverbin- der. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 271 Foundry Plus, DressPack: Foundry Plus Nehmen Sie die Abdeckung ab. Hinweis Gehen Sie vorsichtig vor, um die Dichtung nicht zu beschädigen. xx2000000422 DressPack Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 272 Arbeit beschädigt werden. So kann der Kabelbaum leichter durch das Innere des Oberarms geführt werden. xx1300000668 Entfernen Sie die Seitenabdeckung des Armrohrs. xx2000000420 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 273 Armrohrs sichert. Hinweis Die Schraube kann über die Außenseite des Oberarms erreicht werden. xx1700000340 xx1700000339 Entfernen Sie die Metallklemme des Arm- gehäuses. xx2100002154 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 274 Rückseite des Robo- Person 2, an der Rückseite: ters. • Beide: Ziehen Sie den Kabelbaum vorsichtig aus dem Armrohr heraus. xx1700001568 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 275 , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Nehmen Sie die Sockelabdeckung ab. xx2100000981 Lösen Sie die Steckverbinder: • R1.MP • R1.SMB xx2100001109 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 276 Trennen der Motorkabel, Achse 1 und Achse 2 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 277 Entfernen Sie die Motorabdeckungen durch Lösen der Schrauben. xx2100000596 Trennen Sie den Stromkabelsteckverbin- der, indem Sie die Befestigungsschraube entfernen. xx2100000667 Trennen Sie den Signalkabelsteckverbin- der. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 278 Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handha- bung der Ausrüstung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 279 Ausbauen des Kabelbaums aus dem Sockel Aktion Hinweis Ziehen Sie den Roboterkabelbaum durch das Schutzrohr heraus. xx2100001111 Montieren Sie den Kabelbaum sicher am Rahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 280 Unterarm, indem Sie die Be- festigungsschrauben entfernen. Hinweis Die Schrauben können über die Außenseite des Unterarms erreicht werden! xx2100002182 xx2100002183 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 281 5 Reparatur 5.7.1 Ausbauen des Kabelbaums Fortsetzung Aktion Hinweis Entfernen Sie die Metallklemme des Arm- gehäuses vom Kabelbaum. xx2100002139 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 282 5 Reparatur 5.7.1 Ausbauen des Kabelbaums Fortsetzung Aktion Hinweis Ziehen Sie den Kabelbaum vorsichtig her- Bodenstehender Roboter: aus. xx2100002144 Option Hängend montiert (3317-1): xx2100002140 Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 283: Wiedereinbau Des Kabelbaums
Die Position des Kabelbaums wird in der Abbildung gezeigt. xx2100000483 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 5720 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 284 Bei Beschädigung austauschen. Erforderliche Werkzeuge und Geräte Geräte Artikelnummer Hinweis Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standardwerkzeugsatz auf Sei- te 610 beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 285 Außerdem kann der Kabelbaum so leichter durch das Innere des Roboters geführt xx1300000668 werden. Entfernen Sie die Metallklemme des Arm- gehäuses vom Kabelbaum, falls vorhanden. xx2100002139 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 286 5.7.2 Wiedereinbau des Kabelbaums Fortsetzung Aktion Hinweis Führen Sie den Kabelbaum durch den Un- Bodenstehender Roboter: terarm. xx2100002184 Option Hängend montiert (3317-1): xx2100002185 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 287 Kabelklemmen verdreht bleiben. Ändern Sie die Position der Halte- rungen nicht! xx2100002182 xx2100002183 xx1300000595 Bringen Sie die Armgehäuse-Metallklemme wieder am Kabelbaum an. xx2100002139 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 288 Schließen Sie Steckverbinder R1.MP und Schraubenabmessungen für R1.MP: M6x25 R1.SMB an. A2-70 Anzugsdrehmoment für R1.MP: 10 Nm Anzugsdrehmoment für R1.SMB: 10 Nm xx2100001109 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 289 Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handha- bung der Ausrüstung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 290 3HAC073671-001 Bei Beschädigung austauschen. Bringen Sie die Elektronikbox wieder mit den Befes- Torx-Flachkopfschraube: M6x60 tigungsschrauben an. (5 St.) Anzugsdrehmoment: 10 Nm. xx2100002134 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 291 Torx-Flachkopfschraube: M6x16 Rostfreier am Rahmen an. Stahl A2-70 Anzugsdrehmoment: 6 Nm. xx2000000442 xx2100001108 Sichern Sie die Kabel mit Metallbändern Metallband: 3HAC033886-001 am Rahmen. xx2100002133 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 292 Schließen Sie die Motorkabel an. Beachten Sie beim Anschließen die Markie- rungen auf den Steckverbindern. Sichern Sie den Stromanschluss mit einer Anzugsdrehmoment: 1 Nm Schraube. xx2100000667 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 293 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 3HAC072862-003 xx2100000600 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 294 Teile während der Ar- beit beschädigt werden. Außerdem kann der Kabelbaum so leichter durch das Innere des Roboters geführt xx1300000668 werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 295 Person 2, am Handgelenk: • Beide: Schieben Sie den Kabelbaum am Motor von Achse 5 vorbei und in das Handgelenk. xx1300000746 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 296 Stellen Sie sicher, dass die Dichtung ordnungsgemäß an der Seitenabde- ckung angebracht ist. xx2000000420 • Verwenden Sie zum Anbringen der Seitenabdeckung Befestigungs- schrauben aus rostfreiem Stahl. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 297 Anzugsdrehmoment: 10 Nm. Ziehen Sie die beiden Schrauben neben Foundry Plus dem Auslass zuerst an (siehe Abbildung), um Verformungen zu vermeiden. xx2100002636 DressPack xx2100002679 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 298 Schließen Sie die Motorkabel an. Beachten Sie beim Anschließen die Markie- rungen auf den Steckverbindern. Sichern Sie den Stromanschluss mit einer Anzugsdrehmoment: 1 Nm Schraube. xx2100000667 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 299 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 3HAC072862-003 xx2100000600 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 300 Schließen Sie die Motorkabel an. Beachten Sie beim Anschließen die Markie- rungen auf den Steckverbindern. Sichern Sie den Stromanschluss mit einer Anzugsdrehmoment: 1 Nm Schraube. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 301 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 3HAC072862-003 xx2100002317 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 302 IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID) Anzugsdrehmoment: 6 Nm. Tragen Sie eine Klebeflüssigkeit auf. IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: xx2100002495 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: xx2100002494 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 303 Sie Achse 5 von Hand in +90°. Schieben Sie den Kabelbaum in die Aus- sparung des Handgelenks und in den Motor von Achse 6. xx1300000667 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 304 Beachten Sie beim Anschließen die Markie- rungen auf den Steckverbindern. Sichern Sie den Stromanschluss mit einer Anzugsdrehmoment: 1 Nm Schraube an der Halterung des Steckver- binders. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 305 Untersuchen Sie die Dichtung. Dichtung, Kippgehäuseabdeckung: Bei Beschädigung austauschen. IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: 3HAC074482-001 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 3HAC071520-001 xx2100001287 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 306 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: in der Abbildung positioniert und gesichert ist. xx2100002627 IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: xx2100002626 IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 307 Fortsetzung Aktion Hinweis Foundry Plus: Handgelenkabdeckung: Untersuchen Sie die Dichtung. IRB 5720-180/2,6 / IRB 5720-155/2,6 LID: Tauschen Sie die gesamte Abdeckung aus, 3HAC074181-002 (Graphite White) wenn die Dichtung beschädigt ist. 3HAC074181-004 (ABB Orange) IRB 5720-125/3,0 / IRB 5720-90/3,0 LID: 3HAC073390-002 (Graphite White)
Seite 308 Aktualisieren Sie die Umdrehungszähler. Siehe Aktualisieren der Umdre- hungszähler auf Seite 575. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 309: Austauschen Der Bremslöseeinheit
Die Position der Bremslöseeinheit wird in der Abbildung gezeigt. xx2000000232 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 5720 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis S c h w e l - Bremslöseeinheit...
Seite 310 Trennen und Entfernen der SMB-Einheit Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hydrau- likdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter un- terbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 311 Ausrüstung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Ziehen Sie die Steckverbinder R2.BU1 und R2.BU2 von der Bremslöseplatine ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 312 Wiedereinbau und Verbinden der SMB-Einheit Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 313 Montieren Sie die SMB-Einheit in der Elektronik- box. xx2100002160 Sichern Sie die SMB-Einheit mit den Befesti- Torx-Flachkopf Schneidschraube: gungsschrauben. Steel-Fe/Zn 8c M6x16 Anzugsdrehmoment: 10 Nm. xx2100002159 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 314 Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handha- bung der Ausrüstung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 315 Aktualisieren der Umdrehungs- die Batterie getrennt wurde. zähler auf Seite 575. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestim- mungen eingehalten werden, wenn Sie den ers- ten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 316: Austauschen Der Smb-Einheit
Der Sitz der SMB-Einheit wird in der Abbildung angezeigt. xx2100002158 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 5720 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 317 Trennen und Entfernen der SMB-Einheit Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hydrau- likdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter un- terbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 318 Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsin- formationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 319 Montieren Sie die SMB-Einheit in der Elektronik- box. xx2100002160 Sichern Sie die SMB-Einheit mit den Befesti- Torx-Flachkopf Schneidschraube: gungsschrauben. Steel-Fe/Zn 8c M6x16 Anzugsdrehmoment: 10 Nm. xx2100002159 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 320 Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Überprüfen Sie die Dichtung der Elektronikbox. Dichtung für Abdeckung, Elektro- nik: 3HAC073671-001 Bei Beschädigung austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 321 Aktualisieren Sie die Umdrehungszähler. Siehe Aktualisieren der Umdrehungs- zähler auf Seite 575. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestim- mungen eingehalten werden, wenn Sie den ers- ten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 322: Motoren
This list is a brief summary of the replacement procedure, containing the major actions to be performed. 1 If installed in an inverted position (option 3317-1): drain the axis-1 gearbox. 2 Replace the motor. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 323 5.8.1 Replacing the axis-1 motor Fortsetzung Required spare parts Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 5720 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Spare part Article number Note Motoreinheit (einschließlich An-...
Seite 324 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 325 Entfernen Sie die Motorabdeckungen durch Lösen der Schrauben. xx2100000596 Trennen Sie den Stromkabelsteckverbin- der, indem Sie die Befestigungsschraube entfernen. xx2100000667 Trennen Sie den Signalkabelsteckverbin- der. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 326 Floor-mounted robot: Removing the axis-1 motor Action Note GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 327 Bremslösewerkzeug ,um dieses Risiko zu vermeiden. Unscrew the attachment screws and was- Bits-Extender: 3HAC12342-1 hers. Use a bits extender to reach the screws. xx2100000503 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 328 Press the motor out of its position by using Demontagewerkzeug, Motor M12: the removal tool in opposite holes of the 3HAC14631-1 motor. Always use removal tools in pairs. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 329 Hebevorrichtung, Motor (hängend ry, to be able to fit the shelf beneath the motor montierter Roboter): 3HAC081586- while fastening the tool. xx2100002807 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 330 Legen Sie während des Ausbaus einen Öl absorbierenden Lappen oder Papier um den Motorflansch und unter den Motor. Action Note Remove the two shown motor screws and was- Bits-Extender, 3HAC12342-1 hers. xx2100002810 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 331 Lower the revolving handle. Demontagewerkzeug, Motor M12: 3HAC14631-1 If needed, use removal tools to help remove the motor. Always use removal tools in pairs. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 332 1-2 mm breit, in der Nut an der 007 (Loctite 5800) Kontaktfläche des Motors auf. Hinweis Die Nut dient dazu, überschüssiges Dichtmittel aufzunehmen. Es wird kein O-Ring verwendet. xx2100000520 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 333 Floor-mounted robot: Refitting the axis-1 motor Action Note Fit guide pins in opposite holes. Führungsstift, M10x150: 3HAC15521-2 Führungsstifte immer paarweise benutzen. xx2100001194 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 334 Risiko zu vermeiden. VORSICHT Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor und Getriebe können die Getriebe beschädigt werden, wenn zu viel Kraft angewendet wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 335 Durchführen einer Dichtigkeits- prüfung auf Seite 190. Inverted robot: Attaching the motor lifting accessory Hinweis This procedure is valid for inverted robots. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 336 Inverted robot: Refitting the axis-1 motor Action Note VORSICHT Das Gewicht des Motors beträgt 21 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 337 Make sure that the motor pinion does not get damaged. • Make sure that the direction of the cable exit is facing the correct way. xx2100002809 Figure 5.1: Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 338 Disconnect the brake release tool. Inverted robot: Removing the motor lifting accessory Action Note Remove the lifting accessory by removing the at- tachment screws. xx2100002808 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 339 Schließen Sie die Motorkabel an. Beachten Sie beim Anschließen die Markie- rungen auf den Steckverbindern. Sichern Sie den Stromanschluss mit einer Anzugsdrehmoment: 1 Nm Schraube. xx2100000667 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 340 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 3HAC072862-003 xx2100000600 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 341 Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt wird, be- steht die Gefahr von schweren Verletzungen. Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Bedie- nungsanleitungen für das Werkzeug. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 342 Platz vorhanden ist. Siehe Bedienungsanlei- tung des Drehwerkzeugs. Führen Sie den Roboter mithilfe von zwei Befesti- gungsschrauben, während Sie ihn in seine Mon- tageposition heben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 343 Use this procedure for the concluding refitting. Action Note Re-calibrate the robot. Kalibrierung auf Seite 569. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 344: Austauschen Des Motors Achse
3 Tauschen Sie den Motor aus. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 5720 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A ©...
Seite 345 Kalibriermethode (Achsen 5 und 6) für den Roboter ist. Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standardwerkzeugsatz auf Sei- te 610 beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 346 Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Bewegen Sie den Roboter manuell in die Synchro- nisierungsposition. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 347 Raums. Abziehen der Motorkabel Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 348 Entfernen Sie die Motorabdeckungen durch Lösen der Schrauben. xx2100000596 Trennen Sie den Stromkabelsteckverbin- der, indem Sie die Befestigungsschraube entfernen. xx2100000667 Trennen Sie den Signalkabelsteckverbin- der. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 349 Unterarm beweglich und kann herunterfallen, wenn er nicht befestigt ist. Bevor Sie fortfahren, müssen Sie den Un- terarm befestigen (wie bereits beschrie- ben). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 350 Bremslösewerkzeug ,um dieses Risiko zu vermeiden. Entfernen Sie zwei gegenüberliegenden Bits-Extender: 3HAC12342-1 Befestigungsschrauben. Verwenden Sie eine Schraubendreherver- längerung, um an die Schrauben heranzu- kommen. xx2000000468 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 351 Heben Sie vorsichtig den Motor auf den Führungsstiften heraus, so dass das Ritzel vom Getriebe getrennt wird und auf den Führungsstiften ruht. xx2000000457 Trennen Sie das Bremslösewerkzeug. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 352 Verunreinigungen von den Kontaktflächen am Motor und den verbundenen Teilen. Tipp Entfernen Sie Flanschdichtmittelrückstände mit Loctite 7200. Dann verwenden Sie Loctite 7063 zur Reinigung der Passflächen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 353 Ersatzteil geliefert). Entfernen Sie den Schutzfilter und installieren Sie den transparenten Stopfen/das Schauglas. xx1600000576 xx1800000101 xx1800000102 Schutzfilter (Standard). Transparenter Stecker (Foundry Plus). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 354 Das Gewicht des Motors beträgt 25 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Bringen Sie die Hebevorrichtung an. Hebevorrichtung, Motor: 3HAC15534-1 Hebevorrichtung (Kette): 3HAC15556-1 xx2100000594 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 355 Motorritzel ins Getriebe zu drücken. xx2000000455 Entfernen Sie die Hebevorrichtung und setzen Sie den Motor auf den Führungsstif- ten ab. xx2000000457 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 356 Stellen Sie sicher, dass das Motorrit- zel nicht beschädigt werden kann. • Stellen Sie sicher, dass der Kabel- ausgang in die richtige Richtung zeigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 357 Ziehen Sie die Schrauben fest. Anzugsdrehmoment: 50 Nm. Trennen Sie das Bremslösewerkzeug. Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch. Siehe Durchführen einer Dichtigkeitsprü- fung auf Seite 190. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 358 Schließen Sie die Motorkabel an. Beachten Sie beim Anschließen die Markie- rungen auf den Steckverbindern. Sichern Sie den Stromanschluss mit einer Anzugsdrehmoment: 1 Nm Schraube. xx2100000667 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 359 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 3HAC072862-003 xx2100000600 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 360 Kalibrieren Sie den Roboter neu. Siehe Kalibrierung auf Seite 569. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 361: Austauschen Des Motors
Die Position des Motors wird in der Abbildung gezeigt. xx2100000487 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 5720 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 362 Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe Achse -3 ab. Siehe Ablassen des Getriebeöls Achse 3 auf Seite 164. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 363 Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten Raums. Entfernen die Kabelhalterung unter dem Armge- häuse. xx2100002154 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 364 Entfernen Sie die Motorabdeckungen durch Lösen der Schrauben. xx2100000596 Trennen Sie den Stromkabelsteckverbin- der, indem Sie die Befestigungsschraube entfernen. xx2100000667 Trennen Sie den Signalkabelsteckverbin- der. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 365 Oberarm beweglich und kann herunterfallen, wenn er nicht befestigt ist. Bevor Sie fortfahren, müssen Sie sicherstel- len, dass der Oberarm, wie vorstehend beschrieben, gesichert ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 366 Bremslösewerkzeug ,um dieses Risiko zu vermeiden. Entfernen Sie zwei gegenüberliegenden Bits-Extender: 3HAC12342-1 Befestigungsschrauben. Verwenden Sie eine Schraubendreherver- längerung, um an die Schrauben heranzu- kommen. xx2100002153 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 367 Verwenden Sie die Demontagewerkzeuge immer paarweise. VORSICHT Das Gewicht des Motors beträgt 13 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 368 1-2 mm breit, in der Nut an der 007 (Loctite 5800) Kontaktfläche des Motors auf. Hinweis Die Nut dient dazu, überschüssiges Dichtmittel aufzunehmen. Es wird kein O-Ring verwendet. xx2100000520 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 369 überliegenden Bohrungen ein. Führungsstifte immer paarweise benutzen. xx2100002151 VORSICHT Das Gewicht des Motors beträgt 13 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 370 Stellen Sie sicher, dass das Motorrit- zel nicht beschädigt werden kann. • Stellen Sie sicher, dass der Kabel- ausgang in die richtige Richtung zeigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 371 Ziehen Sie die Schrauben fest. Anzugsdrehmoment: 50 Nm. Trennen Sie das Bremslösewerkzeug. Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch. Siehe Durchführen einer Dichtigkeitsprü- fung auf Seite 190. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 372 Schließen Sie die Motorkabel an. Beachten Sie beim Anschließen die Markie- rungen auf den Steckverbindern. Sichern Sie den Stromanschluss mit einer Anzugsdrehmoment: 1 Nm Schraube. xx2100000667 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 373 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 3HAC072862-003 xx2100000600 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 374 Kalibrieren Sie den Roboter neu. Siehe Kalibrierung auf Seite 569. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 375: Austauschen Von Motor Achse
Die Position des Motors wird in der Abbildung gezeigt. xx2100000488 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 5720 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 376 Vorbereitungen vor dem Ausbauen des Motors Aktion Hinweis Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 377 Ablassen des Getriebeöls der gerade nach oben zeigt, zu positionieren, Achse 4 auf Seite 169. lassen Sie Öl aus dem Getriebe Achse 4 ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 378 Entfernen Sie die Motorabdeckungen durch Lösen der Schrauben. xx2100000596 Trennen Sie den Stromkabelsteckverbin- der, indem Sie die Befestigungsschraube entfernen. xx2100000667 Trennen Sie den Signalkabelsteckverbin- der. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 379 Ausbauen von Motor Achse 4 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 380 Motorsteckverbinder länger als 30 Se- kunden mit 24 V versorgt wird. Verwenden Sie das angegebene Bremslösewerkzeug ,um dieses Risiko zu vermeiden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 381 Verwenden Sie die Demontage- werkzeuge immer paarweise. VORSICHT Das Gewicht des Motors beträgt 12 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 382 1-2 mm breit, in der Nut an der 007 (Loctite 5800) Kontaktfläche des Motors auf. Hinweis Die Nut dient dazu, überschüssiges Dichtmittel aufzunehmen. Es wird kein O-Ring verwendet. xx2100000520 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 383 Wiedereinbau des Motors Achse-4 Aktion Hinweis Setzen Sie Führungsstifte in die sich gegen- Führungsstift, M10x150: 3HAC15521-2 überliegenden Bohrungen ein. Führungsstifte immer paarweise benutzen. xx2100002201 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 384 Motorsteckverbinder länger als 30 Sekunden mit 24 V versorgt wird. Verwenden Sie das angegebene Bremslösewerkzeug ,um dieses Risiko zu vermeiden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 385 Unterlegscheiben an. Gleitmo 603+Geomet 500 (2 St.) Verwenden Sie eine Schraubendreherver- Bits-Extender: 3HAC12342-1 längerung, um an die Schrauben heranzu- kommen. xx2100002212 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 386 Ziehen Sie die Schrauben fest. Anzugsdrehmoment: 24 Nm. Trennen Sie das Bremslösewerkzeug. Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch. Siehe Durchführen einer Dichtigkeitsprü- fung auf Seite 190. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 387 Schließen Sie die Motorkabel an. Beachten Sie beim Anschließen die Markie- rungen auf den Steckverbindern. Sichern Sie den Stromanschluss mit einer Anzugsdrehmoment: 1 Nm Schraube. xx2100000667 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 388 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 3HAC072862-003 xx2100000600 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 389 Kalibrieren Sie den Roboter neu. Siehe Kalibrierung auf Seite 569. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 390: Austauschen Von Motor Achse
Die Position des Motors wird in der Abbildung gezeigt. xx2100000489 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 5720 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 391 Vorbereitungen vor dem Ausbau von Motor Achse 5 Aktion Hinweis Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 392 Achse 5 abzulassen. xx2100002203 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesi- cherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 393 Abtrennen der Motorkabel, Achse 5 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 394 IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: xx2100002625 Entfernen Sie die Motorabdeckungen durch IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: Lösen der Schrauben. xx2100002495 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: xx2100002494 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 395 Bremslösewerkzeug ,um dieses Risiko zu vermeiden. Lösen Sie die Befestigungsschrauben, die den Bits-Extender: 3HAC12342-1 Motor halten, indem Sie eine Schraubendreherver- längerung verwenden. xx2100002204 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 396 3HAC14972-1 Wird verwendet, um den Motor herauszudrücken. VORSICHT Das Gewicht des Motors beträgt IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: 11 kg IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 6 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A ©...
Seite 397 1-2 mm breit, in der Nut an der 007 (Loctite 5800) Kontaktfläche des Motors auf. Hinweis Die Nut dient dazu, überschüssiges Dichtmittel aufzunehmen. Es wird kein O-Ring verwendet. xx2100000520 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 398 Kraft an- gewendet wird. Verwenden Sie das Drehwerkzeug, um das Drehwerkzeug: 3HAB7887-1 Ritzel zu drehen, wenn Sie es in das Getrie- be einpassen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 399 VORSICHT Das Gewicht des Motors beträgt IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: 11 kg IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 6 Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Lassen Sie den Motor vorsichtig in die Po- Drehwerkzeug, 3HAB7887-1 sition auf die Führungsstifte ab, während Sie gleichzeitig das Motorritzel leicht dre- hen.
Seite 400 Schließen Sie die Motorkabel an. Beachten Sie beim Anschließen die Markie- rungen auf den Steckverbindern. Sichern Sie den Stromanschluss mit einer Anzugsdrehmoment: 1 Nm Schraube. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 401 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 3HAC072862-003 xx2100002317 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 402 IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID) Anzugsdrehmoment: 6 Nm. Tragen Sie eine Klebeflüssigkeit auf. IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: xx2100002495 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: xx2100002494 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 403 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: in der Abbildung positioniert und gesichert ist. xx2100002627 IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: xx2100002626 IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 404 Fortsetzung Aktion Hinweis Foundry Plus: Handgelenkabdeckung: Untersuchen Sie die Dichtung. IRB 5720-180/2,6 / IRB 5720-155/2,6 LID: Tauschen Sie die gesamte Abdeckung aus, 3HAC074181-002 (Graphite White) wenn die Dichtung beschädigt ist. 3HAC074181-004 (ABB Orange) IRB 5720-125/3,0 / IRB 5720-90/3,0 LID: 3HAC073390-002 (Graphite White)
Seite 405: Austauschen Des Motors Achse 6
Die Position des Motors wird in der Abbildung gezeigt. xx2100000490 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 5720 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 406 Kalibriermethode (Achsen 5 und 6) für den Roboter ist. Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standardwerkzeugsatz auf Sei- te 610 beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 407 Gehen Sie wie folgt vor, um die Handgelenkabdeckung zu entfernen. Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 408 Abtrennen der Motorkabel, Achse 6 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 409 Sie die Motorabdeckung ab. xx2000000376 Entfernen Sie die Steckverbinderhalterung. xx2000000375 Ziehen Sie die Motorkabel ab. Lösen Sie die Befestigungsschrauben der Kabelhalterung. xx1300000484 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 410 Halten Sie mit einer Hand die Kabel an den Motor und mit der anderen Hand den Trä- ger, und ziehen Sie die Kabel des Motors der Achse 6 heraus. xx1300000666 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 411 Motors. xx2000000377 VORSICHT Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor und Getriebe können die Getriebe beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an- gewendet wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 412 Demontagewerkzeug Motor M8 Wird verwendet, um den Motor herauszu- drücken. VORSICHT Das Gewicht des Motors beträgt IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: 5 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 4 Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Entfernen Sie den Motor, indem Sie ihn gerade nach oben vom Getriebe heben.
Seite 413 1-2 mm breit, in der Nut an der 007 (Loctite 5800) Kontaktfläche des Motors auf. Hinweis Die Nut dient dazu, überschüssiges Dichtmittel aufzunehmen. Es wird kein O-Ring verwendet. xx2100000520 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 414 Setzen Sie zwei Führungsstifte in sich ge- Führungsstift, M6x150 genüberliegende Bohrungen ein. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 415 Stellen Sie Folgendes sicher: • dass das Motorritzel richtig in das Getriebe eingepasst wird. • das Motorritzel nicht beschädigt wird. xx2000000378 Entfernen Sie die Führungsstifte. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 416 Sie Achse 5 von Hand in +90°. Schieben Sie den Kabelbaum in die Aus- sparung des Handgelenks und in den Motor von Achse 6. xx1300000667 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 417 Beachten Sie beim Anschließen die Markie- rungen auf den Steckverbindern. Sichern Sie den Stromanschluss mit einer Anzugsdrehmoment: 1 Nm Schraube an der Halterung des Steckver- binders. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 418 Untersuchen Sie die Dichtung. Dichtung, Kippgehäuseabdeckung: Bei Beschädigung austauschen. IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: 3HAC074482-001 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 3HAC071520-001 xx2100001287 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 419 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: in der Abbildung positioniert und gesichert ist. xx2100002627 IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: xx2100002626 IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 420 Fortsetzung Aktion Hinweis Foundry Plus: Handgelenkabdeckung: Untersuchen Sie die Dichtung. IRB 5720-180/2,6 / IRB 5720-155/2,6 LID: Tauschen Sie die gesamte Abdeckung aus, 3HAC074181-002 (Graphite White) wenn die Dichtung beschädigt ist. 3HAC074181-004 (ABB Orange) IRB 5720-125/3,0 / IRB 5720-90/3,0 LID: 3HAC073390-002 (Graphite White)
Seite 421: Ritzel
6 Entfernen Sie das komplette Armsystem (vollständiger Roboter ohne Sockel und Getriebe Achse 1) als Baugruppe. 7 Tauschen Sie das Getriebe Achse-1 aus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 422 5.9.1 Anheben des Getriebes Achse 1 Fortsetzung Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 5720 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis S c h w e l -...
Seite 423 Werkzeughalter 3HAC029090-001 Drehwerkzeug 3HAB7887-1 Zum Drehen des Motorritzels. Ersatzwerkzeug für die Kassetten- 3HAC079880-001 Zum Entfernen und Anbringen dichtung der Kassettendichtung an Achse Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 424 Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung kalibriert werden soll: Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa- kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 425 Seite 75 zu entnehmen. Für einige Reparaturarbeiten werden Stützfüße benötigt. Entfernen Sie eventuell vorhandene Nutzlasten DressPack kann befestigt bleiben. und Werkzeuge vom Roboter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 426 IRB 5720-180/2,6: 990 kg (Inverted: 1 005 kg) IRB 5720-125/3,0: 985 kg (Inverted: 1 000 kg) IRB 5720-155/2,6 LID: 1 050 kg (Inverted: 1 070 IRB 5720-90/3,0 LID: 1 050 kg (Inverted: 1 060 kg) Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein.
Seite 427 Services) (Oder auf Stützfüße, wenn das Getriebe Achse-1 ersetzt wird.) Die Hebevorrichtungen können montiert bleiben, wenn sie das anstehende Serviceverfahren nicht stören. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 428: Vorbereitung Des Bodenmontierten Roboters
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Bringen Sie eine Huböse am Handgelenk an. Huböse: 3HAC16131-1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 429 Die hinteren und vorderen Ketten werden nur als Vorsichtsmaßnahme für Bewegungen des Robo- ters während des Anhebens verwendet. Sie müssen nicht gespannt werden. xx2100001140 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 430 Aktion Hinweis VORSICHT Das Gewicht des IRB 5720 Roboters beträgt IRB 5720-180/2,6: 990 kg (Inverted: 1 005 kg) IRB 5720-125/3,0: 985 kg (Inverted: 1 000 kg) IRB 5720-155/2,6 LID: 1 050 kg (Inverted: 1 070 kg) IRB 5720-90/3,0 LID: 1 050 kg (Inverted: 1 060 kg) Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen...
Seite 431 DressPack kann vorerst befestigt bleiben. Halten Sie den mechanischen Anschlagstift gut fest und entfernen Sie ihn, indem Sie die Befestigungsschraube lösen. xx2100001410 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 432 Trennen der Motorkabel Achse 1 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 433 Entfernen Sie die Motorabdeckungen durch Lösen der Schrauben. xx2100000596 Trennen Sie den Stromkabelsteckverbin- der, indem Sie die Befestigungsschraube entfernen. xx2100000667 Trennen Sie den Signalkabelsteckverbin- der. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 434 Ausbau von Motor Achse 1 Action Note GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 435 Bremslösewerkzeug ,um dieses Risiko zu vermeiden. Unscrew the attachment screws and was- Bits-Extender: 3HAC12342-1 hers. Use a bits extender to reach the screws. xx2100000503 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 436 Press the motor out of its position by using Demontagewerkzeug, Motor M12: the removal tool in opposite holes of the 3HAC14631-1 motor. Always use removal tools in pairs. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 437 Vorbereitungen für das Ausbauen des Kabelbaums aus dem Sockel Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 438 5.9.1 Anheben des Getriebes Achse 1 Fortsetzung Aktion Hinweis Nehmen Sie die Sockelabdeckung ab. xx2100000981 Lösen Sie die Steckverbinder: • R1.MP • R1.SMB xx2100001109 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 439 Sie die Schraube entfernen. xx2100001108 Ausbauen des Kabelbaums aus dem Sockel Aktion Hinweis Ziehen Sie den Roboterkabelbaum durch das Schutzrohr heraus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 440 Führungsstift, M12x150: 3HAC13056-2 Führungsstifte immer paarweise benut- zen. Stellen Sie sicher, dass alle Befestigungs- schrauben vom Rahmen gelöst sind. xx1400002169 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 441 Sie dessen Stabilität, bevor Sie die Hebevor- richtung entfernen. Ändern Sie nicht die Po- sition der Achsen von der zuvor beschriebe- nen Position. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 442 Abdichtungsoberfläche ist, nicht be- schädigt wird. xx2100002817 VORSICHT Das Gewicht des Getriebes beträgt 97 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 443 Boden erreicht wird • eine Person sollte den Drehmoment- schlüssel verwenden, um die Schrau- ben neben dem Sockel zu lösen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 444 WARNUNG Altöl ist ein Gefahrstoff, der auf sichere Weise entsorgt werden muss. Weitere Informationen finden Sie unter Stilllegung auf Seite 601. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 445 Stützbeinen. xx2100001135 Wischen Sie die Kontaktoberflächen zwi- schen dem Getriebe und dem Sockel ab und entfernen Sie alle Verunreinigungen. xx1700000567 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 446 Oberfläche des Getriebes, die eine Abdichtungsoberfläche ist, nicht beschädigt wird. xx2100002819 VORSICHT Das Gewicht des Getriebes beträgt 97 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 447 Sie sie mit etwas Fett und setzen Sie sie in Fett, Shell Gadus S2: 3HAC042536-001. ihre Nute im Getriebe ein. Nicht erforderlich für die Option Hängend montiert (3317-1). xx2000000413 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 448 Tragen Sie Rostschutzmittel auf die in den Rostschutz: 3HAC034903-001 (Mercasol Abbildungen gezeigten Getriebeflächen auf. 3110 Waxcoat. Die empfohlene Zeit zum Trocknen beträgt 24 h.) xx2100001117 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 449 Bohrungen im Getriebe ein. Führungsstifte immer paarweise benut- zen. Tipp Schmieren Sie die Führungsstifte mit Schmierfett ein, damit das Getriebe besser rutscht. xx2100002821 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 450 Verwenden Sie nicht den neuen O-Ring! xx1400002176 Stellen Sie sicher, dass der Führungsstift im Getriebe in die Bohrung im Sockel passt. xx2100001167 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 451 Getriebe sichern, von unten am So- Gleitmo 603+Geomet 500 (12 St.). ckel. xx2000000412 Nehmen Sie die Führungsstifte heraus, und setzen Sie die zwei restlichen Schrauben ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 452 Ausbauen des Dichtungsrings aus dem Rahmen Aktion Hinweis Nur für einen bodenmontierten Roboter Foundry Plus Schneiden Sie das Flanschdichtmittel am Dich- tungsring durch (Schutzrohr). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 453 Entfernen Sie den Adapter durch Lösen der Befes- tigungsschrauben. xx2100002493 Entfernen der Kassettendichtung Aktion Hinweis Entfernen Sie die Kassettendichtung, indem Sie sie durch den Rahmen klopfen. xx2100002309 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 454 Getriebe ein. St.) Führungsstifte immer paarweise benut- zen. Tipp Schmieren Sie die Führungsstifte mit Schmierfett ein, damit der Rahmen besser rutscht. xx1700000329 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 455 Sockel fallen. Hinweis Stellen Sie sicher, dass keine der Schrauben oder Unterlegscheiben fehlt und dass sie sich in der richtigen Position befinden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 456 Werkzeughalter erforderlich. Drehen Sie Achse 1 ggf. von Hand in eine Position, in der die verbleibende Befesti- gungsschraube gesichert werden kann. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 457 Montieren Sie die Gabelstaplerschutzabde- Anzugsdrehmoment: 10 Nm ckungen wieder mit Schrauben und Unterleg- scheiben an beiden Seiten des Roboters (4 St.). xx2100001409 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 458 Werkzeug an, wobei die glatte Seite nach oben zeigt (Nut nach unten). xx2100001189 Montieren Sie den zweiten Teil des Monta- gewerkzeugs auf der Dichtung. xx2100001191 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 459 Trocknen beträgt 24 h.) unten zur Kassettendichtung auf die Außen- fläche des Getrieberohres und die Außen- fläche der Rahmenöffnung auf; siehe Abbil- dung. xx2100001170 xx2100001172 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 460 Bringen Sie den Dichtungsring wieder an. Vergewissern Sie sich, dass der O-Ring unbeschädigt und richtig in seiner Nut am Dichtungsring platziert ist. Bei Beschädigung austauschen. xx2100001136 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 461 Option Hängend montiert (3317-1): Anzugsdrehmoment: 10 Nm. Tragen Sie Sicherungsflüssigkeit auf die Schrau- ben auf. xx2100001112 Option Hängend montiert (3317-1) xx2100001138 Klebeflüssigkeit: 3HAC041807-004 (Loctite 2400) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 462 Verunreinigungen von den Kontaktflächen am Motor und den verbundenen Teilen. Tipp Entfernen Sie Flanschdichtmittelrückstände mit Loctite 7200. Dann verwenden Sie Loctite 7063 zur Reinigung der Passflächen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 463 Ersatzteil geliefert). Entfernen Sie den Schutzfilter und installieren Sie den transparenten Stopfen/das Schauglas. xx1600000576 xx1800000101 xx1800000102 Schutzfilter (Standard). Transparenter Stecker (Foundry Plus). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 464 Risiko zu vermeiden. VORSICHT Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor und Getriebe können die Getriebe beschädigt werden, wenn zu viel Kraft angewendet wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 465 Achse 1 in umgedrehter Position gelangen, wird empfohlen, das Öl in des Getriebe zu füllen, bevor der Roboter auf den Kopf gestellt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 466 Schließen Sie Steckverbinder R1.MP und Schraubenabmessungen für R1.MP: M6x25 R1.SMB an. A2-70 Anzugsdrehmoment für R1.MP: 10 Nm Anzugsdrehmoment für R1.SMB: 10 Nm xx2100001109 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 467 Abmessung der Unterlegscheibe: 6,4x17x3. Anzugsdrehmoment: 10 Nm. xx2100000982 Bringen Sie die Sockelabdeckung wieder Torx-Flachkopfschraube: M6x16 Rostfreier Stahl A2-70 Anzugsdrehmoment: 10 Nm. xx2100000981 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 468 Schließen Sie die Motorkabel an. Beachten Sie beim Anschließen die Markie- rungen auf den Steckverbindern. Sichern Sie den Stromanschluss mit einer Anzugsdrehmoment: 1 Nm Schraube. xx2100000667 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 469 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 3HAC072862-003 xx2100000600 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 470 Tragen Sie Rostschutzmittel auf die in der Trocknen beträgt 24 h.) Abbildung gezeigten Flächen, den Anschlag- stift und die Öffnung auf; siehe Abbildung. xx2100001139 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 471 Schutzart Foundry Plus Torx-Flachkopfschraube: M6x16 Rostfrei- er Stahl A2-70 (6 St.) Montieren Sie die Kabelschutzplatte Achse 1 wieder mit den Befestigungsschrauben. xx2100000979 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 472 Aktion Hinweis VORSICHT Das Gewicht des IRB 5720 Roboters beträgt IRB 5720-180/2,6: 990 kg (Inverted: 1 005 kg) IRB 5720-125/3,0: 985 kg (Inverted: 1 000 kg) IRB 5720-155/2,6 LID: 1 050 kg (Inverted: 1 070 kg) IRB 5720-90/3,0 LID: 1 050 kg (Inverted: 1 060 kg) Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen...
Seite 473 Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt wird, be- steht die Gefahr von schweren Verletzungen. Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Bedie- nungsanleitungen für das Werkzeug. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 474 Platz vorhanden ist. Siehe Bedienungsanlei- tung des Drehwerkzeugs. Führen Sie den Roboter mithilfe von zwei Befesti- gungsschrauben, während Sie ihn in seine Mon- tageposition heben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 475 Hinweis Kalibrieren Sie den Roboter. Siehe Kalibrierung auf Seite 569. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 476: Austauschen Des Getriebes Achse 2
Falls erforderlich, fahren Sie Achse 1 in eine Position, die den erforderlichen Platz schafft. Ein Beispiel dafür ist in der Abbildung dargestellt. GEFAHR Der Sockel sollte bei diesem Vorgehen am Fundament angebracht sein! xx2000000441 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 477 4 Bauen Sie den montierten Ober- und Unterarm als gemeinsam Baugruppe aus. 5 Bauen Sie den Motor Achse-2 aus. 6 Tauschen Sie das Getriebe Achse-2 aus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 478 5.9.2 Austauschen des Getriebes Achse 2 Fortsetzung Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 5720 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis S c h w e l -...
Seite 479 Art der Schmierung in Ge- trieben auf Seite 143. O-Ring 3HACxxx Wird am Ölstopfen verwendet. Beim Wiedereinbau des Ölstop- fens immer austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 480 Wartungsarbeiten aller Arten stets im Funda- plan sind Bohrplan, Sockel auf ment befestigt werden. Seite 75 zu entnehmen. Für einige Reparaturarbeiten werden Stützfüße benötigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 481 IRB 5720-180/2,6: 990 kg (Inverted: 1 005 kg) IRB 5720-125/3,0: 985 kg (Inverted: 1 000 kg) IRB 5720-155/2,6 LID: 1 050 kg (Inverted: 1 070 IRB 5720-90/3,0 LID: 1 050 kg (Inverted: 1 060 kg) Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein.
Seite 482 Services) (Oder auf Stützfüße, wenn das Getriebe Achse-1 ersetzt wird.) Die Hebevorrichtungen können montiert bleiben, wenn sie das anstehende Serviceverfahren nicht stören. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 483 Aktion Hinweis VORSICHT Das Gewicht des kompletten Ober- und Unterarms beträgt zusammen IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: 440 kg IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 390 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Bringen Sie eine Huböse am Handgelenk an.
Seite 484 Rundschlinge, 1,5 m: Länge: 1,5 Befestigen Sie die Rundschlinge am Bügel des IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 Handgelenks. xx2100001415 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 xx2100001469 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 485 Befestigen Sie eine Huböse am Armgehäuse mit Huböse: 3HAC16131-1 einer Unterlegscheibe darunter. Unterlegscheibe: Außendurchmes- ser: Mindestens 26 mm, Höchstens 30 mm, Bohrungsdurchmesser: 13 mm, Dicke: 3 mm. xx2100002146 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 486 Befolgen Sie dieses Verfahren, um die Motorkabel abzutrennen. Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 487 Entfernen Sie die Motorabdeckungen durch Lösen der Schrauben. xx2100000596 Trennen Sie den Stromkabelsteckverbin- der, indem Sie die Befestigungsschraube entfernen. xx2100000667 Trennen Sie den Signalkabelsteckverbin- der. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 488 Unterarm beweglich und kann herunterfallen, wenn er nicht befestigt ist. Bevor Sie fortfahren, müssen Sie den Un- terarm befestigen (wie bereits beschrie- ben). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 489 Bremslösewerkzeug ,um dieses Risiko zu vermeiden. Entfernen Sie zwei gegenüberliegenden Bits-Extender: 3HAC12342-1 Befestigungsschrauben. Verwenden Sie eine Schraubendreherver- längerung, um an die Schrauben heranzu- kommen. xx2000000468 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 490 Heben Sie vorsichtig den Motor auf den Führungsstiften heraus, so dass das Ritzel vom Getriebe getrennt wird und auf den Führungsstiften ruht. xx2000000457 Trennen Sie das Bremslösewerkzeug. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 491 2 befestigen sowie die Metallklemme des Unterarms der Achse 3, die sich im Inneren des Unterarms befindet, indem Sie die Be- festigungsschrauben entfernen. xx2100001104 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 492 Längen, um die Führung zu vereinfa- chen. Tipp Schmieren Sie die Führungsstifte mit etwas Schmierfett, damit der Unterarm besser xx2100002410 rutscht. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 493 VORSICHT Das Gewicht des kompletten Ober- und Unterarms beträgt zusammen IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: 440 kg IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 390 Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A...
Seite 494 überspannt werden! VORSICHT Seien Sie extrem vorsichtig, wenn Sie den Oberarm anheben. Der Kabelbaum ist im- mer noch teilmontiert. xx2000000460 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 495 Längen, um die Führung zu vereinfa- chen. Tipp xx2100002412 Schmieren Sie die Führungsstifte mit etwas Schmierfett, damit der Unterarm besser rutscht. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 496 Führungsstiften herausrutschen. 3HAC081585-001 VORSICHT Verwenden Sie die Anschläge an den Führungsstiften. Befestigen Sie die Hebevorrichtung am Getriebe. Entfernen Sie das Getriebe. xx2100002414 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 497 Seite liegt. Wischen Sie alle Verunreinigungen von den Kontaktflächen zwischen Getriebe und Rahmen. Hinweis Wischen Sie auch die Nut des O-Rings ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 498 Tragen Sie Rostschutzmittel auf die in den Rostschutz: 3HAC034903-001 (Mercasol Abbildungen gezeigten Getriebeflächen 3110 Waxcoat. Die empfohlene Zeit zum auf. Trocknen beträgt 24 h.) xx2100001105 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 499 Entfernen Sie die Hebevorrichtung. GEFAHR Es besteht die Gefahr, dass das Getriebe herausgleitet und herunterfällt, wenn es zu weit außen auf den Führungsstiften sitzt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 500 Längen, um die Führung zu vereinfa- chen. Tipp Schmieren Sie die Führungsstifte mit etwas Schmierfett, damit der Unterarm besser rutscht. xx2100002417 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 501 Das Gewicht des kompletten Ober- und Unterarms beträgt zusammen IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: 440 kg IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 390 Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Befestigen Sie die Hebevorrichtungen an der Armbaugruppe, falls sie noch nicht montiert wurden.
Seite 502 603+Geomet 500 den Befestigungsschrauben und Unterleg- scheiben. xx2100002410 Ziehen Sie die Befestigungsschrauben an. Anzugsdrehmoment: siehe Standardmo- ment unter Schraubverbindungen auf Sei- 606. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 503 1-2 mm breit, in der Nut an der 007 (Loctite 5800) Kontaktfläche des Motors auf. Hinweis Die Nut dient dazu, überschüssiges Dichtmittel aufzunehmen. Es wird kein O-Ring verwendet. xx2100000520 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 504 Wiedereinbau des Motors Achse-2 Aktion Hinweis Setzen Sie Führungsstifte in die sich gegen- Führungsstift, M10x150: 3HAC15521-2 überliegenden Bohrungen ein. Führungsstifte immer paarweise benutzen. xx2100000593 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 505 Das Gewicht des Motors beträgt 25 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Bringen Sie die Hebevorrichtung an. Hebevorrichtung, Motor: 3HAC15534-1 Hebevorrichtung (Kette): 3HAC15556-1 xx2100000594 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 506 Motorritzel ins Getriebe zu drücken. xx2000000455 Entfernen Sie die Hebevorrichtung und setzen Sie den Motor auf den Führungsstif- ten ab. xx2000000457 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 507 Stellen Sie sicher, dass das Motorrit- zel nicht beschädigt werden kann. • Stellen Sie sicher, dass der Kabel- ausgang in die richtige Richtung zeigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 508 Ziehen Sie die Schrauben fest. Anzugsdrehmoment: 50 Nm. Trennen Sie das Bremslösewerkzeug. Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch. Siehe Durchführen einer Dichtigkeitsprü- fung auf Seite 190. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 509 Schließen Sie die Motorkabel an. Beachten Sie beim Anschließen die Markie- rungen auf den Steckverbindern. Sichern Sie den Stromanschluss mit einer Anzugsdrehmoment: 1 Nm Schraube. xx2100000667 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 510 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 3HAC072862-003 xx2100000600 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 511 Setzen Sie die Metallklemme des Unter- arms Achse 2 und die Metallklemme des Unterarms Achse 3, die sich im Inneren des Unterarms befinden, wieder ein. xx2100001104 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 512 Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt wird, be- steht die Gefahr von schweren Verletzungen. Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Bedie- nungsanleitungen für das Werkzeug. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 513 Platz vorhanden ist. Siehe Bedienungsanlei- tung des Drehwerkzeugs. Führen Sie den Roboter mithilfe von zwei Befesti- gungsschrauben, während Sie ihn in seine Mon- tageposition heben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 514 160. Kalibrieren Sie den Roboter. Siehe Kalibrierung auf Seite 569. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 515: Austauschen Des Getriebes Achse 3
Die Position des Getriebes wird in der Abbildung gezeigt. xx2100000484 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 5720 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A...
Seite 516 Kalibriermethode (Achsen 5 und 6) für den Roboter ist. Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standardwerkzeugsatz auf Sei- te 610 beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 517 Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe Achse Siehe Ablassen des Getriebeöls Achse 3 -3 ab. auf Seite 164. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 518 Das Entfernen der Verkabelung wird in den folgenden Prozeduren beschrieben. Über- springen Sie sie, wenn die Verkabelung montiert beibehalten werden kann. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 519 Gehen Sie wie folgt vor, um die Handgelenkabdeckung zu entfernen. Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 520 Wenn die Verkabelung entfernt werden muss: Motorkabel Achse 6 trennen Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 521 Sie die Motorabdeckung ab. xx2000000376 Entfernen Sie die Steckverbinderhalterung. xx2000000375 Ziehen Sie die Motorkabel ab. Lösen Sie die Befestigungsschrauben der Kabelhalterung. xx1300000484 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 522 Wenn die Verkabelung entfernt werden muss: Motorkabel Achse 5 trennen Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 523 IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: xx2100002625 Entfernen Sie die Motorabdeckungen durch IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: Lösen der Schrauben. xx2100002495 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: xx2100002494 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 524 Teile während der Arbeit beschädigt werden. So kann der Kabelbaum leichter durch das Innere des Oberarms geführt werden. xx1300000668 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 525 Armrohrs sichert. Hinweis Die Schraube kann über die Außenseite des Oberarms erreicht werden. xx1700000340 xx1700000339 Entfernen Sie die Metallklemme des Arm- gehäuses. xx2100002154 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 526 Rückseite des Robo- Person 2, an der Rückseite: ters. • Beide: Ziehen Sie den Kabelbaum vorsichtig aus dem Armrohr heraus. xx1700001568 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 527 VORSICHT Das Gewicht des gesamten Oberarms (einschließlich des Handgelenks) beträgt IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: 310 kg IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 260 Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Befestigen Sie eine Huböse am Armgehäu- Huböse: 3HAC16131-1 se mit einer Unterlegscheibe darunter.
Seite 528 Abtrennen der Motorkabel, Achse 3 und Achse 4 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 529 Entfernen Sie die Motorabdeckungen durch Lösen der Schrauben. xx2100000596 Trennen Sie den Stromkabelsteckverbin- der, indem Sie die Befestigungsschraube entfernen. xx2100000667 Trennen Sie den Signalkabelsteckverbin- der. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 530 Oberarm beweglich und kann herunterfallen, wenn er nicht befestigt ist. Bevor Sie fortfahren, müssen Sie sicherstel- len, dass der Oberarm, wie vorstehend beschrieben, gesichert ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 531 Bremslösewerkzeug ,um dieses Risiko zu vermeiden. Entfernen Sie zwei gegenüberliegenden Bits-Extender: 3HAC12342-1 Befestigungsschrauben. Verwenden Sie eine Schraubendreherver- längerung, um an die Schrauben heranzu- kommen. xx2100002153 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 532 Verwenden Sie die Demontagewerkzeuge immer paarweise. VORSICHT Das Gewicht des Motors beträgt 13 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 533 (am nächsten an Getriebe Achse 3 liegende Klemme) halten, die sich im Inneren des Unterarms befindet. Hinweis Die Schraube kann über die Außenseite des Unterarms erreicht werden! xx1800000042 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 534 Handgelenk entfernt werden. Der Ausbau der Verkabelung in Oberarm und Handgelenk wird unter Ausbauen des Kabelbaums - Oberarm und Handgelenk auf Seite 265 beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 535 Sie die Verkürzungsschlaufen an der Hebevorrich- tung (Kette) und stellen Sie sicher, dass die Kette richtig durch die Schlaufen gezo- gen wird. xx1400002197 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 536 Dadurch bleibt das Getriebe der Achse 3 in einer vertikalen Position, in der das Ge- triebe ggf. am besten ausgetauscht werden xx1300000553 kann. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 537 Setzen Sie zwei Schrauben mit Vollgewinde Schrauben M8x75, mit Vollgewinde: Wird in die Auspressöffnungen ein. verwendet, um das Getriebe herauszu- drücken. xx2100001224 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 538 Das Getriebe ist an der Hebevorrichtung angeschlossen. Entfernen Sie das Getrie- be, indem Sie es auf den Führungsstiften herausrutschen lassen. Entfernen Sie das Getriebe. xx2100002460 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 539 Seite liegt. Wischen Sie alle Verunreinigungen von den Kontaktflächen von Getriebe und Oberarm. Überprüfen Sie den O-Ring. O-Ring: 3HAC061327-063 Bei Beschädigung austauschen. xx2100001237 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 540 Entfernen Sie die Hebevorrichtung. GEFAHR Es besteht die Gefahr, dass das Getriebe herausgleitet und herunterfällt, wenn es zu weit außen auf den Führungsstiften sitzt. xx2100002460 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 541 Führungsstifte immer paarweise benutzen. be Achse 3 ein. Tipp Schmieren Sie die Führungsstifte mit etwas Schmierfett, damit der Oberarm besser rutscht. xx2100002445 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 542 VORSICHT Das Gewicht des gesamten Oberarms (einschließlich des Handgelenks) beträgt IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: 310 kg IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 260 Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Befestigen Sie die Hebevorrichtungen, falls Siehe Befestigen der Hebevorrichtung am sie noch nicht angebracht wurden.
Seite 543 1-2 mm breit, in der Nut an der 007 (Loctite 5800) Kontaktfläche des Motors auf. Hinweis Die Nut dient dazu, überschüssiges Dichtmittel aufzunehmen. Es wird kein O-Ring verwendet. xx2100000520 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 544 überliegenden Bohrungen ein. Führungsstifte immer paarweise benutzen. xx2100002151 VORSICHT Das Gewicht des Motors beträgt 13 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 545 Stellen Sie sicher, dass das Motorrit- zel nicht beschädigt werden kann. • Stellen Sie sicher, dass der Kabel- ausgang in die richtige Richtung zeigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 546: Wiedereinsetzen Des Kabelbaums
Befolgen Sie dieses Verfahren, um die Kabelhalterungen wieder einzubauen. Aktion Hinweis Entfernen Sie die Hebevorrichtungen. Bringen Sie den Kabelbaum und das DressPack wieder auf die richtige Seite des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 547 Anzugsdrehmoment: 10 Nm. xx2100001285 Bringen Sie die Metallklemme wieder ne- Torx-Flachkopfschraube: M6x16 Rostfreier ben dem Armgehäuse an. Stahl A2-70 Anzugsdrehmoment: 10 Nm. xx2100002154 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 548 Torx-Flachkopfschraube: M3x12 Rostfreier den Schrauben an. Stahl A2-70 xx2100000598 Schließen Sie die Motorkabel an. Beachten Sie beim Anschließen die Markie- rungen auf den Steckverbindern. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 549 5 Reparatur 5.9.3 Austauschen des Getriebes Achse 3 Fortsetzung Aktion Hinweis Sichern Sie den Stromanschluss mit einer Anzugsdrehmoment: 1 Nm Schraube. xx2100000667 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 550 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 3HAC072862-003 xx2100000600 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 551 Anzugsdrehmoment: 10 Nm. xx2100001285 Wenn die Verkabelung entfernt wurde:: Kabelbinder Sichern Sie den Kabelbaum mit einem Ka- belbinder in der Öse am Armgehäuse. xx2000000415 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 552 166. Kalibrieren Sie den Roboter. Siehe Kalibrierung auf Seite 569. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 553: Austauschen Des Getriebes Achse 6
Die Position des Getriebes wird in der Abbildung gezeigt. xx2100000485 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 5720 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 554 (DressPack) und Werkzeuge können am Roboter befestigt blei- ben. • Feinkalibrierung. Sämtliche externen Kabelpakete (DressPack) und Werkzeuge müssen vom Roboter entfernt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 555 Austausch des Getriebes Ach- se-6 (zum Beispiel: +20°) • Achse 4 = 0° • Achse 5 = -55° • Achse 6 = 0° Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 556: Entfernen Der Drehscheibe
Lösen Sie die Schrauben und Unterleg- IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-125/3,0: scheiben, mit denen die Drehscheibe befes- tigt ist. xx2100002167 IRB 5720-155/2,6 LID, IRB 5720-90/3,0 LID: Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 557 Abtrennen der Motorkabel, Achse 6 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 558 Hinweis Lösen Sie die Befestigungsschrauben und nehmen Sie die Motorabdeckung ab. xx2000000376 Entfernen Sie die Steckverbinderhalterung. xx2000000375 Ziehen Sie die Motorkabel ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 559 Motorsteckverbinder länger als 30 Sekunden mit 24 V versorgt wird. Verwenden Sie das angegebene Bremslösewerkzeug ,um dieses Risiko zu vermeiden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 560 Führungsstifte montieren. xx2100002228 VORSICHT Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor und Getriebe können die Getriebe beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an- gewendet wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 561 Roboter unterbrochen ist. Wischen Sie alle Verunreinigungen von den Kontaktflächen zwischen Getriebe und Handgelenk. Überprüfen Sie den O-Ring. O-Ring: 3HAC061327-070 Bei Beschädigung austauschen. xx2100002258 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 562 Handgelenks mit Schmierfett. xx2100002791 Schutzart Foundry Plus: Flanschdichtstoff: 3HAC041807-007 Tragen Sie Flanschdichtstoff auf die in der Abbildung gezeigten Fläche auf. xx2100002233 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 563 Aktion Hinweis VORSICHT Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor und Getriebe können die Getriebe beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an- gewendet wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 564 Anschließen der Motorkabel Achse 6 Aktion Hinweis Schließen Sie die Motorkabel an. Beachten Sie beim Anschließen die Markie- rungen auf den Steckverbindern. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 565 Schraube an der Halterung des Steckver- binders. Montieren Sie die Halterung des Steckver- Torx-Flachkopfschraube: M5x12 Stainless binders mit den beiliegenden Steckverbin- steel A2-70 dern. xx2000000375 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 566 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 3HAC071520-001 xx2100001287 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 567 Mercasol 3110 Waxcoat. Die Tragen Sie Rostschutzmittel auf die in der Abbil- empfohlene Zeit zum Trocknen dung gezeigten Oberflächen auf. beträgt 24 h.) xx2100002232 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 568 Hinweis Kalibrieren Sie den Roboter. Siehe Kalibrierung auf Seite 569. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 569: Kalibrierung
Aktualisieren Sie den Umdrehungs- Eine Kalibrierroutine zur groben Kalibrierung jeder zähler Manipulatorachse. Synchronisierungsmarkierung Visuelle Markierungen auf den Roboterachsen. Wenn Markierungen ausgerichtet sind, befindet sich der Roboter in der Synchronisierungsposition. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 570: Kalibriermethoden
Accuracy neu kalibriert werden. Kurze Beschreibung der Kalibriermethoden Axis Calibration-Methode Axis Calibration ist eine Standardkalibrierungsmethode für die Kalibrierung von IRB 5720. Es ist die empfohlene Methode, um eine ordnungsgemäße Leistung zu erzielen. Die folgenden Routinen sind für die Axis Calibration verfügbar: •...
Seite 571 Montageposition befinden, wenn er für absolute Genauigkeit neu kalibriert wird. Referenzen Die Artikelnummern für die Kalibrierungswerkzeuge sind im Abschnitt Spezialwerkzeuge auf Seite 611 aufgelistet. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 572: Wann Wird Kalibriert
Das System muss kalibriert werden, wenn eine der folgenden Situationen eintritt. Die Resolverwerte werden geändert Wenn die Resolver-Werte geändert werden, muss der Roboter mit den von ABB angegebenen Kalibriermethoden neu kalibriert werden. Kalibrieren Sie den Roboter gemäß den Informationen in diesem Handbuch sorgfältig mit der Standardkalibrierung.
Seite 573: Synchronisierungsmarkierungen Und Richtungen Der Achsenbewegung
6.2 Synchronisierungsmarkierungen und Richtungen der Achsenbewegung 6.2.1 Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen Einleitung Dieser Abschnitt zeigt die Position der Synchronisierungsmarkierungen und die Synchronisierungsposition für jede Achse. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 574: Richtungen Der Kalibrierbewegungen
Flankenspiel usw. entstehen können. Positive Richtungen werden in der unten stehenden Abbildung gezeigt. Kalibrier-Serviceroutinen verarbeiten die Kalibrierbewegungen automatisch, und diese können sich von den unten gezeigten positiven Richtungen unterscheiden. Manuelle Bewegungsrichtungen xx2100002527 Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 575: Aktualisieren Der Umdrehungszähler
Schritt 2 – Aktualisieren des Umdrehungszählers mit dem FlexPendant Aktualisieren Sie die Umdrehungszähler mit FlexPendant (OmniCore) auf folgende Weise: Aktion Auf dem Startbildschirm tippen Sie auf Kalibrieren. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 576: Aktualisierung Der Umdrehungszähler An Omnicore-Robotern
Wenn ein Umdrehungszähler nicht korrekt aktualisiert wird, führt dies zu einer falschen Manipulatorpositionierung, was Schäden oder Verletzungen nach sich ziehen kann! Überprüfen Sie die Synchronisierungsposition nach jeder Aktualisierung sehr sorgfältig. Siehe Überprüfen der Synchronisierungsposition auf Seite 592. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 577: Kalibrierung Mit Axis Calibration-Methode
Anweisungen unter FlexPendant in eine Kalibrierbuchse auf der für die Kalibrierung ausgewählten Achse eingefügt. WARNUNG Die Kalibrierung des Roboters mit Axis Calibration erfordert besondere Kalibrierwerkzeuge von ABB. Der Gebrauch anderer Stifte in den Kalibrierbuchsen kann den Roboter schwer beschädigen und/oder das Personal schwer verletzen. WARNUNG Das Kalibrierwerkzeug muss vollständig in die Kalibrierbuchse eingeführt...
Seite 578: Beschreibung Zumaxis Calibration
Achsen, Drehmomente der Achsen und technische Daten der installierten Werkzeuge. Der Vorteil der Referenzkalibrierung ist, dass der aktuelle Zustand des Roboters und nicht der Zustand des Roboters beim Verlassen des ABB-Werks gespeichert wird. Der Referenzwert wird je nach Werkzeugname, Datum usw.
Seite 579 Änderung der Sicherheitseinstellungen und die Synchronisierung von SafeMove zulassen. Vorgehensweise zum Kalibrieren eines hängenden Roboters Der IRB 5720 wird vor dem Versand in der Fabrik hängend kalibriert. Verwenden Sie zur erneuten Kalibrierung eines hängenden Roboters entweder die Routine der Fein- oder der Referenzkalibrierung.
Seite 580: Kalibrierwerkzeuge Für Axis Calibration
Kalibrierwerkzeug nicht auseinanderbricht, besteht jedoch keine Gefahr einer falsch ausgeführten Kalibrierung. WARNUNG Die Kalibrierung des Roboters mit Axis Calibration erfordert besondere Kalibrierwerkzeuge von ABB. Der Gebrauch anderer Stifte in den Kalibrierbuchsen kann den Roboter schwer beschädigen und/oder das Personal schwer verletzen. Ausrüstung usw. Artikelnummer...
Seite 581 Identifizierung der Kalibrierwerkzeuge Es ist möglich, das Kalibrierungswerkzeug z. B. mit einem RFID-Chip identifizierbar zu machen. Das Verfahren zur Installation eines RFID-Chips wird unten beschrieben. Hinweis Der Werkzeugbezeichner wird NICHT von ABB mitgeliefert, er ist eine benutzerdefinierte Lösung. Aktion Hinweis Es ist möglich, jede RFID-Lösung mit den richtigen...
Seite 582 Kalibrierwerkzeugs, in den der RFID-Chip einge- setzt werden kann. Installieren Sie den RFID-Chip gemäß den Herstel- leranweisungen. Installieren Sie den Chip bündig mit dem Werkzeu- gende. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 583: Installationsorte Der Kalibrierungswerkzeuge
Kalibrierstift zu installieren, ist die Achse stattdessen mit zwei Buchsen für die Installation von zwei Kalibrierwerkzeugen ausgestattet, wenn die Kalibrierung durchgeführt wird. Dies wird in der Abbildung gezeigt. xx2100002320 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 584 Artikelnummer Hinweis Schutzabdeckung und Stopfenset 3HAC064875-001 Enthält Abdeckungen für den (Achsen 1, 2, 3 und Austauschkalibrierstift und Schutzstecker für die Buchsen. 3HAC059487-001 (Achsen 5 und 6) Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 585: Axis Calibration - Ausführen Der Kalibrierung
Anforderungen an Kalibrierleistung, Lebensdauer und Sicherheit im Falle eines versehentlichen Schadens entworfen worden. WARNUNG Die Kalibrierung des Roboters mit Axis Calibration erfordert bestimmte Kalibrierwerkzeuge von ABB. Durch Verwendung von anderen Stiften in den Kalibrierlöchern kann erheblicher Schaden an Roboter und/oder Personal verursacht werden. Ausrüstung usw.
Seite 586 Verwenden Sie dieses Verfahren, um die Routine Axis Calibration am FlexPendant zu starten. Aktion Hinweis Tippen Sie auf das Kalibrierungssymbol und ge- ben Sie die Kalibrierungs-Hauptseite ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 587 Die Seite Mechanische Einheit wird für RobotWare 7 nur angezeigt, wenn mehr als eine mechanische Einheit verfügbar ist. Die Kalibriermethode, die im ABB-Werk für jede Das FlexPendant gibt alle Informa- Achse verwendet wird, sowie die Kalibriermetho- tionen, die zum Fortfahren mit Axis de, die während der letzten Feldkalibrierung des...
Seite 588 Ersetzen Sie einen fehlenden oder beschädigten Stecker samt Dichtung durch das neue Ersatzteil. xx1500000952 Schutzabdeckung und Stopfenset: 3HAC064875-001 (Achsen 1, 2, 3 und 4) 3HAC059487-001 (Achsen 5 und Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 589: Reference Calibration
12 (Für ein System, das SafeMove enthält). Synchronisieren Sie SafeMove, um SafeMove zu aktivieren. 13 Testdurchlauf durchführen. 14 Aktualisieren Sie das Schild für Resolverwerte mit neuen Kalibrierungswerten. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 590 10 Prüfen Sie die Überprüfungsposition erneut. 11 Wiederholen Sie gegebenenfalls die manuelle Abstimmung. 12 Erstellen Sie eine neue Referenz, wenn die Referenz zukünftig verwendet werden soll. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 591: Überprüfung Der Kalibrierungen
Achsen auf Sei- 573. Tragen Sie die Werte auf einem neuen Schild ein und kleben Sie dieses auf das vorhandene Kalibrierschild. Das Schild befindet sich am Unterarm. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 592: Überprüfen Der Synchronisierungsposition
Befolgen Sie den Bildschirminstruktionen zu Steuerknüppelauslenkungen, um die Richtung der Achse zu verstehen, die Sie bewegen möchten, und bewegen Sie den Steuerknüppel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 593 Achsen korrekt ausgerich- Synchronisierungsposition für Achsen auf tet sind. Aktualisieren Sie die Umdrehungs- Seite573 Aktualisieren der Umdrehungs- zähler, falls dies nicht der Fall ist. zähler auf Seite 575. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 594 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...
Seite 595: Fehlerbehebung
Der Roboter wurde vor Überprüfen: kurzem installiert • die Konfigurationsdateien • Anschlüsse • Optionen und ihre Konfiguration • Änderungen im Arbeitsbereich/bei den Bewegungen des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 596: Fehlerbehebung - Einleitung
Optionen und ihre Konfiguration Der Roboter wurde vor Überprüfen: kurzem von einem Standort • Anschlüsse zu einem anderen verlegt • Softwareversionen (ein bereits im Einsatz be- findlicher Roboter) Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 597: Öl- Oder Schmiermittelrückstände An Den Motoren Und Getrieben
Ihrem lokalen ABB-Vertre- mieren. ter erworben werden. • Im Getriebe entsteht ein Überdruck. Inspizieren Sie alle Dichtungen zwischen Motor und Getriebe. Ersetzen Sie beschädigte Teile. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 598: Mechanische Geräusche Oder Dissonanzen
Vergewissern Sie sich, dass die Lager kor- rekt montiert sind. Ziehen Sie die Schrauben fest, wenn sich ein Kühlkörper, Lüfter oder Metallblech lo- ckert. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 599 Ihrem lokalen ABB-Vertreter Stellen Sie fest, ob es möglich ist, erworben werden. kurze „Abkühlungsperioden“ in die Anwendung mit einzuprogrammieren. • Im Getriebe entsteht ein Überdruck. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 600: Manipulator Bricht Beim Abschalten Zusammen
Nehmen Sie den Motor aus dem Getriebe, Wird ein Defekt festgestellt, muss der um ihn von der Antriebsseite her untersu- Motor als komplette Einheit ausgetauscht chen zu können. werden. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 601: Stilllegung
8 Stilllegung 8.1 Umweltinformationen Einleitung ABB-Roboter enthalten Komponenten aus verschiedenen Materialien. Bei der Stilllegung sollten alle Materialien gemäß den einschlägigen Gesetzen und Industrienormen demontiert, recycelt oder wiederverwendet werden. Roboter oder Teile, die wiederverwendet oder in Betrieb genommen werden können, tragen dazu bei, die Nutzung natürlicher Ressourcen zu reduzieren.
Seite 602 Auf Wasseroberflächen gelangtes Öl oder Fett kann Organismen schaden. Zudem kann dadurch der Sauerstofftransfer beeinträchtigt werden. • Öl oder Fett kann in das Erdreich eindringen und dadurch das Grundwasser verschmutzen. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 603: Referenzinformation
9 Referenzinformation 9.1 Einleitung 9 Referenzinformation 9.1 Einleitung Allgemeines Dieses Kapitel umfasst allgemeine Informationen zur Ergänzung der spezifischeren Informationen in den verschiedenen Prozeduren im Handbuch. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 604: Geltende Normen
Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments EN ISO 10218-1 Robots and robotic devices — Safety requirements for indus- trial robots — Part 1: Robots Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 605: Einheitenumrechnung
1 kg 2,21 lb. Gewicht 0,035 Unzen Druck 1 bar 100 kPa 14,5 psi Kraft 0,225 lbf Moment 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 US gal Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 606: Schraubverbindungen
9 Referenzinformation 9.4 Schraubverbindungen 9.4 Schraubverbindungen Allgemeines Dieser Abschnitt erläutert, wie die verschiedenen Schraubverbindungen an ABB Robotern gesichert werden können. Die Anweisungen und Drehmomentwerte gelten für Schraubverbindungen aus Metall und nicht für weiches oder brüchiges Material. UNBRAKO-Schrauben UNBRAKO ist ein spezieller Schraubentyp, den ABB für bestimmte Schraubverbindungen empfiehlt.
Seite 607 ölgeschmierte Schrauben mit Schlitz oder Kreuzschlitz. Hinweis Spezielle Drehmomente, die bei den Anweisungen für Reparatur, Wartung oder Installation angegeben werden, haben Vorrang vor dem Standardanzugsdrehmoment. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 608 Installation angegeben werden, haben Vorrang vor dem Standardanzugsdrehmoment. Abmessung Anzugsdrehmoment (Nm) Anzugsdrehmoment (Nm) Klasse 10.9, geschmiert Klasse 12.9, geschmiert Geschmiert mit Molycote 1000, Gleitmo 603 oder entsprechenden Mitteln. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 609: Gewicht
Gewichte der betreffenden Komponenten angegeben. Alle Komponenten, die 22 kg (50 lbs) überschreiten, werden auf diese Weise hervorgehoben. Um Verletzungen zu vermeiden, empfiehlt ABB für Gewichte über 22 kg die Verwendung von Hebevorrichtungen. Für jedes Manipulatormodell ist eine breite Palette an Hebevorrichtungen und -geräten erhältlich.
Seite 610: Standardwerkzeugsatz
Innensechskantschraube Nr. 14, Buchse 40 mm, L 20 mm Muss auf 12 mm gekürzt werden Innensechskantschraube Nr. 6, Buchse 40 mm, L 145 mm Innensechskantschraube Nr. 6, Buchse 40 mm, Bit L 220 Gummihammer Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 611: Spezialwerkzeuge
Abschnitt zusammengestellt sind. Spezialwerkzeuge Hinweis Wenn das Austauschverfahren nicht in der Tabelle unten aufgeführt wird, werden dafür nur Standardwerkzeuge benötigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 612 9 Referenzinformation 9.7 Spezialwerkzeuge Werkzeuge und Ausrüstung mit Ersatzteilnummer: (Diese Werkzeuge können bei ABB bestellt werden.) Aus-/Einbauwerkzeuge Ersatzwerkzeug für die 3HAC079880-001 Kassettendichtung xx2100002288 Ersatzwerkzeug für 3HAC079878-001 Armgehäuseabdeckung xx2100002289 3HAC14631-1 Demontagewerkzeug, Motor M12 3HAC14972-1 Demontagewerkzeug, Motor M10 3HAC080346-001 Demontagewerkzeug Motor M8...
Seite 613 9 Referenzinformation 9.7 Spezialwerkzeuge Werkzeuge und Ausrüstung mit Ersatzteilnummer: (Diese Werkzeuge können bei ABB bestellt werden.) 3HAC081565-001 Hebeadapter xx2200000205 3HAC081585-001 Hebevorrichtungen für Getriebe xx2100002415 3HAC15534-1 Hebevorrichtung, Motor Unterlegscheibe 3HAC15556-1 Hebevorrichtung (Kette) xx1200001241 3HAC16131-1 Huböse xx1200001242 Hebebügel xx1200001243 Führungsstifte 3HAC080345-001 Führungsstift, M6x150 Fortsetzung auf nächster Seite...
Seite 614 9 Referenzinformation 9.7 Spezialwerkzeuge Werkzeuge und Ausrüstung mit Ersatzteilnummer: (Diese Werkzeuge können bei ABB bestellt werden.) 3HAC15520-2 Führungsstift, M8x150 3HAC15521-2 Führungsstift, M10x150 3HAC13056-2 Führungsstift, M12x150 3HAC13056-3 Führungsstift, M12x200 3HAC13120-2 Führungsstift, M16x150 3HAC13120-3 Führungsstift, M16x200 Bremse gelöst 3HAC081310-001 Bremslösewerkzeug xx2100000666 Kalibrierwerkzeuge...
Seite 615 9 Referenzinformation 9.7 Spezialwerkzeuge Werkzeuge und Ausrüstung mit Ersatzteilnummer: (Diese Werkzeuge können bei ABB bestellt werden.) 3HAC073537-001 Hebe- und Drehwerkzeug xx2100002608 3HAC058825-001 Gabelstaplerausrüstungssatz xx2200000207 3HAC061881-001 Ölstandsanzeige xx1600002093 Hebevorrichtung, Motor (hängend 3HAC081586-001 montierter Roboter) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A ©...
Seite 616 9 Referenzinformation 9.7 Spezialwerkzeuge Werkzeuge und Ausrüstung mit Ersatzteilnummer: (Diese Werkzeuge können bei ABB bestellt werden.) xx2100002816 IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 617: Hebevorrichtungen Und Hebeanleitungen
Die Handhabung einer Hebevorrichtung wird nicht in diesen Anleitungen beschrieben, sondern in der Gebrauchsanweisung zur jeweiligen Hebevorrichtung. Die Gebrauchsanweisung, die mit der Hebevorrichtung geliefert wird, sollte aufbewahrt werden. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 618 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...
Seite 619 Belastung des Fundaments, 37 Überprüfen des Ölstands, Achse 5, 136 Benutzer Überprüfen des Ölstands, Achse 6, 139 anforderungen, 16 Getriebe Achse 1 beschädigte Lager, 598 austauschen, 421 Betriebsbedingungen, 40 Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 620 Instruktionen für die Montage, 53 Neodym Integrator-Verantwortung, 26 Entsorgung, 602 Intervalle für Wartung, 105 Normen, 604 ANSI, 604 Kabelbaum CAN, 604 ausbauen, 263 Nullposition Inspizieren, 117 überprüfen, 592 Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 621 Umgebungsfeuchtigkeit Menge in Getrieben, 143 Betrieb, 40 Schrankschloss, 27 Lager, 39 Schraubverbindungen, 606 Umgebungstemperatur Schutzart, 40 Betrieb, 40 Schutzausrüstung, 16 Lager, 39 Schutzklassen, 40 Umweltinformationen, 601 Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 622 Index undichte Dichtunge, 597 Kabelbaum, 283 Verbrennungsgefahren, 30 Verriegeln und kennzeichnen, 27 Austausch, 55 ersetzen, 66 Wartungsintervalle, 105 Wartungsplan, 105 Zusatzausrüstung, 81 wiedereinbauen Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 624 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

Diese Anleitung auch für:

Irb 5710

ABB IRB 5720 Produkthandbuch

Quicklinks

Fehlerbehebung

Verwandte Anleitungen für ABB IRB 5720

Inhaltszusammenfassung für ABB IRB 5720

Diese Anleitung auch für:

Inhaltsverzeichnis