Pfad Leeren - ABB RobotStudio Bedienanleitung

8 Die Registerkarte „Home"

8.10. Pfad leeren

8.10. Pfad leeren
Erstellen einer leeren Bahn
1. Wählen Sie im Browser Pfade&Ziele den Ordner aus, in dem Sie die Bahn erstellen
2. Klicken Sie auf Pfad leeren.
3. Um die korrekten Bewegungseigenschaften für die Positionen festzulegen, wählen Sie
4. HINWEIS: Wenn die aktive Vorauswahl auf MoveAbsJoint eingestellt ist:
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möchten.
den aktiven Prozess im Feld Aktiven Prozess ändern in der Symbolleiste Elemente aus.
• Eine auf eine Bahn gezogene Position wird in eine Achsposition (durch ein anderes
Symbol im Browser gekennzeichnet) umgewandelt.
•
Achspositionen und ihre Instruktionspositionen dürfen ausschließlich wobj0 und tool0
verwenden.
•
Eine Position kann nicht als anderer Typ verwendet werden, z. B. als MoveJoint,
sondern muss gelöscht und neu erstellt werden.
•
Bei einer Synchronisierung der Position mit der virtuellen Steuerung werden die
Werte der Achsposition berechnet und in das RAPID-Programm eingefügt.
3HAC032104-003 Revision: D