Seite 1 ROBOTICS Produkthandbuch IRB 6730...
Seite 2 Trace back information: Workspace 23D version a13 Checked in 2023-12-07 Skribenta version 5.5.019...
Seite 4 Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.
Seite 5 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte ..........Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur ..........Wartung Einleitung ......................Wartungspläne und erwartete Lebenslänge der Komponenten ........4.2.1 Spezifikation der Wartungsintervalle ............Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 6 5.8.1 Replacing the axis-1 motor ............... 5.8.2 Austauschen des Motors Achse 2 .............. 5.8.3 Austauschen des Motors 3 ............... 5.8.4 Austauschen von Motor Achse 4 ..............Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 7 Einen Roboter aussondern .................. Stilllegung der Ausgleichseinheit ................. Referenzinformation Einleitung ......................Geltende Normen ....................Einheitenumrechnung ..................Schraubverbindungen ..................Gewicht ......................Standardwerkzeugsatz ..................Spezialwerkzeuge ..................... Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen .............. Index Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 9 • Standard • Foundry Plus Produkthandbuch – Bereich Manuelle Abdeckungen aller Varianten und Bauweisen des IRB 6730 hinzugefügt. Einige Varianten und Designs wurden möglicherweise aus dem Geschäftsangebot entfernt und sind nicht mehr erhältlich. Verwendung Verwenden Sie dieses Handbuch bei: •...
Seite 10 3HAC085705-003 Produkthandbuch - DressPack IRB 6730 3HAC088412-003 Produkthandbuch - OmniCore V250XT Typ B 3HAC087112-003 Produkthandbuch - OmniCore V400XT 3HAC081697-003 Circuit diagram - IRB 6710/IRB 6720/IRB 6730/IRB 6740 3HAC086333-001 Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter 3HAC065041-003 Bedienungsanleitung - Service Information System 3HAC050944-003 Tipp Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal...
Seite 11 Produktdokumentation Produktdokumentation Kategorien für Anwenderdokumentation von ABB Robotics Die Anwenderdokumentation von ABB Robotics ist in mehrere Kategorien unterteilt. Die Liste beruht auf der Informationsart in den Dokumenten, unabhängig davon, ob es sich um Standardprodukte oder optionale Produkte handelt. Tipp Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.abb.com/myABB.
Seite 12 In den Bedienungsanleitungen wird die Handhabung der Produkte in der Praxis beschrieben. Diese Handbücher richten sich an die Personen, die direkten Bedienungskontakt mit dem Produkt haben, also Bediener der Produktionszelle, Programmierer und Wartungsmitarbeiter. Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 13 Ebenso können bestimmte Arbeitsmethoden oder allgemeine Informationen, die für verschiedene Produktmodelle gelten, anhand von Abbildungen beschrieben werden, die von dem im aktuellen Handbuch beschriebenen Produktmodell abweichen. Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 15 Zweck getestet und zugelassen wurden. Die Installation und/oder Verwendung nicht originaler Ersatzteile und Ausrüstung kann die Sicherheit, Funktion, Leistung und strukturellen Eigenschaften des Roboters negativ beeinträchtigen. ABB haftet nicht für Schäden, die durch die Verwendung von nicht originalen Ersatzteilen und Geräten entstehen. Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C ©...
Seite 16 Der Anlagenverantwortliche muss sicherstellen, dass das Personal am Roboter und in der Reaktion auf Notfälle oder Ausnahmesituationen geschult ist. Persönliche Schutzausrüstung Verwenden Sie persönliche Schutzausrüstung gemäß den Angaben. Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 17 (ESD) schwerwiegen Schäden am Produkt führen könnte. HINWEIS Das Signalwort zeigt wichtige Fakten und Bedingun- gen an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 18 1.2.1 Sicherheitssignale im Handbuch Fortsetzung Symbol Bezeichnung Bedeutung TIPP Das Signalwort verweist auf zusätzliche Informatio- nen oder auf Vorgehensweisen, um einen bestimm- ten Vorgang einfacher durchzuführen. Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 19 Anbringen oder Entfernen von Ausrüstung, wenn das Produkt beschädigt oder ein Ausfall verursacht werden kann. Verbot Wird in Kombination mit anderen Symbolen verwendet. xx0900000839 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 20 Rotation (Arbeitsbereich). xx0900000814 Bremse gelöst Drücken der Taste führt zum Lösen der Bremsen. Dies bedeu- tet, dass der Roboterarm herunterfallen kann. xx0900000808 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 21 Kipprisiko beim Lösen der Schrauben Der Roboter kann umfallen, wenn die Schrauben nicht festge- zogen sind. xx0900000810 xx1500002402 Quetschung Gefahr von Quetschungen. xx0900000817 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 22 Wärme Verbrennungsgefahr durch heiße Teile. (Beide Symbole werden verwendet.) xx0900000818 xx1300001087 Beweglicher Roboter Der Roboter kann sich unerwartet bewegen. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 23 Anheben des Roboters xx0900000822 Öl Kann gemeinsam mit dem Verbotsschild verwendet werden, wenn kein Öl zulässig ist. xx0900000823 Mechanischer Anschlag xx0900000824 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 24 Text mit dem Druckpegel. xx0900000826 Abschalten mit Griff Verwenden Sie den Netzschalter an der Steuerung. xx0900000827 Nicht betreten Warnt davor, dass das Betreten der Teile diese beschädigen kann. xx1400002648 Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 25 Die Funktionen Sicherheitshalt und Not-Halt werden im Produkthandbuch für die Steuerung beschrieben. Weitere Informationen finden Sie in: • Produkthandbuch - OmniCore V250XT Typ B • Produkthandbuch - OmniCore V400XT Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 26 B. dass Schutzeinrichtungen aktiv bleiben, bis die identifizierten Gefahren auf ein akzeptables Maß reduziert werden. Allergieauslösende Stoffe Für Informationen zu allergieauslösenden Stoffen im Produkt, falls vorhanden, siehe Umweltinformationen auf Seite 662. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 27 Not-Stopp-Funktionen gemäß den geltenden Normen verriegelt sind. • Der Integrator des Robotersystems muss sicherstellen, dass die Sicherheitsfunktionen gemäß den geltenden Normen verriegelt sind. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 28 Bevor das Robotersystem in Betrieb genommen wird, ist zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktionen wie vorgesehen funktionieren und ob die bei der Risikobewertung ermittelten Restgefahren auf ein akzeptables Niveau reduziert wurden. Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 29 Schwerkraft nahe des Manipulators müssen berücksichtigt werden. Ein Roboter kann unerwartet begrenzte Bewegungen ausführen. WARNUNG Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und zur Beschädigung von Geräten führen. Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 30 Beim Umgang mit Öl, Schmierfett oder anderen chemischen Substanzen müssen die Sicherheitshinweise des jeweiligen Herstellers beachtet werden. Hinweis Gehen Sie besonders beim Umgang mit heißen Schmierstoffen vorsichtig vor. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 31 Warmes Öl läuft schneller ab als Lassen Sie, wenn möglich, den kaltes. Roboter laufen, bevor Sie das Getriebeöl wechseln. Erwärmen Sie das Öl Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 32 Ein Roboter kann unerwartet begrenzte Bewegungen ausführen. WARNUNG Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und zur Beschädigung von Geräten führen. Weitere Informationen Siehe auch Sicherheitsinformationen zu Installation und Betrieb. Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 33 Beim Lösen der Haltebremsen bewegen sich die Roboterachsen sehr schnell und unter Umständen auf nicht vorhersehbare Weise. Stellen Sie sicher, dass sich kein Personal in der Nähe des Roboters oder unter diesem aufhält. Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 34 Wartung auszuführen, siehe die Bedienungsanleitung für die Roboter-Steuerung. Für Roboter mit der Option SafeMove wird die Routine Cyclic Brake Check empfohlen. Siehe das Handbuch für SafeMove in Referenzen auf Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 35 Der Manipulator kann jederzeit eine beliebige Bewegung machen. GEFAHR Die Fehlersuche an der Steuerung beim Einschalten muss von Personal, das von ABB geschult wurde, oder von ABB-Feldtechnikern durchgeführt werden. Es muss eine Risikobewertung durchgeführt werden, um sowohl die roboter- als auch die systemspezifischen Gefahren zu erfassen.
Seite 36 Schwerkraft nahe des Manipulators müssen berücksichtigt werden. Ein Roboter kann unerwartet begrenzte Bewegungen ausführen. WARNUNG Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und zur Beschädigung von Geräten führen. Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 37 Einbauwinkel Stehend montiert 0° Hinweis Der tatsächliche Montagewinkel muss immer in den Systemparametern konfiguriert werden, da sonst Leistung und Lebensdauer beeinträchtigt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 38 ±8,3 kN ±20,8 kN Kraft z 16,2 ±4,3 kN 16,2 ±17,1 kN Drehmoment ±22,5 kNm ±42,6 kNm Drehmoment ±6,1 kNm ±13,2 kNm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 39 Max. Luftfeuchtigkeit Betriebsbedingungen, Roboter Die Tabelle gibt die zulässigen Betriebsbedingungen für den Roboter an: Parameter Wert Min. Umgebungstemperatur 5°C Max. Umgebungstemperatur 50°C Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 40 Gemäß IEC 60529. Umweltinformationen Das Produkt entspricht IEC 63000. Technical documentation for the assessment of electrical and electronic products with respect to the restriction of hazardous substances. Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 41 Illustration, Arbeitsbereich IRB 6730-270/2,7 In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. 1189 1920 2692 xx2300000264 Bahn durchschneidet Achse-5 Mitte Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 42 Illustration, Arbeitsbereich IRB 6730-240/2,9 In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. 1349 1004 2117 2889 xx2300000265 Bahn durchschneidet Achse-5 Mitte Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 43 Illustration, Arbeitsbereich IRB 6730-210/3,1 In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. 1525 1117 2325 3097 xx2300000266 Bahn durchschneidet Achse-5 Mitte Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 44 Illustration, Arbeitsbereich IRB 6730-220/2,9 LID In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. 1657 1004 2117 2889 xx2300000270 Bahn durchschneidet Achse-5 Mitte Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 45 Illustration, Arbeitsbereich IRB 6730-190/3,1 LID In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. 1846 1117 2325 3097 xx2300000271 Bahn durchschneidet Achse-5 Mitte Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 46 2 Beschreibung des Manipulators 2.2 Arbeitsbereich Fortsetzung Draufsicht des Arbeitsbereichs IRB 6730-270/2,7 (R946) R2692 xx2300000267 IRB 6730-240/2,9, IRB 6730-220/2,9 LID (R1004) R2889 xx2300000268 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 47 Siehe Erweiterter Arbeitsbereich, Achse 1 (Opti- on) auf Seite Achse 2 -65°/+80° Achse 3 -180° /+70° IRB 6730-270/2,7, IRB 6730-240/2,9, IRB 6730- 210/3,1 -160°/+70° IRB 6730-220/2,9 LID, IRB 6730-190/3,1 LID Achse 4 ±300° Achse 5 ±130° IRB 6730-270/2,7, IRB 6730-240/2,9, IRB 6730- 210/3,1 ±120°...
Seite 48 Fortsetzung Achse Arbeitsbereich Hinweis Achse 6 ±360° IRB 6730-270/2,7, IRB 6730-240/2,9, IRB 6730- 210/3,1 ±220° IRB 6730-220/2,9 LID, IRB 6730-190/3,1 LID Option Extended Working Range Axis 1 (3324-1) Not valid with DressPack SW. -160° wenn der Unterarm DressPack installiert ist iii Maximal kombinierte Bewegungen reduziert.
Seite 49 Die Matte muss über einen Strombegrenzungswiderstand geerdet sein. • Verwenden Sie eine dissipative Tischmatte. Die Matte sollte ein kontrolliertes Entladen von statischen Spannungen ermöglichen und muss geerdet sein. Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 51 Diese Sicherheitsinformationen umfassen allgemeine Sicherheitsaspekte sowie spezifischere Sicherheitsinformationen, die die Gefahren und Sicherheitsrisiken bei der Durchführung der Prozeduren beschreiben. Lesen Sie vor der Durchführung von Installationsarbeiten das Kapitel Sicherheit auf Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 52 Neuinstallation des Roboters. Anforderungen an das Installationspersonal Installationspersonal, das an einem ABB-Produkt arbeitet, muss: • von ABB geschult sein und die erforderlichen Kenntnisse über mechanische und elektrische Installations-, Wartungs- und Reparaturarbeiten besitzen. • Alle nationalen und örtlich geltenden Vorschriften werden erfüllt.
Seite 53 Ãndern Sie die Roboterposition nicht, solange dieser noch nicht am Fundament befestigt ist! Transportposition Diese Abbildung zeigt den Roboter in einer Transportposition. (645 CL xx1300000356 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 54 Achse 3 +70° Achse 4 0° Achse 5 0° Achse 6 0° WARNUNG Der Roboter ist wahrscheinlich mechanisch instabil, wenn er noch nicht am Fundament befestigt ist. Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 55 Einleitung Diese Vorgehensweise ist eine kurze Anleitung für die erstmalige Installation des Roboters. Siehe auch Vor der Installation auf Seite Erstinstallation Nutzen Sie dieses Verfahren, um IRB 6730 zu installieren. Aktion Hinweis Transportieren Sie den Manipulator an seinen vorgesehenen Standort.
Seite 56 Präzision zwischen den Positionen eines installierten Roboters und anderer Ausrüstung zu erhöhen Hinweis Verwenden Sie keine Grundplatte für die Installation eines hängenden Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 57 Öffnungen für den Führungsstift, zylindrisch, siehe Führungsstifte auf Seite 60 E, F, G, H Allgemeiner Toleranzbereich (Genauigkeit auf der gesamten Grundplatte von einer Kontaktfläche zur anderen) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 58 3 Installation und Inbetriebnahme 3.3.2 Montage einer Grundplatte Fortsetzung 2x R22,5 3x 90° xx1500000247 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 59 784,6 697,2 680,1 681,9 672,5 2x 598 4x 18 16x R 50 2x 298 223,5 214,1 215,9 198,8 111,4 111,2 82,1 xx1500000249 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 60 (Erfordert Befestigungsschrauben, siehe Baugruppe von Führungsstiften auf Seite 60.) Baugruppe von Führungsstiften Pos. Beschreibung Zylindrischer Führungsstift (2x) M5 x 40. Anzugsdrehmoment 6 Nm. (x2) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 61 Grundplatte, Führungsnuten und Nivellierbolzen Die nachfolgende Abbildung zeigt die Führungsnuten und Befestigungsbohrungen für Nivellierbolzen in der Grundplatte. xx1500000312 Führungsnuten (3 St.) Nivellierbolzen, Befestigungsbohrungen (4 St.) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 62 Führungsstifte (2 Stück) Grundplatte, Bohrungen der Führungsbuchse Die nachfolgende Abbildung zeigt die Bohrungen der Führungsbuchse in der Grundplatte. xx0300000045 Bohrungen der Führungsbuchse (2 St.) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 63 Sockel im Wasser und gerade gesamten Grundplatte von einer Kontakt- sind. fläche zur anderen: 0,3 mm. Falls nicht, richten Sie die Grundplatte mithilfe von Stahlblechstreifen oder Ähnlichem aus. Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 64 Roboter anzuheben. Weiter Informationen entnehmen Sie den Bedienungsanleitungen, die der Vorrichtung beigefügt sind. Hinweis Das Benutzerhandbuch ist ggf. veraltet. Die aktuelle Version ist zum Download über das myABB Business Portal verfügbar, www.abb.com/myABB. xx2200002013 Erforderliche Ausrüstung Geräte Artikelnummer...
Seite 65 Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Be- dienungsanleitungen für das Werkzeug. VORSICHT Der IRB 6730 Roboter wiegt . IRB 6730-270/2,7: 1 260 kg IRB 6730-240/2,9: 1 270 kg IRB 6730-210/3,1: 1 270 kg IRB 6730-220/2,9 LID: 1 340 kg IRB 6730-190/3,1 LID: 1 340 kg Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend...
Seite 66 Befestigungen ihre korrekten Posi- tionen beibehalten, wenn der Roboter angehoben wird! Bewegen Sie den Roboter stets langsam und stellen Sie sicher, dass er nicht kippt. Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 67 Werkzeug bei. Erforderliche Dokumente Dokument Dokumentnummer Gebrauchsanweisungen – Gabelstaplerausrüstungssatz 3HAC048484-002 3HAC047054-001 Anheben des Roboters Aktion Hinweis Heben Sie den Roboter gemäß der der Gabelstap- lerausrüstung beiliegenden Bedienungsanleitung Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 68 Gabelstaplerausrüstungssatz: 3HAC047054-003. Siehe Anheben des Roboters mit einem Gabelstapler auf Seite Der Roboter kann wie in diesem Abschnitt beschrieben auch mit Rundschlingen angehoben werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 69 Der Versuch, den Roboter in einer anderen als der empfohlenen Hebeposition zu heben kann zum Kippen des Roboters führen und schwere Schäden oder Verletzungen verursachen! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 70 Bringen Sie die Rundschlinge mit Schlaffheit an. Sie verhindern, dass sich der Roboter dreht, wenn während des Transports ein plötzlicher Stopp auftritt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 71 3 Installation und Inbetriebnahme 3.3.3.3 Anheben des Roboters mit Rundschlingen Fortsetzung VORSICHT Das Gewicht des IRB 6730 Roboters beträgt IRB 6730-270/2,7: 1 260 kg IRB 6730-240/2,9: 1 270 kg IRB 6730-210/3,1: 1 270 kg IRB 6730-220/2,9 LID: 1 340 kg IRB 6730-190/3,1 LID: 1 340 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein.
Seite 72 3.3.3.3 Anheben des Roboters mit Rundschlingen Fortsetzung Aktion Hinweis VORSICHT Das Gewicht des IRB 6730 Roboters beträgt IRB 6730-270/2,7: 1 260 kg IRB 6730-240/2,9: 1 270 kg IRB 6730-210/3,1: 1 270 kg IRB 6730-220/2,9 LID: 1 340 kg IRB 6730-190/3,1 LID: 1 340 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen...
Seite 73 Transports ein plötzlicher Stopp auftritt. WARNUNG Es darf sich unter keinen Umständen Personal unter hängenden Lasten aufhalten. Bewegen Sie den Traversenkran nach oben, um den Manipulator anzuheben. Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 74 Bei Verwendung einer Grundplatte: Befestigen Sie zwei Führungsbuchsen in den Führungsbuch- senbohrungen in der Grundplatte. Siehe Grund- platte, Bohrungen der Führungsbuchse auf Sei- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 75 3.3.4 Ausrichten und Befestigen des Roboters Fortsetzung Aktion Hinweis VORSICHT Das Gewicht des IRB 6730 Roboters beträgt IRB 6730-270/2,7: 1 260 kg IRB 6730-240/2,9: 1 270 kg IRB 6730-210/3,1: 1 270 kg IRB 6730-220/2,9 LID: 1 340 kg IRB 6730-190/3,1 LID: 1 340 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen...
Seite 76 8 x M20 0.3 A B (Ref. B) 25 H8 0.3 A B (Ref. C) 8x 30 ±0,5 0.3 A B 4x 45 H8 0.12 0.3 A xx2200001840 Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 77 Roboterachsen sehr schnell und unter Umständen auf nicht vorhersehbare Weise. Stellen Sie sicher, dass sich kein Personal in der Nähe des Roboters oder unter diesem aufhält. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 78 0 V. Durch eine Vertauschung können die internen elektrischen Komponenten beschädigt werden. xx0600002937 Verwenden Sie die Bremsenlösetaste gemäß der Beschreibung in Lösen der Bremsen auf Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 79 Bremszeit und Bremswege Die Leistung der Motorbremse hängt davon ab, ob Lasten am Roboter befestigt sind. Siehe Produktspezifikation für den Roboter in Referenzen auf Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 80 2 336,5 1 382,5 1 170 IRB 6730-210/3,1 2 336,5 1 592,5 1 170 IRB 6730-220/2,9 2 336,5 1 382,5 1 170 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 81 R der Radius (m) vom Mittelpunkt der Achse 1 ist • M4 ist die gesamte Masse (kg) der Ausrüs- tung einschließlich Halterung und Kabelbaum (≤ 250 kg) xx2300000346 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 82 Zusatzlast bis maximal 200 kg in Kombination mit der reduzierten Nutzlast verwenden Sie das RobotStudio-Add-in RobotLoad oder wenden Sie sich an ABB. C L Axis 3 C L Axis 4 xx2200002036 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 83 C L Axis 4 C L Axis 3 2 x M12 18 min. 2 x M10 15 min. M12 20 R117 2 x M8x1.25 xx2200002039 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 84 3.3.7 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) Fortsetzung 106 (4x M12) C L Axis 4 Axis 6 C L Axis 5 2 x M8 (360) xx2200002040 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 85 3.3.7 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) Fortsetzung Unterarm (360) 2x 30 4 x M8 16 min. 2x 12 ± 2 (M10) xx2200002055 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 86 3 Installation und Inbetriebnahme 3.3.7 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) Fortsetzung xx2200002056 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 87 3.3.7 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) Fortsetzung Koordinatensystem 4 x M10 2 x M10 20 min. 1019 C L Axis 2 3 x M10 28 min. xx2200002057 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 88 Güte der Befestigungen Verwenden Sie zum Anbringen von Werkzeugen am Werkzeugflansch nur Schrauben der Klasse 12,9. Verwenden Sie passende Schrauben und Anzugsdrehmomente für Ihre Anwendung. Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 89 (option 3324-1) by altering the para- meter values and removing the mo- vable mechanical stop pin. Axis 2 Axis 3 Axis 4 Axis 5 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 90 Teile, die zum Guss gehören oder an diesem befestigt sind, können/sollten nicht entfernt werden. Kann an mehr als einer Position montiert werden, um einen reduzierten Arbeitsbereich zu gewährleisten. Kann jedoch auch entfernt werden, um einen erweiterten Arbeitsbereich zuzulassen. Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 91 Wenn der mechanische Anschlag nach einer starken Kollision deformiert ist, muss er ausgetauscht werden. Deformierte bewegliche Anschläge und/oder zusätzliche Anschläge sowie deformierte Befestigungsschrauben müssen nach einer starken Kollision ebenfalls ausgetauscht werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 92 Verwenden Sie den beweglichen mechanischen Anschlag oder die Vertiefungen im Gussteil als Führung zum Bohren. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 6730 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 93 - Systemparameter. GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheits- anforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 94 überprüfen Sie diese mit einem Test. Halten Sie den mechanischen Anschlagstift gut fest und entfernen Sie ihn, indem Sie die Befestigungsschraube lösen. xx2200001398 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 95 Weitere Informationen Die Systemparameter werden ausführlich im Referenzhandbuch beschrieben, siehe Referenzen auf Seite Weitere Informationen über SafeMove, finden Sie im Anwendungshandbuch - Funktionale Sicherheit und SafeMove. Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 96 Robotermoto- ren. Roboterkabel, Signale Überträgt Resolverdaten von R1.SMB der seriellen Messsystemplatine und versorgt die serielle Mess- systemplatine mit Strom. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 97 Signalkabel, abgeschirmt: 30 m 3HAC2566-1 Biegeradius für statische Bodenkabel Der Mindestbiegeradius beträgt das 10-Fache des Kabeldurchmessers von statischen Bodenkabeln. xx1600002016 Durchmesser Durchmesser x10 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 98 3HAC085739-004 Kundenkabel - Ethernet-Bodenkabel Ethernet-Bodenkabellänge Artikelnummer Ethernet -Kabel: 7 m 3HAC079476-001 Ethernet -Kabel: 15 m 3HAC079476-002 Ethernet -Kabel: 22 m 3HAC079476-003 Ethernet -Kabel: 30 m 3HAC079476-004 Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 99 Überprüfen Sie die Anwendung in der Betriebsart manuell bei reduzierter Geschwin- digkeit. Kollisionsrisiken VORSICHT Identifizieren Sie beim Programmieren der Roboterbewegungen immer potenzielle Kollisionsrisiken, bevor Sie die Bewegung auslösen. Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 100 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...
Seite 101 4 Wartung 4.1 Einleitung Aufbau dieses Kapitels In diesem Kapitel werden alle Wartungsarbeiten beschrieben, die für den IRB 6730 empfohlen werden. Die Angaben basieren auf dem Wartungsplan am Anfang des Kapitels. Der Plan enthält Informationen zu allen erforderlichen Wartungsarbeiten, einschließlich der Häufigkeit, mit der sie durchzuführen sind, und verweist auf Prozeduren für die...
Seite 102 4.2 Wartungspläne und erwartete Lebenslänge der Komponenten 4.2.1 Spezifikation der Wartungsintervalle Einleitung Die Intervalle werden auf unterschiedliche Weise definiert, abhängig von der jeweiligen Wartungsarbeit und den Arbeitsbedingungen des IRB 6730: • Kalenderzeit: gibt die Monate an, unabhängig davon, ob das System in Betrieb ist oder nicht.
Seite 103 Überprüfen des Überprüfen der mechanischen mechanischen Anschlags Anschläge Achse 1 auf Seite 120 Inspektion der Motordichtung auf Inspektion der Motordichtung Seite 106 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 104 Die Batterie muss im vorgeschriebenen Wartungsintervall oder bei Alarm für niedrigen Batteriestand ausgetauscht werden. iv Always lubricate the front eye bearing after refitting the shaft of the balancing device. Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 105 Die angegebene Lebensdauer der Ausgleichseinheit basiert auf einem Testzyklus von 4.000.000 Zyklen von der Ausgangsposition zur maximalen Verlängerung und zurück. Abweichungen von diesem Zyklus können zu Abweichungen der erwarteten Lebensdauer führen! Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 106 Entfernen Sie den Stopfen oder bohren Sie ein Abflussloch mit dem Durchmesser 3 mm, wenn Sie stattdessen ein offenes Entleerungsloch benötigen. xx2200002188 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 107 Motor zu einem geeigneten Zeitpunkt zu ersetzen, wenn Öl im Abfluss vorhan- den ist. xx2300001603 Der Austausch von Motoren wird im Kapitel „Reparatur“ Motoren auf Seite 387 beschrieben. Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 108 Die Abbildung zeigt auch die Inspektionspunkte, die in der Anleitung näher beschrieben werden. xx2200001850 Kolbenstange (in der Ausgleichseinheit) Verbindungsöse Hintere Befestigungen der Ausgleichseinheit (hinteres Lager) Erforderliches Werkzeug Sichtprüfung, keine Werkzeuge sind erforderlich. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 109 Überprüfen Sie die Aus- Tauschen Sie die Ausgleichseinheit aus oder kontaktie- gleichseinheit auf anormale ren Sie ABB, wenn anormale Geräusche zu hören sind. Geräusche (klopfendes Ge- Der Austausch der Vorrichtung wird im Abschnitt Aus- räusch durch die Federn im...
Seite 110 Entfernen Sie Verunreinigungen im Bereich der vorderen Buchse. Lassen Sie den Roboter einige Minuten laufen, um die Kolbenstange der Ausgleichseinheit zu bewegen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 111 Bewegung der Ausgleichseinheit verhindern können. Halten Sie die Bereiche um die Ausgleichseinheit sauber und frei von Objekten wie z. B. Servicewerkzeugen. xx1300000423 Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 112 Aktion Hinweis GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesi- cherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 113 Scharfe Ablagerungen sind möglich. Tra- gen Sie immer Schutzhandschuhe. xx2200001791 Tauschen Sie den Kabelbaum aus, wenn Siehe Ausbauen des Kabelbaums auf Sei- Verschleiß, Risse oder Beschädigungen 323. entdeckt wurden. Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 114 Achse-2 Dämpfer Achse-3 Dämpfer Achse-5 Dämpfer Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 6730 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Dämpfer 3HAC046884-001 Achse 2 Dämpfer...
Seite 115 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforde- rungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installa- tion, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 116 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 6730 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Diese Abbildungen zeigen die Lage der zu überprüfenden Informationsschilder. Die Beschreibung der Symbole finden Sie in Abschnitt...
Seite 117 Beschreibung 3HAC021485-001 Schmierschild Mobilgear 600 XP 320 3HAC032726-001 Schmierschild Kyodo Yushi TMO 150 3HAC032905-001 Schmierschild 3HAC9191-1 Warnschild Kipproboter 3HAC0453-5 / 3HAC077301-002 ABB-Logotyp-Schild Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 118 Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten Raums. Überprüfen Sie die Schilder, die in den Abbildungen gezeigt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 119 4.3.5 Überprüfen der Informationsschilder Fortsetzung Aktion Hinweis Tauschen Sie fehlende oder beschädigte Schilder Die Artikelnummern der Etiketten aus. und des Rahmensatzes finden Sie unter Erforderliche Ersatzteile. auf Seite 116. Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 120 Hinweis Die erwartete Lebensdauer von Getrieben kann sich aufgrund von Kollisionen mit dem mechani- schen Anschlag verkürzen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 121 Ziehen Sie die Befestigungsschraube nicht zu stark fest, verwenden Sie das angegebene An- ziehdrehmoment. xx2200001398 Stellen Sie sicher, dass der mechanische An- schlagstift in beide Richtungen beweglich ist. Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 122 3HAC061327-059 Wird am Ölstopfen verwendet. Beim Wiedereinbau des Ölstopfens immer austauschen. Erforderliche Dokumente Dokumentname Dokumentnummer Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben 3HAC042927-003 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 123 +25°C ± 10°C liegt. Öffnen Sie den Ölstopfen. xx2200002147 Überprüfen Sie den Ölstand. Erforderlicher Ölstand: 0-10 mm unter der Ölstopfenöffnung. xx2200002147 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 124 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 125 3HAC061327-059 Wird am Ölstopfen verwendet. Beim Wiedereinbau des Ölstopfens immer austauschen. Erforderliche Dokumente Dokumentname Dokumentnummer Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben 3HAC042927-003 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 126 - Schmierung von Getrieben. Weitere Informationen zum Auffüllen oder Ablassen von Öl finden Sie im Abschnitt Ölwechsel im Getriebe Achse 2 auf Seite 147. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 127 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforde- rungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Instal- lation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 128 3HAC061327-059 Wird am Ölstopfen verwendet. Beim Wiedereinbau des Ölstopfens immer austauschen. Erforderliche Dokumente Dokumentname Dokumentnummer Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben 3HAC042927-003 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 129 +25°C ± 10°C liegt. WARNUNG Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere Sicherheitsrisiken, siehe Getriebeschmier- mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite Öffnen Sie den Ölstopfen. xx2300000203 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 130 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 131 3HAC061327-059 Wird am Ölstopfen verwendet. Beim Wiedereinbau des Ölstopfens immer austauschen. Erforderliche Dokumente Dokumentname Dokumentnummer Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben 3HAC042927-003 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 132 +25°C ± 10°C liegt. WARNUNG Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere Sicherheitsrisiken, siehe Getriebeschmier- mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite Öffnen Sie den Ölstopfen. xx2200001796 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 133 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 134 3HAC061327-059 Wird am Ölstopfen verwendet. Beim Wiedereinbau des Ölstopfens immer austauschen. Erforderliche Dokumente Dokumentname Dokumentnummer Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben 3HAC042927-003 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 135 +25°C ± 10°C liegt. WARNUNG Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere Sicherheitsrisiken, siehe Getriebeschmier- mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite Öffnen Sie den Ölstopfen. xx2200001798 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 136 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 137 Gehen Sie wie folgt vor, um den Ölstand im Getriebe zu überprüfen. Aktion Hinweis Bringen Sie den Roboter in eine Position, in der der Oberarm horizontal ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 138 Getrieben. Weitere Informationen zum Auffüllen oder Ablassen von Öl finden Sie im Abschnitt Ölwechsel im Getriebe Achse 6 auf Sei- 168. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 139 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 140 Die Abbildung zeigt die Positionen der Getriebe. xx2200001901 Getriebe Achse 1 Getriebe Achse 2 Getriebe Achse 3 Getriebe Achse 4 Getriebe Achse 5 Getriebe Achse 6 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 141 Hinweis Ölgeber Umfasst Pumpe mit Abflussrohr. Verwenden Sie den empfohlenen Geber oder ein ähnliches Modell: • Orion OriCan, Artikelnummer 22590 (pneumatisch) Nippel für Schnellanschluss, mit O-Ring Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 142 Art der Schmierung in Getrieben auf Seite 140. O-Ring, G 1/2" 3HAC061327-059 Wird am Ölstopfen verwendet. Beim Wiedereinbau des Ölstopfens immer austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 143 Lassen Sie die Ventilationsöffnung wäh- rend Ablassen und Befüllen mit dem Ölge- ber offen, um Schäden an wichtigen Getrie- beteilen zu vermeiden. xx2200002147 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 144 Roboter vor dem Betreten des abgesi- cherten Raums. WARNUNG Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere Sicherheitsrisiken, siehe Getriebeschmier- mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 145 Sie, bis das Öl absinkt, bevor Sie den Öl- stand messen. xx2200002147 Entfernen Sie den Ölgeber und bringen Sie die Abdeckklappe wieder auf dem Nippel Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 146 Die Roboterfarbe kann sich sonst ändern. GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 147 Standardwerkzeugsatz auf Sei- te 677 beschrieben. Erforderliches Material und Verschleißteile Verschleißteil Artikelnummer Hinweis Schmieröl Siehe Art der Schmierung in Getrieben auf Seite 140. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 148 Lassen Sie die Ventilationsöffnung wäh- rend Ablassen und Befüllen mit dem Ölge- ber offen, um Schäden an wichtigen Getrie- beteilen zu vermeiden. xx2300000002 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 149 Roboter vor dem Betreten des abgesi- cherten Raums. WARNUNG Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere Sicherheitsrisiken, siehe Getriebeschmier- mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 150 Sie, bis das Öl absinkt, bevor Sie den Öl- stand messen. Entfernen Sie den Ölgeber. Bringen Sie die Schutzkappe wieder am Nippel an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 151 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 152 Wird am Ölstopfen verwendet. Beim Wiedereinbau des Ölstopfens immer austauschen. Erforderliche Dokumente Dokumentname Dokumentnummer Hinweis Technisches Referenzhand- 3HAC042927-003 buch - Schmierung von Getrie- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 153 (Öl oder Schmierfett) auf Seite VORSICHT Das Getriebe weist möglicherweise einen Überdruck auf, der gefährlich sein kann. Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um den Überdruck abzulassen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 154 WARNUNG Altöl ist ein Gefahrstoff, der auf sichere Weise entsorgt werden muss. Weitere In- formationen finden Sie unter Stilllegung auf Seite 661. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 155 Lassen Sie die Ventilationsöffnung wäh- rend Ablassen und Befüllen mit dem Ölge- ber offen, um Schäden an wichtigen Getrie- beteilen zu vermeiden. xx2300000203 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 156 Bringen Sie die Schutzkappe wieder am Nippel an. Den Ölstopfen mit einem neuen O-Ring O-Ring, G 1/2": 3HAC061327-059 wieder einsetzen. Anzugsdrehmoment: 24 Nm. xx2300000203 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 157 Hinweis GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 158 Wird am Ölstopfen verwendet. Beim Wiedereinbau des Ölstopfens immer austauschen. Erforderliche Dokumente Dokumentname Dokumentnummer Hinweis Technisches Referenzhand- 3HAC042927-003 buch - Schmierung von Getrie- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 159 Platzieren Sie den Ölauffangbehälter unter dem Ölablassstopfen. Entfernen Sie den Ölstopfen von der Ab- lassöffnung und lassen Sie das Öl in den Behälter laufen. xx2100002095 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 160 Aktion Hinweis GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesi- cherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 161 Sie, bis das Öl absinkt, bevor Sie den Öl- stand messen. Den Ölstopfen mit einem neuen O-Ring O-Ring, G 1/2": 3HAC061327-059 wieder einsetzen. Anzugsdrehmoment: 24 Nm. xx2200001796 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 162 Hinweis GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 163 Art der Schmierung in Getrieben auf Seite 140. O-Ring, G 1/2" 3HAC061327-059 Wird am Ölstopfen verwendet. Beim Wiedereinbau des Ölstopfens immer austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 164 Entfernen Sie den Ölstopfen von der Ein- füllöffnung. Hinweis Die Ölstopfenbohrung ist geöffnet, um das Ablassen zu beschleunigen. xx2200001798 Platzieren Sie den Ölauffangbehälter unter dem Ölablassstopfen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 165 Aktion Hinweis GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesi- cherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 166 Sie, bis das Öl absinkt, bevor Sie den Öl- stand messen. Den Ölstopfen mit einem neuen O-Ring O-Ring, G 1/2": 3HAC061327-059 wieder einsetzen. Anzugsdrehmoment: 24 Nm. xx2200001798 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 167 Hinweis GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 168 Art der Schmierung in Getrieben auf Seite 140. O-Ring, G 1/4" 3HAC061327-060 Wird am Ölstopfen verwendet. Beim Wiedereinbau des Ölstopfens immer austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 169 Platzieren Sie den Ölauffangbehälter unter dem Ölablassstopfen. Entfernen Sie den Ölstopfen von der Ab- lassöffnung und lassen Sie das Öl in den Behälter laufen. xx2100002101 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 170 Aktion Hinweis GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesi- cherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 171 Sie, bis das Öl absinkt, bevor Sie den Öl- stand messen. Den Ölstopfen mit einem neuen O-Ring O-Ring, G 1/4": 3HAC061327-060 wieder einsetzen. Anzugsdrehmoment: 20 Nm. xx2100002077 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 172 Hinweis GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 173 Der Sitz der SMB-Einheit wird in der Abbildung angezeigt. xx2200001777 Erforderliches Material und Verschleißteile Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 6730 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Verschleißteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 174 Gehen Sie wie folgt vor, um die SMB-Batterie wieder einzubauen. Aktion Hinweis GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 175 636. GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 176 Aktion Hinweis GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesi- cherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 177 Schmierfett in der unteren Öffnung sichtbar ist. Verwenden Sie einen Schmiernippel. xx2200001477 Bringen Sie die zwei Schrauben wieder an und wischen Sie das noch sichtbare Schmierfett ab. Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 178 4.6 Reinigungsarbeiten 4.6.1 Reinigen des IRB 6730 Allgemeines Um eine lange Betriebszeit sicherzustellen, muss der IRB 6730 regelmäßig gereinigt werden. Die Häufigkeit der Reinigung hängt von der Arbeitsumgebung des Roboters Je nach Schutzart des IRB 6730 sind verschiedene Reinigungsmethoden zulässig.
Seite 179 Das Reinigungsmittel muss vor der Verwendung am gesamten Manipulator an einer kleinen Fläche getestet werden. Reinigung mit Wasser Instruktionen zum Abspülen mit Wasser ABB-Roboter mit den Schutzarten Standard oder Foundry Plus können mit Wasser abgespült werden (Wasserreiniger). In der folgenden Liste werden die Voraussetzungen aufgeführt: •...
Seite 180 4.6.1 Reinigen des IRB 6730 Fortsetzung • Richten Sie die Düse niemals auf die folgenden Positionen (Beispielbilder): Position Positionsbeispiel Achsen xx2300001054 Gleitringdichtungen xx2300001055 Steckverbinder xx2300001057 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 181 Reinigen Sie die Kabel, wenn sich auf diesen Verkrustungen, zum Beispiel von Trockentrennmitteln, abgelagert haben. Kassettendichtungen Minimale Fettdurchsickerungen aus den Dichtungen sind möglich. Die betroffenen Bereiche mit einem trockenen Tuch abwischen. Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 183 ABB durchgeführt werden. Ersatz von Teilen melden Hinweis Wenn ein Teil am IRB 6730 ausgetauscht wird, melden Sie die Seriennummer, die Artikelnummer und die Version der ausgetauschten und der Austauscheinheit bitte Ihrer örtlichen ABB-Vertretung. Dies ist insbesondere für die Sicherheitsrüstung wichtig, um die Sicherheit der Installation nicht zu beeinträchtigen.
Seite 184 Der Test ist abgeschlossen. Besprühen Sie Bereiche, in denen eine Undichtigkeit vermutet wird, mit dem Leckerkennungsspray. Blasen zeigen eine Undichtigkeit an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 185 5 Reparatur 5.2.1 Durchführen einer Dichtigkeitsprüfung Fortsetzung Aktion Hinweis Wenn die Undichtigkeit lokalisiert wurde, ergreifen Sie die erforderlichen Maßnahmen, um sie zu behe- ben. Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 186 Stellen Sie sicher, dass das Lager korrekt ausgerichtet ist, da sich dies unmit- telbar auf die Lebensdauer des Lagers auswirkt. Schmieren von Lagern Hinweis Diese Anweisung gilt nicht für Lager mit Solid Oil. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 187 Schmieren Sie die verschiedenen Lagertypen wie folgt: • Rillenkugellager sind auf beiden Seiten zu fetten. • Kegelrollenlager und axiale Nadellager sind im zerlegten Zustand zu schmieren. Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 188 Eine Radialdichtung besteht aus einer flexiblen Gummilippe, die mit einem starren Metallgehäuse verbunden ist. Nur eine Seite der Dichtung ist statisch mit einem Metalleinsatz versehen. xx2300000433 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 189 Hauptlippe mit einer dünnen Fettschicht. xx2000000071 A Hauptlippe B Fett C Staublippe Hinweis Achten Sie darauf, dass kein Fett auf die rot markierte Fläche aufgetragen wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 190 Prüfen Sie an der Dichtung Folgendes: • Es muss sich um eine Dichtung der richtigen Art handeln. • Die Dichtung ist nicht beschädigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 191 Wenn die Flanschoberflächen defekt sind, dürfen die Teile nicht verwendet werden, da dies zu Undichtigkeiten führen kann. Reinigen Sie die Oberflächen sorgfältig gemäß den Empfehlungen von ABB. Verteilen Sie die Dichtungsmasse gleichmäßig über der Oberfläche. Drehen Sie die Schrauben gleichmäßig an der Flanschverbindung fest.
Seite 192 5 Reparatur 5.2.3 Montageanweisungen für Dichtungen Fortsetzung Aktion Hinweis Drehen Sie die Schrauben gleichmäßig fest. Prüfen Sie, dass der O-Ring nicht aus seiner Ringnut herausgedrückt ist. Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 193 Teil, das entfernt werden soll, und der Struktur mit einem Messer durch, um ein Abplatzen der Farbe zu vermeiden. xx2300000950 Schleifen Sie die Farbkante auf der Struktur sorgfältig glatt. Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 194 4 Entfernen Sie den Schutzring aus dem Rahmen. 5 Tauschen Sie die Kassettendichtung aus. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 6730 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 195 Abzieher Für die Pressausrüstung siehe die technischen Daten in den Be- dienungsanleitungen. Hebevorrichtung (Kette) 3HAC15556-1 Hebeanweisung 3HAC15880-2 beigefügt. Hebebügel SA-10-8-NA1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 196 Lassen Sie 500 ml Öl aus dem Getriebe der Ach- Siehe Ölwechsel im Getriebe Ach- se-1 ab, um den Ölstand unter der Kassettendich- se 1 auf Seite 142. tung abzusenken. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 197 Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt wird, besteht die Gefahr von schweren Verletzungen. Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Bedienungsanleitungen für das Werkzeug. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 198 Ausgleichseinheit. xx2200001355 Befestigen Sie die Hebevorrichtung am Hebevorrichtung (Kette): 3HAC15556-1 Hebebügel und heben Sie diesen an, um die Ausrüstung zu entfernen. xx2200001459 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 199 Entfernen Sie den Schutzstopfen von der Verbindungsöse. xx2200001460 Lösen Sie die Befestigungsschraube und Innensechskantschraube: M16x70 8.8-A3F die Unterlegscheibe. Unterlegscheibe: Stahl 17x25x3 xx2200001461 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 200 Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt wird, besteht die Gefahr von schweren Verletzungen. Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Bedienungsanleitungen für das Werkzeug. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 201 Abdeckung kann wiederverwendet werden, wenn sie nicht beschädigt ist. xx1300000662 Ventilationsöffnung für Luftdruck: xx2300000003 Wischen Sie das gesamte verbleibende Schmierfett in der Aussparung ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 202 Seite 260. xx2200001467 VORSICHT Das Gewicht der Ausgleichseinheit (ausge- nommen Aufnahmevorrichtung) beträgt 140 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 203 , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Nehmen Sie die Sockelabdeckung ab. xx2100000981 Lösen Sie die Steckverbinder: • R1.MP • R1.SMB xx2100001109 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 204 Rahmen oder am Motor Achse-2. Entfernen des Schutzrings aus dem Rahmen Aktion Hinweis Foundry Plus Schneiden Sie das Flanschdichtmittel durch und entfernen Sie den Schutzring. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 205 Bohren Sie durch die Löcher im Werkzeug drei Löcher in die alte Kassettendichtung. Verwenden Sie einen Bohrer 3,5 mm. xx2100002216 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 206 Wiedereinbau der Kassettendichtung Aktion Hinweis Entfernen Sie alte Schmierölrückstände und andere Verunreinigungen von den Kontaktflächen für die Dichtung im Rah- men. xx2100002377 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 207 Werkzeug und die Dichtung gleichmäßig nach unten zu klopfen, bis die Dichtung rund um den Boden liegt. xx2100001192 Entfernen Sie das Montagewerkzeug. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 208 Trocknen beträgt 24 h.) unten zur Kassettendichtung auf die Außen- fläche des Getrieberohres und die Außen- fläche der Rahmenöffnung auf; siehe Abbil- dung. xx2100001170 xx2100001172 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 209 Einbauen des Kabelbaums im Sockel Aktion Hinweis Führen Sie den Kabelbaum des Roboters durch die Rahmenaussparung und durch das Schutzrohr nach unten. xx2200001924 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 210 Schließen Sie Steckverbinder R1.MP und Schraubenabmessungen für R1.MP: M6x25 R1.SMB an. A2-70 Anzugsdrehmoment für R1.MP: 10 Nm Anzugsdrehmoment für R1.SMB: 10 Nm xx2100001109 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 211 Falls verwendet, bringen Sie die Halterung für DressPack im Rahmen an. xx1400000078 Falls verwendet, verbinden Sie das Dress- Pack-Kabelpaket mit der Grundplatte. xx2300001093 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 212 C Wellenende in der Aufnahmevorrich- tung VORSICHT Das Gewicht der Ausgleichseinheit (ausge- nommen Aufnahmevorrichtung) beträgt 140 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 213 Schrauben im folgenden Schritt festziehen. Dies geschieht, um den Abstand zwischen der Ausgleichseinheit und dem Lager beim Anziehen der Schraube beizubehalten. xx2200001470 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 214 Tragen Sie Mercasol auf die Oberflächen der Welle und der vorderen Öse auf. xx1400000368 A Vordere Verbindungsöse B Welle C Mercasol (rot gestrichelte Linien) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 215 Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt wird, be- steht die Gefahr von schweren Verletzungen. Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Bedie- nungsanleitungen für das Werkzeug. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 216 Loctite 243) xx2200001916 Sichern Sie die Welle mit Schraube und Unterleg- Anzugsdrehmoment: 200 Nm scheibe. xx2200001461 Montieren Sie den Schutzstopfen. xx2200001460 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 217 Entfernen Sie die Hebevorrichtung von der Aus- gleichseinheit. Sichern der Wellenenden Aktion Hinweis Sichern Sie beide Schrauben am Wellenen- Anzugsdrehmoment: 280 Nm de mit Anzugsmoment. xx2200001471 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 218 Montage der VK-Abdeckungen als schwierig erweist. xx2200001464 xx2300000003 Zusammenfassung Wiedereinbau vordere Welle Aktion Hinweis Entfernen Sie die Sicherungsschraube (M16x120). xx2200001332 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 219 Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt wird, besteht die Gefahr von schweren Verletzungen. Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Bedienungsanleitungen für das Werkzeug. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 220 142. GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 221 2 Bauen Sie die vordere Welle aus der Verbindungsöse aus. 3 Tauschen Sie die Ausgleichseinheit aus. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 6730 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 222 Daten in den Be- dienungsanleitungen. Hebevorrichtung (Kette) 3HAC15556-1 Hebeanweisung 3HAC15880-2 beigefügt. Hebebügel SA-10-8-NA1 Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standardwerkzeugsatz auf Sei- te 677 beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 223 Getriebe beschädigen könnte. xx2200001332 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesi- cherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 224 Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt wird, besteht die Gefahr von schweren Verletzungen. Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Bedienungsanleitungen für das Werkzeug. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 225 Ausgleichseinheit. xx2200001355 Befestigen Sie die Hebevorrichtung am Hebevorrichtung (Kette): 3HAC15556-1 Hebebügel und heben Sie diesen an, um die Ausrüstung zu entfernen. xx2200001459 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 226 Entfernen Sie den Schutzstopfen von der Verbindungsöse. xx2200001460 Lösen Sie die Befestigungsschraube und Innensechskantschraube: M16x70 8.8-A3F die Unterlegscheibe. Unterlegscheibe: Stahl 17x25x3 xx2200001461 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 227 Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt wird, besteht die Gefahr von schweren Verletzungen. Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Bedienungsanleitungen für das Werkzeug. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 228 Abdeckung kann wiederverwendet werden, wenn sie nicht beschädigt ist. xx1300000662 Ventilationsöffnung für Luftdruck: xx2300000003 Wischen Sie das gesamte verbleibende Schmierfett in der Aussparung ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 229 Seite 260. xx2200001467 VORSICHT Das Gewicht der Ausgleichseinheit (ausge- nommen Aufnahmevorrichtung) beträgt 140 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 230 Montieren der Hebevorrichtungen an der Ausgleichseinheit Aktion Hinweis VORSICHT Das Gewicht der Ausgleichseinheit (ausge- nommen Aufnahmevorrichtung) beträgt 140 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 231 Entfernen Sie die Abdeckplatte an der Rückseite der Ausgleichseinheit. GEFAHR Lösen Sie KEINE anderen Schrauben als die Be- festigungsschrauben der hinteren Abdeckung. xx2200001330 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 232 Achsenende in der Aufnahmevorrich- tung und der Ausgleichseinheit auf. Siehe Abbildung! xx1400000367 A Mercasol (rot gestrichelte Linien) B Ausgleichseinheit C Wellenende in der Aufnahmevorrich- tung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 233 Schrauben im folgenden Schritt festziehen. Dies geschieht, um den Abstand zwischen der Ausgleichseinheit und dem Lager beim Anziehen der Schraube beizubehalten. xx2200001470 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 234 Tragen Sie Mercasol auf die Oberflächen der Welle und der vorderen Öse auf. xx1400000368 A Vordere Verbindungsöse B Welle C Mercasol (rot gestrichelte Linien) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 235 Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt wird, be- steht die Gefahr von schweren Verletzungen. Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Bedie- nungsanleitungen für das Werkzeug. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 236 Loctite 243) xx2200001916 Sichern Sie die Welle mit Schraube und Unterleg- Anzugsdrehmoment: 200 Nm scheibe. xx2200001461 Montieren Sie den Schutzstopfen. xx2200001460 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 237 Entfernen Sie die Hebevorrichtung von der Aus- gleichseinheit. Sichern der Wellenenden Aktion Hinweis Sichern Sie beide Schrauben am Wellenen- Anzugsdrehmoment: 280 Nm de mit Anzugsmoment. xx2200001471 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 238 Montage der VK-Abdeckungen als schwierig erweist. xx2200001464 xx2300000003 Zusammenfassung Wiedereinbau vordere Welle Aktion Hinweis Entfernen Sie die Sicherungsschraube (M16x120). xx2200001332 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 239 Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt wird, besteht die Gefahr von schweren Verletzungen. Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Bedienungsanleitungen für das Werkzeug. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 240 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 241 4 Stellen Sie die Ausgleichseinheit wieder her. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 6730 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C ©...
Seite 242 Bei Beschädigung austauschen. Fett 3HAA1001-294 Tribol GR 100-0 PD Klebeflüssigkeit Loctite 2400 oder gleichwertig Loctite 243) Klebeflüssigkeit Loctite 2400 (or equivalent Loctite 243) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 243 Getriebe beschädigen könnte. xx2200001332 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesi- cherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 244 Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt wird, besteht die Gefahr von schweren Verletzungen. Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Bedienungsanleitungen für das Werkzeug. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 245 Ausgleichseinheit. xx2200001355 Befestigen Sie die Hebevorrichtung am Hebevorrichtung (Kette): 3HAC15556-1 Hebebügel und heben Sie diesen an, um die Ausrüstung zu entfernen. xx2200001459 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 246 Entfernen Sie den Schutzstopfen von der Verbindungsöse. xx2200001460 Lösen Sie die Befestigungsschraube und Innensechskantschraube: M16x70 8.8-A3F die Unterlegscheibe. Unterlegscheibe: Stahl 17x25x3 xx2200001461 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 247 Lösen Sie die Befestigungsschrauben, mit der die Endabdeckung befestigt ist, und nehmen Sie die Endabdeckung und die Radialdichtung mit einem Schraubendreher xx2200001494 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 248 Bedienungsanleitungen für das Werkzeug. Wiedereinsetzen des Pendelrollenlagers Wiedereinsetzen des Pendelrollenlagers, Verbindungsöse Aktion Hinweis Wischen Sie von allen Kontaktflächen das verbleibende Schmierfett ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 249 Presswerkzeug J und bauen Sie die radiale Dichtung wieder ein. xx2200001498 Tragen Sie Schmierfett auf die Oberfläche des Lagers auf. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 250 Wiedereinbauen der vorderen Welle der Ausgleichseinheit Aktion Hinweis Befestigen Sie die Hebevorrichtung an der Aus- Hebebügel: SA-10-8-NA1 gleichseinheit (falls noch nicht geschehen). Hebevorrichtung (Kette): 3HAC15556-1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 251 Schmieren Sie die Welle und positionieren Sie sie an der vorderen Öse. Hinweis Foundry Plus: Schmieren Sie keine Oberflächen, auf die Merca- sol aufgetragen wurde! xx2200001917 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 252 Unterlegscheibe: Stahl 17x25x3 Klebeflüssigkeit: Loctite 2400 (or equivalent Loctite 243) xx2200001916 Sichern Sie die Welle mit Schraube und Unterleg- Anzugsdrehmoment: 200 Nm scheibe. xx2200001461 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 253 Entfernen Sie die Hebevorrichtung von der Aus- gleichseinheit. Entfernen des Hebezubehörs und der Sicherungsschraube Aktion Hinweis Entfernen Sie die Hebevorrichtung von der Ausgleichseinheit. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 254 Fortsetzung Aktion Hinweis Entfernen Sie die Sicherungsschraube (M16x120). xx2200001332 Foundry Plus: Tragen Sie Mercasol in das Loch für die Verschlussschraube auf. xx1400000372 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 255 Hinweis GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 256 3 Stellen Sie die Ausgleichseinheit wieder her. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 6730 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C ©...
Seite 257 An der Aufnahmevorrichtung der Aus- gleichseinheit. 2 St. erforderlich. Bei Beschädigung austauschen. Klebeflüssigkeit Loctite 2400 oder gleichwertig Loctite 243) Fett 3HAC042536-001 Shell Gadus S2 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 258 Getriebe beschädigen könnte. xx2200001332 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesi- cherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 259 Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt wird, besteht die Gefahr von schweren Verletzungen. Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Bedienungsanleitungen für das Werkzeug. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 260 Das Verfahren für den Ausbau des Wellenendes in der Aufnahmevorrichtung ist für beide Seiten identisch. Hinweis Entfernen Sie jeweils nur ein Wellenende! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 261 Abdeckung kann wiederverwendet werden, wenn sie nicht beschädigt ist. xx1300000662 Ventilationsöffnung für Luftdruck: xx1700002189 Wischen Sie das gesamte verbleibende Schmierfett in der Aussparung ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 262 Bevor Sie das Wellenende herausziehen, setzen Sie einen großen Schraubendreher zwischen Aufnahmevorrichtung und Aus- gleichseinheit an und benutzen Sie ihn als Distanzwerkzeug. xx2200001470 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 263 Tragen Sie Mercasol auf die Anlageflächen der Achse und der Ausgleichseinheit auf (siehe Abbildung). xx1400000367 A Mercasol (rot gestrichelte Linien) B Ausgleichseinheit C Welle Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 264 Tragen Sie Klebeflüssigkeit auf die Befesti- Innensechskantschraube: M16x70 12.9 gungsschraube auf. Gleitmo 603+Geomet 500 Unterlegscheibe: 3HAC047681-001 Klebeflüssigkeit: Loctite 2400 oder gleich- wertig Loctite 243) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 265 Entfernen Sie sowohl die Schraube als Fett: 3HAA1001-294 auch den Schutzstopfen und füllen Sie dann das Fett aus der inneren Bohrung nach (siehe Abbildung). xx2300000004 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 266 Wischen Sie verbleibendes Schmierfett ab. Entfernen des Hebezubehörs und der Sicherungsschraube Aktion Hinweis Entfernen Sie die Hebevorrichtung von der Ausgleichseinheit. Entfernen Sie die Sicherungsschraube (M16x120). xx2200001332 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 267 Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt wird, besteht die Gefahr von schweren Verletzungen. Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Bedienungsanleitungen für das Werkzeug. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 268 Hinweis GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 269 4 Tauschen Sie die Armgehäuseabdeckung einschließlich der Kassettendichtung aus. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 6730 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis S c h w e l - Armgehäuseabdeckung ein-...
Seite 270 Vorbereitungen vor dem Entfernen der Armgehäuseabdeckung Aktion Hinweis Das Getriebe Achse -4 ablassen. Siehe Ablassen des Getriebeöls Achse 4 auf Seite 159. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 271 Halterung über den beiden Handgelenkschrauben montiert ist. Hinweis Die Halterung muss nicht entfernt werden, wenn die beiden Handgelenkschrauben zugänglich sind. xx2300001366 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 272 GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Schneiden Sie den Kabelbinder durch. xx2100002625 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 273 Entfernen Sie die Motorabdeckungen durch Lösen der Schrauben. xx2100002495 Trennen Sie den Signalkabelsteckverbin- der. xx2200001734 Trennen Sie den Stromkabelsteckverbin- der, indem Sie die Befestigungsschraube entfernen. xx2200001733 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 274 Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Lösen Sie die Befestigungsschrauben und nehmen Sie die Motorabdeckung ab. xx2200001434 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 275 Entfernen Sie die Verbindungsschraube. xx2200001731 Ziehen Sie die Motorkabel ab. Herausdrücken der Motorkabel Achse-6 Aktion Hinweis Lösen Sie die Befestigungsschrauben der Kabelhalterung. xx1300000484 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 276 Halten Sie mit einer Hand die Kabel am Motor und der anderen Hand den Träger. xx1300000666 Heben Sie den Träger aus seiner Position. xx1300001113 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 277 Gehen Sie vorsichtig vor, um die Dichtung nicht zu beschädigen. xx2000000422 DressPack xx2300001040 DressPack Lösen Sie den Einsatz. (Kabelschutz (C) ist erhältlich für Schutzart Foundry Plus.) xx2100002677 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 278 Arbeit beschädigt werden. So kann der Kabelbaum leichter durch das Innere des Oberarms geführt werden. xx1300000668 Entfernen Sie die Seitenabdeckung des Armrohrs. xx2300000031 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 279 Armrohrs sichert. Hinweis Die Schraube kann über die Außenseite des Oberarms erreicht werden. xx2300000033 xx2300000032 Entfernen Sie die Metallklemme des Arm- gehäuses. xx2200002142 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 280 Seite im Armrohr platziert werden. Die Halterung des Kabelbaums muss an der oberen rechten Seite platziert werden. xx2300000038 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 281 Befestigen Sie das Kreuz mit vier M8-Schrauben an der Hohlwelle. xx2100001243 Montieren Sie das Werkzeugteil mit den drei Ar- men mit drei Schrauben und Flügelmuttern. xx2100001254 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 282 Abdeckung nicht herausfällt, wenn sie heraus- gedrückt wird. xx2200001144 Bringen Sie die M12-Schraube an und drehen Sie sie, um die komplette Abdeckung herauszu- drücken. xx2100001256 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 283 Wiedereinbau der Armgehäuseabdeckung einschließlich Kassettendichtung Aktion Hinweis Bereiten Sie das Einbauwerkzeug vor, indem Sie die mittlere Schraube an dem als Kreuz bezeich- neten Werkzeug entfernen. xx2100001265 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 284 Falls verwendet, entfernen Sie die provisorischen Stützschrauben, bevor Sie die Abdeckung vollstän- dig eindrücken. Überprüfen Sie, ob die Führungsstifte in das Armgehäuse eingeführt sind. xx2100001270 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 285 Tragen Sie Rostschutzmittel auf die bearbeitete Rostschutz: 3HAC034903-001 Oberfläche des Armrohres auf. (Mercasol 3110 Waxcoat. Die empfohlene Zeit zum Trocknen beträgt 24 h.) xx2100001271 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 286 Teile während der Ar- beit beschädigt werden. Außerdem kann der Kabelbaum so leichter durch das Innere des Roboters geführt xx1300000668 werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 287 Führen Sie den Kabelbaum nicht in das DressPack-Rohr ein! Hinweis xx2300000040 Führen Sie den Kabelbaum nicht in das DressPack-Rohr ein, falls eines angebracht ist! xx1300000820 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 288 Torx-Flachkopfschraube: M6x16 A4-80 4 wieder im Armrohr an. Anzugsdrehmoment: 10 Nm. Hinweis Die Schraube kann über die Außenseite des Oberarms erreicht werden. xx2300000033 xx2300000032 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 289 (Kabelschutz (C) ist erhältlich für Foundry cable guard.) xx2100002677 Mit DressPack: Setzen Sie das Rohr des DressPack wieder in den Einsatz ein. xx1400000092 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 290 Führen Sie die Motorkabel in die Öffnung. Bringen Sie die Kabelhalterung wieder mit Torx-Flachkopfschraube: M3x12 Rostfreier den Schrauben an. Stahl A2-70 xx2200001735 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 291 Beachten Sie beim Anschließen die Markie- rungen auf den Steckverbindern. xx2200001734 Untersuchen Sie die Dichtung. Anschlusskasten mit Dichtung: 3HAC072863-003 Bei Beschädigung austauschen. xx2200002141 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 292 Bremslösewerkzeug am Motorsteckver- binder Achse 5. Lösen Sie dann die Brem- sen und bewegen Sie Achse 5 von Hand in +90°. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 293 Stellen Sie sicher, dass der Träger xx1300000485 eben ist und durchgängig Kontakt zum Boden hat. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 294 Anschlussdosen nicht einmal xx2200001731 vollständig eingedreht ist, wenn sie am Boden liegt. Klemmen Sie die Signalstecker in der Hal- terung zusammen. xx2200001921 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 295 3HAC079381-003 (Graphite White) 3HAC079381-004 (ABB Orange) xx2200001922 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 296 Untersuchen Sie die Dichtung. 3HAC078635-004 (Graphite White) Tauschen Sie die gesamte Abdeckung aus, 3HAC078635-005 (ABB Orange) wenn die Dichtung beschädigt ist. xx2100001407 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 297 160. GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 298 Die Position des Handgelenks wird in der Abbildung gezeigt. xx2300000147 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 6730 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 299 Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung kalibriert werden soll: Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa- kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 300 Sie das DressPack von der Prozessdreh- scheibe. Hinweis Achten Sie darauf, die beiden Klemmba- cken auf jeder Seite des DressPack-Kabel- pakets nicht zu verlieren. xx2300001210 xx2100002712 xx2300001211 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 301 Halterung über den beiden Handgelenkschrauben montiert ist. Hinweis Die Halterung muss nicht entfernt werden, wenn die beiden Handgelenkschrauben zugänglich sind. xx2300001366 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 302 Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Lösen Sie die Befestigungsschrauben und nehmen Sie die Motorabdeckung ab. xx2200001434 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 303 Entfernen Sie die Verbindungsschraube. xx2200001731 Ziehen Sie die Motorkabel ab. Herausdrücken der Motorkabel Achse-6 Aktion Hinweis Lösen Sie die Befestigungsschrauben der Kabelhalterung. xx1300000484 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 304 Abtrennen der Motorkabel, Achse 5 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 305 Entfernen Sie die Motorabdeckungen durch Lösen der Schrauben. xx2100002495 Trennen Sie den Signalkabelsteckverbin- der. xx2200001734 Trennen Sie den Stromkabelsteckverbin- der, indem Sie die Befestigungsschraube entfernen. xx2200001733 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 306 Befestigen Sie die Rundschlinge nicht um das Getriebe Achse 5! Spannen Sie die Rundschlinge, um das xx2100001290 Gewicht des Handgelenks aufzunehmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 307 Sie die Verkabelung aus der Werkzeughalter Maß: 5/16" (14x18 mm) Handgelenkeinheit heraus. VORSICHT Stellen Sie sicher, dass die Kabel nicht beschädigt wird. xx2200001808 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 308 Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt wird, besteht die Gefahr von schweren Verletzungen. Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Bedienungsanleitungen für das Werkzeug. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 309 Entfernen Sie die dann die Führungsstifte Werkzeughalter und Sechskant-Bit SW10 und montieren Sie die übrigen beiden Werkzeughalter Maß: 5/16" (14x18 mm) Schrauben. xx2300000020 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 310 Anzugsdrehmoment angezogen wurde, und dass die Schraube bei einigen Anschlussdosen nicht einmal vollständig eingedreht ist, wenn sie am Boden liegt. xx2200001733 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 311 Anschlusskasten mit Dichtung: 3HAC072863-003 Bei Beschädigung austauschen. xx2200002141 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 312 Bremslösewerkzeug am Motorsteckver- binder Achse 5. Lösen Sie dann die Brem- sen und bewegen Sie Achse 5 von Hand in +90°. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 313 Stellen Sie sicher, dass der Träger xx1300000485 eben ist und durchgängig Kontakt zum Boden hat. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 314 Anschlussdosen nicht einmal xx2200001731 vollständig eingedreht ist, wenn sie am Boden liegt. Klemmen Sie die Signalstecker in der Hal- terung zusammen. xx2200001921 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 315 3HAC079381-003 (Graphite White) 3HAC079381-004 (ABB Orange) xx2200001922 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 316 Untersuchen Sie die Dichtung. 3HAC078635-004 (Graphite White) Tauschen Sie die gesamte Abdeckung aus, 3HAC078635-005 (ABB Orange) wenn die Dichtung beschädigt ist. xx2100001407 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 317 629. GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 318 IRB 6730-220/2,9 LID, IRB 6730-190/3,1 LID: xx2100002628 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 6730 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis S c h w e l -...
Seite 319 Vorbereitungen vor dem Ausbau der Drehscheibe Aktion Hinweis Bringen Sie den Roboter in eine Position, die für die Entfernung der Drehscheibe optimal ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 320 Aktion Hinweis Lösen Sie die Schrauben und Unterleg- scheiben, mit denen die Drehscheibe befes- tigt ist. xx2200001807 Entfernen Sie die Drehscheibe. xx2100002168 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 321 Oberflächen auf. beträgt 24 h.) xx2100002232 Bringen Sie die Drehscheibe am Handgelenk an. Richten Sie die Scheibe gemäß den Synchronisie- rungsmarkierungen aus. xx2100002169 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 322 Hinweis GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 323 Die Position des Kabelbaums wird in der Abbildung gezeigt. xx2200001729 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 6730 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 324 Position gebracht werden. GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesi- cherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 325 Wenn das DressPack eingesetzt ist, wird die Kabelhalterung durch die Kabelführung ersetzt. xx2200001432 xx1300001973 Entfernen Sie die Metallklemme vom Arm- gehäuse. xx2200001433 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 326 Halterung über den beiden Handgelenkschrauben montiert ist. Hinweis Die Halterung muss nicht entfernt werden, wenn die beiden Handgelenkschrauben zugänglich sind. xx2300001366 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 327 Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Lösen Sie die Befestigungsschrauben und nehmen Sie die Motorabdeckung ab. xx2200001434 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 328 Entfernen Sie die Verbindungsschraube. xx2200001731 Ziehen Sie die Motorkabel ab. Herausdrücken der Motorkabel Achse-6 Aktion Hinweis Lösen Sie die Befestigungsschrauben der Kabelhalterung. xx1300000484 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 329 Abtrennen der Motorkabel, Achse 5 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 330 Entfernen Sie die Motorabdeckungen durch Lösen der Schrauben. xx2100002495 Trennen Sie den Signalkabelsteckverbin- der. xx2200001734 Trennen Sie den Stromkabelsteckverbin- der, indem Sie die Befestigungsschraube entfernen. xx2200001733 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 331 Entfernen Sie die Motorabdeckungen durch Lösen der Schrauben. Trennen Sie den Stromkabelanschluss in- dem Sie zuerst die Befestigungsschraube entfernen und den Anschluss dann teilen. xx2200001736 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 332 Sie ihn herausziehen. xx2200001737 Entfernen Sie die Kabelhalterung, indem Sie die Schrauben entfernen. xx2200001738 Entfernen Sie die Motorkabel vom Motor. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 333 Gehen Sie vorsichtig vor, um die Dichtung nicht zu beschädigen. xx2000000422 DressPack xx2300001040 DressPack Lösen Sie den Einsatz. (Kabelschutz (C) ist erhältlich für Schutzart Foundry Plus.) xx2100002677 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 334 Arbeit beschädigt werden. So kann der Kabelbaum leichter durch das Innere des Oberarms geführt werden. xx1300000668 Entfernen Sie die Seitenabdeckung des Armrohrs. xx2300000031 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 335 Armrohrs sichert. Hinweis Die Schraube kann über die Außenseite des Oberarms erreicht werden. xx2300000033 xx2300000032 Entfernen Sie die Metallklemme des Arm- gehäuses. xx2200002142 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 336 Seite im Armrohr platziert werden. Die Halterung des Kabelbaums muss an der oberen rechten Seite platziert werden. xx2300000038 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 337 Nehmen Sie die Sockelabdeckung ab. xx2100000981 Lösen Sie die Steckverbinder: • R1.MP • R1.SMB xx2100001109 Falls verwendet, trennen Sie die Dress- Pack-Schläuche im Sockel. xx2300001093 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 338 Entfernen Sie die Motorabdeckungen durch Lösen der Schrauben. Trennen Sie den Stromkabelanschluss in- dem Sie zuerst die Befestigungsschraube entfernen und den Anschluss dann teilen. xx2200001736 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 339 Entfernen der Elektronikbox Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hydrau- likdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter un- terbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 340 Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Ziehen Sie alle Steckverbinder von der SMB-Karte Ziehen Sie die Steckverbinder R2.BU1 und R2.BU2 von der Bremslöseplatine ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 341 Ausbauen des Kabelbaums aus dem Sockel Aktion Hinweis Bei der Ausstattung mit DressPack ziehen Sie die DressPack-Kabel durch das Schutzrohr heraus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 342 Schutzrohr nach oben und durch die Rahmenaussparung heraus. Führen Sie gleichzeitig die SMB-Kabel aus der SMB-Aussparung heraus. xx2200001740 xx2200001741 Platzieren Sie den Kabelbaum über der Ausgleichseinheit. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 343 Unterarm, indem Sie die Be- festigungsschrauben entfernen. Hinweis Die Schrauben können über die Außenseite des Unterarms erreicht werden! xx2100002182 xx2100002183 Ziehen Sie den Kabelbaum vorsichtig her- aus. xx2300000052 Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 344 Die Position des Kabelbaums wird in der Abbildung gezeigt. xx2200001729 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 6730 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 345 Bei Beschädigung austauschen. 3HAC081189-004 (ABB Orange) Kabelbinder, wetterfest 3HAC057966-003 Metallband 3HAC033886-001 Klebeflüssigkeit Loctite 2400 (or equivalent Loctite 243) Dichtungsmittel 3HAC026759-002 Sikaflex 521 FC Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 346 Teile während der Ar- beit beschädigt werden. Außerdem kann der Kabelbaum so leichter durch das Innere des Roboters geführt xx1300000668 werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 347 Führen Sie das obere Ende des Kabelbaum durch den Unterarm. xx2300000053 Bringen Sie die Metallklemme wieder am Torx-Flachkopfschraube: M6x16 A4-80 Armgehäuse an. Anzugsdrehmoment: 10 Nm. xx2200001433 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 348 Stellen Sie sicher, dass die Kabel ein wenig zwischen den Kabelklemmen verdreht bleiben. Ändern Sie die Position der Halte- rungen nicht! xx2100002182 xx2100002183 xx1300000595 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 349 Seite von R1.MP1 verläuft. Siehe Abbildung. xx1300000736 Stellen Sie sicher, dass die Markierungen auf den Kabeln beim Anschließen auf die Sockelabdeckung zeigen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 350 Falls verwendet, führen Sie die Dress- Pack-Schläuche durch das Schutzrohr im Sockel. Stellen Sie sicher, dass die Leitungen kor- rekt verlaufen und nicht ineinander verdreht sind! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 351 Falls verwendet, verbinden Sie das Dress- Pack-Kabelpaket mit der Grundplatte. xx1200000052 Bringen Sie die Sockelabdeckung wieder Torx-Flachkopfschraube: M6x16 Rostfreier Stahl A2-70 (5 St.) Anzugsdrehmoment: 10 Nm. xx2100000981 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 352 Wenn für die 7. Achse (Option) Verkabelung verwendet wird, montieren Sie den Steckver- binder R1.SMB7 wieder Schließen Sie die Steckverbinder R2.BU1 und R2.BU2 an der Bremslöseplatine an. xx2200001726 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 353 Einbauen des Kabelbaums in den Rahmen Aktion Hinweis Bringen Sie die Kabelhalterungen wieder Torx-Flachkopfschraube: M6x16 A4-80 am Rahmen an. Anzugsdrehmoment: 10 Nm. xx2200001388 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 354 Schrauben an. Stahl A2-70 xx2200001738 Schließen Sie die Motorkabel an. Hinweis Beachten Sie beim Anschließen die Markie- rungen auf den Steckverbindern. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 355 Anzugsdrehmoment angezogen wurde, und dass die Schraube bei einigen Anschlussdosen nicht einmal vollständig eingedreht ist, wenn sie am Boden liegt. xx2200001736 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 356 3HAC072863-003 (Graphite White) 3HAC072863-005 (ABB Orange) xx2100000600 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 357 Teile während der Ar- beit beschädigt werden. Außerdem kann der Kabelbaum so leichter durch das Innere des Roboters geführt xx1300000668 werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 358 Führen Sie den Kabelbaum nicht in das DressPack-Rohr ein! Hinweis xx2300000040 Führen Sie den Kabelbaum nicht in das DressPack-Rohr ein, falls eines angebracht ist! xx1300000820 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 359 Torx-Flachkopfschraube: M6x16 A4-80 4 wieder im Armrohr an. Anzugsdrehmoment: 10 Nm. Hinweis Die Schraube kann über die Außenseite des Oberarms erreicht werden. xx2300000033 xx2300000032 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 360 (Kabelschutz (C) ist erhältlich für Foundry cable guard.) xx2100002677 Mit DressPack: Setzen Sie das Rohr des DressPack wieder in den Einsatz ein. xx1400000092 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 361 Klebeflüssigkeit: Loctite 2400 oder gleich- wertig Loctite 243) xx2300001040 Verbinden der Motorkabel, Achse 3 und Achse 4 Aktion Hinweis Führen Sie die Motorkabel in die Öffnung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 362 Anzugsdrehmoment angezogen wurde, und dass die Schraube bei einigen Anschlussdosen nicht einmal vollständig eingedreht ist, wenn sie am Boden liegt. xx2200001736 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 363 3HAC072863-003 (Graphite White) 3HAC072863-005 (ABB Orange) xx2100000600 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 364 Führen Sie die Motorkabel in die Öffnung. Bringen Sie die Kabelhalterung wieder mit Torx-Flachkopfschraube: M3x12 Rostfreier den Schrauben an. Stahl A2-70 xx2200001735 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 365 Beachten Sie beim Anschließen die Markie- rungen auf den Steckverbindern. xx2200001734 Untersuchen Sie die Dichtung. Anschlusskasten mit Dichtung: 3HAC072863-003 Bei Beschädigung austauschen. xx2200002141 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 366 Bremslösewerkzeug am Motorsteckver- binder Achse 5. Lösen Sie dann die Brem- sen und bewegen Sie Achse 5 von Hand in +90°. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 367 Stellen Sie sicher, dass der Träger xx1300000485 eben ist und durchgängig Kontakt zum Boden hat. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 368 Anschlussdosen nicht einmal xx2200001731 vollständig eingedreht ist, wenn sie am Boden liegt. Klemmen Sie die Signalstecker in der Hal- terung zusammen. xx2200001921 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 369 3HAC079381-003 (Graphite White) 3HAC079381-004 (ABB Orange) xx2200001922 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 370 Untersuchen Sie die Dichtung. 3HAC078635-004 (Graphite White) Tauschen Sie die gesamte Abdeckung aus, 3HAC078635-005 (ABB Orange) wenn die Dichtung beschädigt ist. xx2100001407 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 371 Überprüfen Sie den gesamten installierten Kabel- Siehe Austausch des Kabelbaums baum. auf Seite 112. Aktualisieren Sie die Umdrehungszähler. Siehe Aktualisieren der Umdre- hungszähler auf Seite 636. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 372 Hinweis GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 373 Die Position der Bremslöseeinheit wird in der Abbildung gezeigt. xx2200001727 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 6730 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis S c h w e l - Bremslöseeinheit...
Seite 374 Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handha- bung der Ausrüstung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 375 Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Ziehen Sie alle Steckverbinder von der SMB-Karte Lösen Sie die Schrauben mit denen die SMB-Einheit befestigt ist. xx2200001723 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 376 Ziehen Sie die Steckverbinder R2.BU1 und R2.BU2 von der Bremslöseplatine ab. Entfernen Sie die Bremslöseeinheit durch Lösen der Schrauben. Legen Sie die Einheit in den ESD-Beutel. xx2200001728 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 377 ESD auf Seite Überprüfen Sie die Dichtung der Elektronikbox. Abdeckung, Elektronik: Bei Beschädigung austauschen. 3HAC081189-003 (Graphite White) 3HAC081189-004 (ABB Orange) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 378 R1.SMB1-3, R1.SMB4-6 und R2.SMB • Wenn für die 7. Achse (Option) Verkabe- lung verwendet wird, montieren Sie den Steckverbinder R1.SMB7 wieder xx2200001726 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 379 Abschließende Verfahren Aktion Hinweis Aktualisieren Sie die Umdrehungszähler, falls Siehe Aktualisieren der Umdrehungs- die Batterie getrennt wurde. zähler auf Seite 636. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 380 Hinweis GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 381 Der Sitz der SMB-Einheit wird in der Abbildung angezeigt. xx2200001719 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 6730 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 382 Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handha- bung der Ausrüstung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 383 Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Ziehen Sie alle Steckverbinder von der SMB-Karte Lösen Sie die Schrauben mit denen die SMB-Einheit befestigt ist. xx2200001723 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 384 Überprüfen Sie die Dichtung der Elektronikbox. Abdeckung, Elektronik: Bei Beschädigung austauschen. 3HAC081189-003 (Graphite White) 3HAC081189-004 (ABB Orange) Montieren Sie die SMB-Einheit in der Elektronik- box. xx2200001724 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 385 Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handha- bung der Ausrüstung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 386 636. GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 387 The motor is located as shown in the figure. xx2200001774 Required spare parts Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 6730 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Spare part Article number Note Motoreinheit (einschließlich An-...
Seite 388 Kalibriermethode (Achsen 5 und 6) für den Roboter ist. Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standardwerkzeugsatz auf Sei- te 677 beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 389 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 390 Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Entfernen Sie die Motorabdeckungen durch Lösen der Schrauben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 391 Sie zuerst die Befestigungsschraube entfernen und den Anschluss dann teilen. xx2200001736 Trennen Sie den Signalkabelsteckverbin- der, indem Sie ihn herausziehen. xx2200001737 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 392 Roboter unterbrochen ist. Unscrew the attachment screws and was- Bits-Extender: 3HAC12342-1 hers. Use a bits extender to reach the screws. xx2200001794 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 393 Motorsteckverbinder länger als 30 Sekunden mit 24 V versorgt wird. Verwenden Sie das angegebene Bremslösewerkzeug ,um dieses Risiko zu vermeiden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 394 Loctite 7063 Motor und den verbundenen Teilen. Tipp Entfernen Sie Flanschdichtmittelrückstände mit Loctite 7200. Dann verwenden Sie Loctite 7063 zur Reinigung der Passflächen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 395 Führungsstift, M10x150: 3HAC15521-2 Führungsstifte immer paarweise benutzen. xx2200001819 VORSICHT Das Gewicht des Motors beträgt 19 kg Fit the rotation tool. Drehwerkzeug M4: 3HAB7887-1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 396 Make sure that the motor pinion does not get damaged. • Make sure that the direction of the cable gland exit is facing the correct way. xx2200001793 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 397 Perform a leak-down test. Durchführen einer Dichtigkeits- prüfung auf Seite 184. Anschließen der Motorkabel Aktion Hinweis Führen Sie die Motorkabel in die Öffnung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 398 Anzugsdrehmoment angezogen wurde, und dass die Schraube bei einigen Anschlussdosen nicht einmal vollständig eingedreht ist, wenn sie am Boden liegt. xx2200001736 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 399 3HAC072863-003 (Graphite White) 3HAC072863-005 (ABB Orange) xx2100000600 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 400 629. GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 401 2 Sichern des Unterarms. 3 Tauschen Sie den Motor aus. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 6730 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis S c h w e l - Motoreinheit (einschließlich An-...
Seite 402 Kalibriermethode (Achsen 5 und 6) für den Roboter ist. Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standardwerkzeugsatz auf Sei- te 677 beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 403 Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Bewegen Sie den Roboter manuell in die Synchro- nisierungsposition. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 404 Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Entfernen Sie die Motorabdeckungen durch Lösen der Schrauben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 405 Sie zuerst die Befestigungsschraube entfernen und den Anschluss dann teilen. xx2200001736 Trennen Sie den Signalkabelsteckverbin- der, indem Sie ihn herausziehen. xx2200001737 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 406 Unterarm beweglich und kann herunterfallen, wenn er nicht befestigt ist. Bevor Sie fortfahren, müssen Sie den Un- terarm befestigen (wie bereits beschrie- ben). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 407 Motorsteckverbinder länger als 30 Sekunden mit 24 V versorgt wird. Verwenden Sie das angegebene Bremslösewerkzeug ,um dieses Risiko zu vermeiden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 408 Schmieren Sie die Führungsstifte mit Schmierfett ein, damit der Motor besser rutscht. xx2000000456 Lösen Sie die restlichen beiden Schrauben. Bits-Extender: 3HAC12342-1 xx2200001150 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 409 Position. drücken. Entfernen Sie die Ausbauwerkzeuge. Verwenden Sie die Demontagewerkzeuge immer paarweise. VORSICHT Das Gewicht des Motors beträgt 22 kg Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 410 Loctite 7063 Motor und den verbundenen Teilen. Tipp Entfernen Sie Flanschdichtmittelrückstände mit Loctite 7200. Dann verwenden Sie Loctite 7063 zur Reinigung der Passflächen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 411 Setzen Sie Führungsstifte in die sich gegen- Führungsstift, M10x150: 3HAC15521-2 überliegenden Bohrungen ein. Führungsstifte immer paarweise benutzen. xx2100000593 VORSICHT Das Gewicht des Motors beträgt 22 kg Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 412 Führungsstifte, dass seine Position der Endposition so nahe wie möglich kommt, ohne das Motorritzel ins Getriebe zu drücken. xx2000000457 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 413 Stellen Sie sicher, dass das Motorrit- zel nicht beschädigt werden kann. • Stellen Sie sicher, dass der Kabel- ausgang in die richtige Richtung zeigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 414 Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch. Siehe Durchführen einer Dichtigkeitsprü- fung auf Seite 184. Anschließen der Motorkabel Aktion Hinweis Führen Sie die Motorkabel in die Öffnung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 415 Anzugsdrehmoment angezogen wurde, und dass die Schraube bei einigen Anschlussdosen nicht einmal vollständig eingedreht ist, wenn sie am Boden liegt. xx2200001736 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 416 3HAC072863-003 (Graphite White) 3HAC072863-005 (ABB Orange) xx2100000600 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 417 629. GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 418 Die Position des Motors wird in der Abbildung gezeigt. xx2300000145 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 6730 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis S c h w e l - Motoreinheit (einschließlich An-...
Seite 419 Sie den Oberarm auf einem Gabelstapler • Roboter in Synchronisierposition: Verwen- den Sie zum Ablegen des Oberarms Hebe- schlingen und einen Traversenkran. xx2200001810 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 420 Entfernen Sie die Motorabdeckungen durch Lösen der Schrauben. Trennen Sie den Stromkabelanschluss in- dem Sie zuerst die Befestigungsschraube entfernen und den Anschluss dann teilen. xx2200001736 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 421 Ausbauen des Motors, Achse 3 Aktion Hinweis Bevor Sie den Motor entfernen, stellen Sie sicher, dass das gesamte Öl aus dem Ge- triebe abgelassen wurde. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 422 Motorsteckverbinder länger als 30 Sekunden mit 24 V versorgt wird. Verwenden Sie das angegebene Bremslösewerkzeug ,um dieses Risiko zu vermeiden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 423 Drücken Sie den Motor mithilfe des Ausbau- Wird verwendet, um den Motor herauszu- werkzeugs aus seiner Position. drücken. Entfernen Sie die Ausbauwerkzeuge. Verwenden Sie die Demontagewerkzeuge immer paarweise. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 424 1-2 mm breit, in der Nut an der Kontaktfläche des Motors auf. Hinweis Die Nut dient dazu, überschüssiges Dichtmittel aufzunehmen. Es wird kein O-Ring verwendet. xx2100000520 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 425 Motorritzel ins Getriebe zu drücken. Hinweis Stellen Sie sicher, dass die Aussparung für die Kabelmuffe in die richtige Richtung weist. xx2100002149 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 426 Stellen Sie sicher, dass das Motorrit- zel nicht beschädigt werden kann. • Stellen Sie sicher, dass der Kabel- ausgang in die richtige Richtung zeigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 427 Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch. Siehe Durchführen einer Dichtigkeitsprü- fung auf Seite 184. Anschließen der Motorkabel Aktion Hinweis Führen Sie die Motorkabel in die Öffnung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 428 Anzugsdrehmoment angezogen wurde, und dass die Schraube bei einigen Anschlussdosen nicht einmal vollständig eingedreht ist, wenn sie am Boden liegt. xx2200001736 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 429 3HAC072863-003 (Graphite White) 3HAC072863-005 (ABB Orange) xx2100000600 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 430 629. GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 431 Die Position des Motors wird in der Abbildung gezeigt. xx2300000056 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 6730 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis S c h w e l - Motoreinheit (einschließlich An-...
Seite 432 Wenn sich der Roboter in dieser Position befindet, ist es nicht erforderlich, beim Austausch des Mo- tors Öl aus dem Getriebe Achse 4 abzulassen. xx2200001812 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 433 Entfernen Sie die Motorabdeckungen durch Lösen der Schrauben. Trennen Sie den Stromkabelanschluss in- dem Sie zuerst die Befestigungsschraube entfernen und den Anschluss dann teilen. xx2200001736 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 434 Ausbauen von Motor Achse 4 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 435 Montieren Sie Ausbauwerkzeuge in den Gewinde- Demontagewerkzeug, Motor M12: bohrungen. 3HAC14631-1 Wird verwendet, um den Motor herauszudrücken. Verwenden Sie die Demontage- werkzeuge immer paarweise. xx2300000047 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 436 Kraft angewendet wird. Drücken Sie den Motor mithilfe des Ausbauwerk- zeugs aus seiner Position. VORSICHT Das Gewicht des Motors beträgt 12 kg Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 437 1-2 mm breit, in der Nut an der Kontaktfläche des Motors auf. Hinweis Die Nut dient dazu, überschüssiges Dichtmittel aufzunehmen. Es wird kein O-Ring verwendet. xx2100000520 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 438 überliegenden Bohrungen ein. Führungsstifte immer paarweise benutzen. xx2100002201 VORSICHT Das Gewicht des Motors beträgt 12 kg Setzen Sie das Drehwerkzeug an. Drehwerkzeug M4: 3HAB7887-1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 439 Richtung zeigt. Hinweis xx2300000007 Stellen Sie sicher, dass die Aussparung für die Kabelmuffe in die richtige Richtung weist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 440 Ziehen Sie die Schrauben fest. Anzugsdrehmoment: 50 Nm. Trennen Sie das Bremslösewerkzeug. Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch. Siehe Durchführen einer Dichtigkeitsprü- fung auf Seite 184. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 441 Schrauben an. Stahl A2-70 xx2200001738 Schließen Sie die Motorkabel an. Hinweis Beachten Sie beim Anschließen die Markie- rungen auf den Steckverbindern. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 442 Anzugsdrehmoment angezogen wurde, und dass die Schraube bei einigen Anschlussdosen nicht einmal vollständig eingedreht ist, wenn sie am Boden liegt. xx2200001736 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 443 3HAC072863-003 (Graphite White) 3HAC072863-005 (ABB Orange) xx2100000600 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 444 629. GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 445 Die Position des Motors wird in der Abbildung gezeigt. xx2300000146 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 6730 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis S c h w e l - Motoreinheit (einschließlich An-...
Seite 446 Achse 5 abzulassen. xx2200001814 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesi- cherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 447 Wenn ein DressPack montiert ist: Öffnen Sie die Kugelgelenkgehäuse am Armrohr und entfernen Sie das Dress Pack- Kabelpaket. xx2100002709 Entfernen Sie die Handgelenkabdeckung. xx2000000373 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 448 Roboter unterbrochen ist. Schneiden Sie den Kabelbinder durch. xx2100002625 Entfernen Sie die Motorabdeckungen durch Lösen der Schrauben. xx2100002495 Trennen Sie den Signalkabelsteckverbin- der. xx2200001734 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 449 Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Lösen Sie die Befestigungsschrauben, die den Bits-Extender: 3HAC12342-1 Motor halten, indem Sie eine Schraubendreherver- längerung verwenden. xx2100002204 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 450 Drücken Sie den Motor mithilfe des Ausbauwerk- Wird verwendet, um den Motor zeugs aus seiner Position. herauszudrücken. Verwenden Sie die Demontage- werkzeuge immer paarweise. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 451 Die Nut dient dazu, überschüssiges Dichtmittel aufzunehmen. Es wird kein O-Ring verwendet. xx2100000520 Entfernen Sie die Abdeckung, falls sie am neuen Ersatzteilmotor angebracht ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 452 Verwenden Sie das angegebene Bremslösewerkzeug ,um dieses Risiko zu vermeiden. VORSICHT Das Gewicht des Motors beträgt 11 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 453 Seite 184. Trennen Sie das Bremslösewerkzeug. Anschließen der Motorkabel, Achse 5 Aktion Hinweis Führen Sie die Motorkabel in die Öffnung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 454 Boden liegt. xx2200001733 Verbinden Sie den Signalkabelsteckverbin- der. Beachten Sie beim Anschließen die Markie- rungen auf den Steckverbindern. xx2200001734 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 455 Kabelschutz wieder mit den Befesti- steel A2-70 gungsschrauben. Klebeflüssigkeit: - (Loctite 2400 (or equiva- Tragen Sie eine Klebeflüssigkeit auf. lent Loctite 243)) Anzugsdrehmoment: 6 Nm. xx2100002495 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 456 Untersuchen Sie die Dichtung. 3HAC078635-004 (Graphite White) Tauschen Sie die gesamte Abdeckung aus, 3HAC078635-005 (ABB Orange) wenn die Dichtung beschädigt ist. xx2100001407 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 457 629. GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 458 Die Position des Motors wird in der Abbildung gezeigt. xx2200001776 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 6730 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis S c h w e l - Motoreinheit (einschließlich An-...
Seite 459 Achse 6 abgelassen werden muss. xx2200001818 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesi- cherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 460 Lösen Sie die Befestigungsschrauben und nehmen Sie die Motorabdeckung ab. xx2200001434 Entfernen Sie die Steckverbinderhalterung. xx2200001730 Entfernen Sie die Verbindungsschraube. xx2200001731 Ziehen Sie die Motorkabel ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 461 Motorsteckverbinder länger als 30 Sekunden mit 24 V versorgt wird. Verwenden Sie das angegebene Bremslösewerkzeug ,um dieses Risiko zu vermeiden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 462 Vorbereitungen vor dem Wiedereinbau des Motors Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 463 Setzen Sie zwei Führungsstifte in sich ge- Führungsstift, M8x150 genüberliegende Bohrungen ein. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 464 Stellen Sie Folgendes sicher: • dass das Motorritzel richtig in das Getriebe eingepasst wird. • das Motorritzel nicht beschädigt wird. xx2200001805 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 465 Anzugsdrehmoment angezogen wurde, und dass die Schraube bei einigen Anschlussdosen nicht einmal xx2200001731 vollständig eingedreht ist, wenn sie am Boden liegt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 466 Schrägstellung müssen vermieden werden. xx2200001730 Die richtige Kabelanordnung ist in der Ab- bildung ersichtlich. VORSICHT Verlegen Sie die Signalkabel richtig, um Kabelschäden zu vermeiden. xx2300000920 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 467 Axis Calibration ist in Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode auf Seite 637 beschrie- ben. Allgemeine Kalibrierinformationen finden Sie im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 629. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 468 Hinweis GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 469 4 Entfernen Sie das komplette Armsystem (vollständiger Roboter ohne Sockel und Getriebe Achse 1) als Baugruppe. 5 Ersetzen des Achse-1 Getriebes. Die Kassettendichtung Achse-1 muss auch ersetzt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 470 5.9.1 Anheben des Getriebes Achse 1 Fortsetzung Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 6730 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis S c h w e l -...
Seite 471 Die Bedienungsanleitungen lie- gen dem Werkzeug bei. Bits-Extender 3HAC12342-1 300 mm, Bits 1/2" Drehwerkzeug M4 3HAB7887-1 Zum Drehen des Motorritzels. Hinzufügen der Schraube M4. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 472 Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung kalibriert werden soll: Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa- kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 473 Entfernen Sie die Kabelschutzplatten Achse- 1, indem Sie die Befestigungsschrauben entfernen. xx2200001430 Entfernen der Rahmen-Befestigungsschrauben Aktion Hinweis Bewegen Sie den Roboter in die Kalibrierpo- sition. xx2200001458 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 474 Ausgleichsein- heit befinden. Hinweis Lassen Sie die Schraube montiert, die sich am nächsten an Motor Achse 1 befindet. xx2200001401 xx2200001402 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 475 Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. VORSICHT Das Gewicht des gesamten Oberarms beträgt 955-980 kg (je nach Robotervariante) Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 476 Befestigen Sie eine Rundschlinge an der Huböse. Rundschlinge, 0,5 m xx2200001523 Führen Sie eine Rundschlinge durch die Öffnung Rundschlinge, 2 m im Rahmen. xx2200001524 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 477 Huböse: 3HAC16131-1 einer Unterlegscheibe darunter. Unterlegscheibe. Außendurchmes- ser: Mindestens 26 mm, Höchstens 30 mm, Bohrungsdurchmesser: 13 mm, Dicke: 3 mm. xx1400002196 Unterlegscheibe xx2100002146 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 478 Beginn des Reparaturverfahrens entsprechen- de Maßnahmen. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 479 Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Entfernen Sie die Motorabdeckungen durch Lösen der Schrauben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 480 Sie zuerst die Befestigungsschraube entfernen und den Anschluss dann teilen. xx2200001736 Trennen Sie den Signalkabelsteckverbin- der, indem Sie ihn herausziehen. xx2200001737 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 481 Roboter unterbrochen ist. Unscrew the attachment screws and was- Bits-Extender: 3HAC12342-1 hers. Use a bits extender to reach the screws. xx2200001794 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 482 Motorsteckverbinder länger als 30 Sekunden mit 24 V versorgt wird. Verwenden Sie das angegebene Bremslösewerkzeug ,um dieses Risiko zu vermeiden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 483 GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Nehmen Sie die Sockelabdeckung ab. xx2100000981 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 484 Ausbauen des Kabelbaums aus dem Sockel Aktion Hinweis Bei der Ausstattung mit DressPack ziehen Sie die DressPack-Kabel durch das Schutzrohr heraus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 485 Überprüfen Sie, ob Getriebe Achse 1 entleert ist, und entfernen Sie dann die Entleerungs- ausrüstung. Heben Sie den Traversenkran an, um alle Hebewerkzeuge zu spannen. xx2300000034 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 486 5.9.1 Anheben des Getriebes Achse 1 Fortsetzung Aktion Hinweis Entfernen Sie die verbleibenden Befestigungs- schrauben, die den Rahmen am Getriebe Achse-1 befestigen. xx2200001403 xx2200001405 xx2200001404 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 487 VORSICHT Das Gewicht des gesamten Oberarms beträgt 955-980 kg (je nach Robotervariante) Alle Hebevorrichtungen müssen entspre- chend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 488 Sie dessen Stabilität, bevor Sie die Hebevor- richtung entfernen. Ändern Sie nicht die Po- sition der Achsen von der zuvor beschriebe- nen Position. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 489 Getriebes, die eine Abdichtungsoberfläche ist, nicht beschädigt wird. xx2200001410 VORSICHT Das Gewicht des Getriebes beträgt 85 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 490 Ausbau eingebaut werden muss. xx2200001608 Befestigen Sie das Hebezubehör (Kette) an Hebevorrichtung (Kette): 3HAC15556-1 den Hubösen und heben Sie das Getriebe xx2200001411 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 491 Wischen Sie alle Verunreinigungen von den Kontaktflächen auf dem Sockel und den Oberflächen des Dichtrohres ab. Bringen Sie Schmierfett auf das Dichtrohr auf. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 492 Getriebes, die eine Abdichtungsoberfläche ist, nicht beschädigt wird. xx2200001416 VORSICHT Das Gewicht des Getriebes beträgt 85 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 493 Überprüfen Sie den O-Ring und schmieren O-Ring: Sie ihn. A 3HAB3772-164 Bei Beschädigung austauschen. B 3HAC061327-065 Fett, Shell Gadus S2: 3HAC042536-001. xx2200001407 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 494 Entfernen des Schutzrings aus dem Rahmen Aktion Hinweis Foundry Plus Schneiden Sie das Flanschdichtmittel durch und entfernen Sie den Schutzring. Entfernen Sie den Schutzring. xx2200001610 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 495 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring immer noch richtig sitzt, wenn das Getriebe einge- baut wird. xx2300000012 Entfernen Sie die Führungsstifte. Entferne Sie die Hebevorrichtung und die Hubösen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 496 Montageschnittstelle des Getriebes auf. xx2200001609 Tragen Sie etwas Fett auf folgende Elemente auf: • der Rand des Dichtrohres • Rand um das Getriebe. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 497 Aktion Hinweis VORSICHT Das Gewicht des gesamten Oberarms be- trägt 955-980 kg (je nach Robotervariante) Alle Hebevorrichtungen müssen entspre- chend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 498 Führungsstift in das Loch zu posi- tionieren. Senken Sie das Armsystem ab, um den anderen Führungsstift in das Loch zu posi- tionieren. xx2200001420 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 499 Sie das ge- samte Armsystem herablassen. Senken Sie das gesamte Armsystem in die vorgesehene Position auf der Oberseite des Getriebes ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 500 Rahmen am Getriebe Achse-1 zu befesti- Anzugsdrehmoment: standard torque 300 gen. (Anzugsdrehmoment für geschmierte Innensechskantschrauben (Molykote, Gleitmo oder gleichwertig) auf Seite 674). xx2200001421 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 501 (Anzugsdrehmoment für geschmierte tigungsschrauben wieder. Innensechskantschrauben (Molykote, Gleitmo oder gleichwertig) auf Seite 674). Ziehen Sie die verbleibenden, zugänglichen Befestigungsschrauben fest. xx2200001403 xx2200001405 xx2200001404 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 502 Werkzeug an, wobei die glatte Seite nach oben zeigt (Nut nach unten). xx2100001189 Montieren Sie den zweiten Teil des Monta- gewerkzeugs auf der Dichtung. xx2100001191 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 503 Trocknen beträgt 24 h.) unten zur Kassettendichtung auf die Außen- fläche des Getrieberohres und die Außen- fläche der Rahmenöffnung auf; siehe Abbil- dung. xx2100001170 xx2100001172 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 504 Loctite 7063 Motor und den verbundenen Teilen. Tipp Entfernen Sie Flanschdichtmittelrückstände mit Loctite 7200. Dann verwenden Sie Loctite 7063 zur Reinigung der Passflächen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 505 Führungsstift, M10x150: 3HAC15521-2 Führungsstifte immer paarweise benutzen. xx2200001819 VORSICHT Das Gewicht des Motors beträgt 19 kg Fit the rotation tool. Drehwerkzeug M4: 3HAB7887-1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 506 Make sure that the motor pinion does not get damaged. • Make sure that the direction of the cable gland exit is facing the correct way. xx2200001793 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 507 Füllen Sie Öl in das Getriebe. Aktion Hinweis Füllen Sie Öl in das Getriebe. Siehe Ölwechsel im Getriebe Ach- se 1 auf Seite 142. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 508 Schließen Sie Steckverbinder R1.MP und Schraubenabmessungen für R1.MP: M6x25 R1.SMB an. A2-70 Anzugsdrehmoment für R1.MP: 10 Nm Anzugsdrehmoment für R1.SMB: 10 Nm xx2100001109 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 509 Falls verwendet, bringen Sie die Halterung für DressPack im Rahmen an. xx1400000078 Falls verwendet, verbinden Sie das Dress- Pack-Kabelpaket mit der Grundplatte. xx2300001093 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 510 Schrauben an. Stahl A2-70 xx2200001738 Schließen Sie die Motorkabel an. Hinweis Beachten Sie beim Anschließen die Markie- rungen auf den Steckverbindern. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 511 Anzugsdrehmoment angezogen wurde, und dass die Schraube bei einigen Anschlussdosen nicht einmal vollständig eingedreht ist, wenn sie am Boden liegt. xx2200001736 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 512 3HAC072863-003 (Graphite White) 3HAC072863-005 (ABB Orange) xx2100000600 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 513 Tragen Sie Rostschutzmittel auf die in der Trocknen beträgt 24 h.) Abbildung gezeigten Flächen, den Anschlag- stift und die Bohrung auf; siehe Abbildung. xx2100001139 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 514 Torx-Flachkopfschraube: M6x16 A4-80 (4 St.) Montieren Sie die Kabelschutzplatten Achse- 1 wieder mit den Befestigungsschrauben. Innensechskantschraube: M10x16 stain- less steel A2-70 (3 St.) xx2200001430 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 515 629. GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheits- anforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 516 Unter- und Oberarm ausreichend nah zum Roboter zu bringen, müssen der Kabelbaum und das DressPack im Sockel und Rahmen zuerst entfernt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 517 6 Tauschen Sie das Getriebe Achse-2 aus. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 6730 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C ©...
Seite 518 Verwenden Sie die Demontage- werkzeuge immer paarweise. Führungsstift, M10x150 3HAC15521-2 Führungsstifte immer paarweise benutzen. Führungsstift, M12x150 3HAC13056-2 Führungsstifte immer paarweise benutzen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 519 Loctite 7063 Flanschdichtstoff Loctite 5800 Schmieröl Siehe Art der Schmierung in Ge- trieben auf Seite 140. Klebeflüssigkeit Loctite 2400 (or equivalent Loctite 243) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 520 Wenn Sie nach diesen Verfahren vorgehen, bleibt der Kabelbaum ganz oder teilweise am Roboter montiert. Gehen Sie extrem vorsichtig vor, um den Kabelbaum nicht zu beschädigen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 521 Position mit dem Hydraulische Pressausrüstung, Ausgleichseinheit (3HAC074411-001). Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 522 Montieren der Hebevorrichtung an der Ausgleichseinheit Aktion Hinweis VORSICHT Das Gewicht der Ausgleichseinheit (ausge- nommen Aufnahmevorrichtung) beträgt 140 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 523 Hebebügel und heben Sie diesen an, um die Ausrüstung zu entfernen. xx2200001459 Ausbau der vorderen Welle (Verbindungsöse) Aktion Hinweis Entfernen Sie den Schutzstopfen von der Verbindungsöse. xx2200001460 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 524 Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Bedienungsanleitungen für das Werkzeug. Aktion Hinweis Nehmen Sie die Ausgleichseinheit ab und legen Sie sie auf dem Rahmen ab. xx2200001462 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 525 490-515 kg (je nach Roboter- variante) Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Bringen Sie eine Huböse am Handgelenk an. Huböse: 3HAC16131-1 xx2200001522 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 526 Achse 3 bewegen. Hinweis Stellen Sie sicher, dass die Rundschlinge ge- spannt ist, damit sie das Gewicht des Unterarms tragen kann. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 527 Verschieben Sie das DressPack-Kabelpaket auf die andere Seite, auf der die Hebevorrichtung an den Bügel am Armgehäuse angebracht wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 528 Unter- und Oberarm ausreichend nah zum Roboter zu bringen, müssen der Kabelbaum und das DressPack im Sockel und Rahmen zuerst entfernt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 529 2 befestigen sowie die Metallklemme des Unterarms der Achse 3, die sich im Inneren des Unterarms befindet, indem Sie die Be- festigungsschrauben entfernen. xx2100001104 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 530 Entfernen Sie die Motorabdeckungen durch Lösen der Schrauben. Trennen Sie den Stromkabelanschluss in- dem Sie zuerst die Befestigungsschraube entfernen und den Anschluss dann teilen. xx2200001736 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 531 Ausbauen des Motors, Achse 2 Aktion Hinweis Bevor Sie den Motor entfernen, stellen Sie sicher, dass das gesamte Öl aus dem Ge- triebe abgelassen wurde. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 532 Motorsteckverbinder länger als 30 Sekunden mit 24 V versorgt wird. Verwenden Sie das angegebene Bremslösewerkzeug ,um dieses Risiko zu vermeiden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 533 Schmieren Sie die Führungsstifte mit Schmierfett ein, damit der Motor besser rutscht. xx2000000456 Lösen Sie die restlichen beiden Schrauben. Bits-Extender: 3HAC12342-1 xx2200001150 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 534 Position. drücken. Entfernen Sie die Ausbauwerkzeuge. Verwenden Sie die Demontagewerkzeuge immer paarweise. VORSICHT Das Gewicht des Motors beträgt 22 kg Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 535 Längen, um die Führung zu vereinfa- chen. Tipp Schmieren Sie die Führungsstifte mit etwas Schmierfett, damit der Unterarm besser rutscht. xx2300000153 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 536 VORSICHT Das Gewicht des kompletten Ober- und Unterarms beträgt zusammen 490-515 kg (je nach Robotervariante) Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 537 Arme auf die Platten gelegt werden. VORSICHT Vergewissern Sie sich, dass sich die Kabel- halterung unter dem Armgehäuse nicht beschädigt ist. xx2100001103 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 538 Schraube dient dazu, dass das Getriebe nicht herunterfällt. xx2300000156 VORSICHT Das Gewicht des Getriebes beträgt 78 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 539 Führungsstiften. Befestigen Sie die Hebevorrichtung am Getriebe. Entfernen Sie die Anschläge von den Füh- rungsstiften und bauen Sie das Getriebe aus. xx2300000157 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 540 Wischen Sie alle Verunreinigungen von Reinigungsmittel: Isopropanol den Kontaktflächen zwischen Getriebe und Rahmen. Hinweis Wischen Sie auch die Nut des O-Rings ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 541 Tragen Sie Rostschutzmittel auf die in den Rostschutz: 3HAC034903-001 (Mercasol Abbildungen gezeigten Getriebeflächen 3110 Waxcoat. Die empfohlene Zeit zum auf. Trocknen beträgt 24 h.) xx2100001105 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 542 Es besteht die Gefahr, dass das Getriebe herausgleitet und herunterfällt, wenn es zu weit außen auf den Führungsstiften sitzt und keine Anschläge verwendet werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 543 Unterlegscheiben ein. xx2300000155 Ziehen Sie die Befestigungsschrauben an. Anzugsdrehmoment: standard torque 120 (Anzugsdrehmoment für geschmierte Innensechskantschrauben (Molykote, Gleitmo oder gleichwertig) auf Seite 674).. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 544 Oberarm gemeinsam an. Stellen Sie Folgendes sicher: • dass keine Kabel überspannt sind • dass die Armeinheit eben ist, wenn sie angehoben wird. xx2300000027 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 545 Getriebe Achse 2. Drehen Sie es, bis ein übereinstimmendes Lochmuster erreicht ist. xx1300000819 Schieben Sie die Arme auf den Führungs- stiften in Position. xx2300000028 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 546 Vorbereitungen vor dem Wiedereinbau des Motors Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 547 Setzen Sie Führungsstifte in die sich gegen- Führungsstift, M10x150: 3HAC15521-2 überliegenden Bohrungen ein. Führungsstifte immer paarweise benutzen. xx2100000593 VORSICHT Das Gewicht des Motors beträgt 22 kg Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 548 Führungsstifte, dass seine Position der Endposition so nahe wie möglich kommt, ohne das Motorritzel ins Getriebe zu drücken. xx2000000457 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 549 Stellen Sie sicher, dass das Motorrit- zel nicht beschädigt werden kann. • Stellen Sie sicher, dass der Kabel- ausgang in die richtige Richtung zeigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 550 Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch. Siehe Durchführen einer Dichtigkeitsprü- fung auf Seite 184. Motorkabel Achse-2 anschließen Aktion Hinweis Führen Sie die Motorkabel in die Öffnung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 551 Anzugsdrehmoment angezogen wurde, und dass die Schraube bei einigen Anschlussdosen nicht einmal vollständig eingedreht ist, wenn sie am Boden liegt. xx2200001736 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 552 3HAC072863-003 (Graphite White) 3HAC072863-005 (ABB Orange) xx2100000600 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 553 Stellen Sie sicher, dass die Kabel ein wenig zwischen den Kabelklemmen verdreht bleiben. Ändern Sie die Position der Halte- xx2100001104 rungen nicht! xx1300000595 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 554 Die DressPack-Kabel zwischen der oberen und unteren Halterung dürfen nicht mehr als eine halbe Drehung gedreht werden. xx2300001088 xx2300001089 Torx-Flachkopfschraube: M6x16 Rostfreier Stahl A2-70 (2 St.) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 555 Entfernen Sie alle Rückstände von Loctite in der Schraubenbohrung der Welle. Wischen Sie alle Verunreinigungen der Kontakto- berflächen in der Aussparung ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 556 Schmieren Sie die Welle und positionieren Sie sie an der vorderen Öse. Hinweis Foundry Plus: Schmieren Sie keine Oberflächen, auf die Merca- sol aufgetragen wurde! xx2200001917 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 557 Unterlegscheibe: Stahl 17x25x3 Klebeflüssigkeit: Loctite 2400 (or equivalent Loctite 243) xx2200001916 Sichern Sie die Welle mit Schraube und Unterleg- Anzugsdrehmoment: 200 Nm scheibe. xx2200001461 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 558 Bringen Sie die zwei Schrauben wieder an und wischen Sie das noch sichtbare Schmierfett ab. Entfernen Sie die Hebevorrichtung von der Aus- gleichseinheit. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 559 Füllen Sie Öl in das Getriebe Achse 2 nach. Siehe Befüllen des Getriebes Ach- se 2 mit Öl auf Seite 149. Kalibrieren Sie den Roboter. Siehe Kalibrierung auf Seite 629. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 560 Hinweis GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 561 Wartungsfläche. 5 Tauschen Sie das Getriebe Achse-3 aus. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 6730 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis S c h w e l -...
Seite 562 Kalibriermethode (Achsen 5 und 6) für den Roboter ist. Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standardwerkzeugsatz auf Sei- te 677 beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 563 Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe Achse Siehe Ablassen des Getriebeöls Achse 3 -3 ab. auf Seite 153. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 564 Achse 6: 0° xx2200001811 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesi- cherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 565 Entfernen Sie die Kabelhalterung unterhalb der Hohlwelle. Hinweis Wenn das DressPack eingesetzt ist, wird die Kabelhalterung durch die Kabelführung ersetzt. xx2200001432 xx1300001973 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 566 Wenn ein DressPack montiert ist: Öffnen Sie die Kugelgelenkgehäuse am Armrohr und entfernen Sie das Dress Pack- Kabelpaket. xx2100002709 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 567 , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Lösen Sie die Befestigungsschrauben und nehmen Sie die Motorabdeckung ab. xx2200001434 Entfernen Sie die Steckverbinderhalterung. xx2200001730 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 568 Lösen Sie die Befestigungsschrauben der Kabelhalterung. xx1300000484 Lösen Sie die M4-Schraube des Trägers. Hinweis Die Schraube befindet sich unten am Trä- ger. xx1300000485 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 569 GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Schneiden Sie den Kabelbinder durch. xx2100002625 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 570 Entfernen Sie die Motorabdeckungen durch Lösen der Schrauben. xx2100002495 Trennen Sie den Signalkabelsteckverbin- der. xx2200001734 Trennen Sie den Stromkabelsteckverbin- der, indem Sie die Befestigungsschraube entfernen. xx2200001733 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 571 Entfernen Sie die Motorabdeckungen durch Lösen der Schrauben. Trennen Sie den Stromkabelanschluss in- dem Sie zuerst die Befestigungsschraube entfernen und den Anschluss dann teilen. xx2200001736 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 572 Sie ihn herausziehen. xx2200001737 Entfernen Sie die Kabelhalterung, indem Sie die Schrauben entfernen. xx2200001738 Entfernen Sie die Motorkabel vom Motor. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 573 Gehen Sie vorsichtig vor, um die Dichtung nicht zu beschädigen. xx2000000422 DressPack xx2300001040 DressPack Lösen Sie den Einsatz. (Kabelschutz (C) ist erhältlich für Schutzart Foundry Plus.) xx2100002677 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 574 Arbeit beschädigt werden. So kann der Kabelbaum leichter durch das Innere des Oberarms geführt werden. xx1300000668 Entfernen Sie die Seitenabdeckung des Armrohrs. xx2300000031 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 575 Armrohrs sichert. Hinweis Die Schraube kann über die Außenseite des Oberarms erreicht werden. xx2300000033 xx2300000032 Entfernen Sie die Metallklemme des Arm- gehäuses. xx2200002142 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 576 Seite im Armrohr platziert werden. Die Halterung des Kabelbaums muss an der oberen rechten Seite platziert werden. xx2300000038 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 577 Länge der Hebekette. Halten Sie Kette (b) kürzer als Kette (a). Heben Sie die Hebevorrichtung an, um das Gewicht des Oberarms aufzunehmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 578 Oberarm beweglich und kann herunterfallen, wenn er nicht befestigt ist. Bevor Sie fortfahren, müssen Sie sicherstel- len, dass der Oberarm, wie vorstehend beschrieben, gesichert ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 579 Entfernen Sie die beiden unteren Schrau- Bits-Extender: 3HAC12342-1 ben. Verwenden Sie eine Schraubendreherver- längerung, um an die Schrauben heranzu- kommen. xx2300000045 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 580 Position. drücken. Entfernen Sie die Ausbauwerkzeuge. Verwenden Sie die Demontagewerkzeuge immer paarweise. VORSICHT Das Gewicht des Motors beträgt 21 kg Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 581 Tipp Schmieren Sie die Führungsstifte mit etwas Schmierfett, damit der Oberarm besser rutscht. xx2300000205 Entfernen Sie alle Befestigungsschrauben, bis auf eine. xx2300000206 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 582 Dadurch bleibt das Getriebe der Achse 3 in einer vertikalen Position, in der das Ge- triebe ggf. am besten ausgetauscht werden xx1300000553 kann. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 583 U-Scheiben, bis auf eine. xx2300000148 Setzen Sie zwei Schrauben mit Vollgewinde Schrauben M10x80, mit Vollgewinde: - in die Auspressöffnungen ein. xx2300000215 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 584 Das Getriebe ist an der Hebevorrichtung angeschlossen. Entfernen Sie das Getrie- be, indem Sie es auf den Führungsstiften herausrutschen lassen. Entfernen Sie das Getriebe. xx2300000202 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 585 Wischen Sie alle Verunreinigungen von Reinigungsmittel: Isopropanol den Kontaktflächen von Getriebe und Oberarm. Überprüfen Sie den O-Ring. O-Ring: 3HAC061327-066 Bei Beschädigung austauschen. xx2100001237 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 586 Es besteht die Gefahr, dass das Getriebe herausgleitet und herunterfällt, wenn es zu weit außen auf den Führungsstiften sitzt und keine Anschläge verwendet werden. xx2300000202 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 587 Innensechskantschrauben (Molykote, Gleitmo oder gleichwertig) auf Seite 674). Vorbereitung vor der Montage des Oberarms Aktion Hinweis Wischen Sie alle Kontaktflächen ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 588 Unterarm zu finden. Befestigen Sie den Oberarm am Unterarm. VORSICHT Die Verkabelung darf werden der Montage nicht durch die Führungsstifte beschädigt werden. xx2000000395 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 589 Vorbereitungen vor dem Wiedereinbau des Motors Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 590 Setzen Sie Führungsstifte in die sich gegen- Führungsstift, M10x150: 3HAC15521-2 überliegenden Bohrungen ein. Führungsstifte immer paarweise benutzen. xx2100002151 VORSICHT Das Gewicht des Motors beträgt 21 kg Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 591 Bremslösewerkzeug ,um dieses Risiko zu vermeiden. VORSICHT Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor und Getriebe können die Getriebe beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an- gewendet wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 592 Ziehen Sie die Schrauben fest. Anzugsdrehmoment: 50 Nm. Trennen Sie das Bremslösewerkzeug. Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch. Siehe Durchführen einer Dichtigkeitsprü- fung auf Seite 184. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 593 Teile während der Ar- beit beschädigt werden. Außerdem kann der Kabelbaum so leichter durch das Innere des Roboters geführt xx1300000668 werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 594 Führen Sie den Kabelbaum nicht in das DressPack-Rohr ein! Hinweis xx2300000040 Führen Sie den Kabelbaum nicht in das DressPack-Rohr ein, falls eines angebracht ist! xx1300000820 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 595 Torx-Flachkopfschraube: M6x16 A4-80 4 wieder im Armrohr an. Anzugsdrehmoment: 10 Nm. Hinweis Die Schraube kann über die Außenseite des Oberarms erreicht werden. xx2300000033 xx2300000032 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 596 (Kabelschutz (C) ist erhältlich für Foundry cable guard.) xx2100002677 Mit DressPack: Setzen Sie das Rohr des DressPack wieder in den Einsatz ein. xx1400000092 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 597 Klebeflüssigkeit: Loctite 2400 oder gleich- wertig Loctite 243) xx2300001040 Verbinden der Motorkabel, Achse 3 und Achse 4 Aktion Hinweis Führen Sie die Motorkabel in die Öffnung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 598 Anzugsdrehmoment angezogen wurde, und dass die Schraube bei einigen Anschlussdosen nicht einmal vollständig eingedreht ist, wenn sie am Boden liegt. xx2200001736 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 599 3HAC072863-003 (Graphite White) 3HAC072863-005 (ABB Orange) xx2100000600 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 600 Führen Sie die Motorkabel in die Öffnung. Bringen Sie die Kabelhalterung wieder mit Torx-Flachkopfschraube: M3x12 Rostfreier den Schrauben an. Stahl A2-70 xx2200001735 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 601 Beachten Sie beim Anschließen die Markie- rungen auf den Steckverbindern. xx2200001734 Untersuchen Sie die Dichtung. Anschlusskasten mit Dichtung: 3HAC072863-003 Bei Beschädigung austauschen. xx2200002141 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 602 Bremslösewerkzeug am Motorsteckver- binder Achse 5. Lösen Sie dann die Brem- sen und bewegen Sie Achse 5 von Hand in +90°. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 603 Stellen Sie sicher, dass der Träger xx1300000485 eben ist und durchgängig Kontakt zum Boden hat. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 604 Anschlussdosen nicht einmal xx2200001731 vollständig eingedreht ist, wenn sie am Boden liegt. Klemmen Sie die Signalstecker in der Hal- terung zusammen. xx2200001921 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 605 3HAC079381-003 (Graphite White) 3HAC079381-004 (ABB Orange) xx2200001922 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 606 Untersuchen Sie die Dichtung. 3HAC078635-004 (Graphite White) Tauschen Sie die gesamte Abdeckung aus, 3HAC078635-005 (ABB Orange) wenn die Dichtung beschädigt ist. xx2100001407 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 607 Die Schraube kann über die Außenseite des Unterarms erreicht werden! xx1800000042 Bringen Sie die Metallklemme wieder am Torx-Flachkopfschraube: M6x16 A4-80 Armgehäuse an. Anzugsdrehmoment: 10 Nm. xx2200001433 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 608 Sichern Sie den Kabelbaum mit einem Ka- belbinder in der Öse am Armgehäuse. Hinweis Wenn das DressPack eingesetzt ist, wird die Kabelhalterung durch die Kabelführung ersetzt. xx2200001432 xx1300001973 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 609 Befestigungsschrauben am Armgehäu- Drehen Sie die Kabel des Kleidungspakets zwischen Ober- und Unterarm entspre- chend der Abbildung. xx2300001090 Innensechskantschraube: M10x16 8.8-A3F (2 St.) xx1900001684 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 610 Aktion Hinweis Bringen Sie die Halterung für das Dress- Pack-Kabelpaket (falls vorhanden) mit den dafür vorgesehenen Schrauben unter dem Armgehäuse an. xx1200001332 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 611 629. GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 612 Die Position des Getriebes wird in der Abbildung gezeigt. xx2200001768 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 6730 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 613 Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung kalibriert werden soll: Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa- kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 614 Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe ab. Siehe Ablassen des Getriebeöls Achse 6 auf Seite 169. Demontieren Sie sämtliche Ausrüstung, die an der Drehscheibe befestigt ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 615 Austausch des Getriebes Ach- se-6 (zum Beispiel: +20°) • Achse 4 = 0° • Achse 5 = -55° • Achse 6 = 0° Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 616 Aktion Hinweis Lösen Sie die Schrauben und Unterleg- scheiben, mit denen die Drehscheibe befes- tigt ist. xx2200001807 Entfernen Sie die Drehscheibe. xx2100002168 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 617 Lösen Sie die Befestigungsschrauben und nehmen Sie die Motorabdeckung ab. xx2200001434 Entfernen Sie die Steckverbinderhalterung. xx2200001730 Entfernen Sie die Verbindungsschraube. xx2200001731 Ziehen Sie die Motorkabel ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 618 Aktion Hinweis Lösen Sie die Befestigungsschrauben, mit denen das Getriebe Achse 6 befestigt ist. xx2200001804 Entfernen Sie die Synchronisierungsplatte Achse 6. xx2300001096 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 619 Bremslösewerkzeug ,um dieses Risiko zu vermeiden. VORSICHT Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor und Getriebe können die Getriebe beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an- gewendet wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 620 Wischen Sie alle Verunreinigungen von Reinigungsmittel: Isopropanol den Kontaktflächen zwischen Getriebe und Handgelenk. Überprüfen Sie den O-Ring. O-Ring: 3HAB3772-170 Bei Beschädigung austauschen. xx2100002258 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 621 Handgelenks mit Schmierfett. xx2100002791 Schutzart Foundry Plus: Flanschdichtstoff: Loctite 5800 Tragen Sie Flanschdichtstoff auf die in der Abbildung gezeigten Fläche auf. xx2100002233 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 622 Aktion Hinweis VORSICHT Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor und Getriebe können die Getriebe beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an- gewendet wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 623 Tipp Stellen Sie sicher, dass der Ölstopfen ent- fernt wurde, damit die Luft während des Einbaus des Getriebes herausgedrückt xx2200001803 werden kann. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 624 Füllen Sie Öl in das Getriebe. Siehe Befüllen des Getriebes Achse 6 mit Öl auf Seite 170. Bringen Sie die Synchronisierungsmarkie- rungsplatte Achse-6 wieder an. xx2300001097 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 625 Schäden an der Verkabelung oder den Anschlüssen vermie- den werden. Jegliches Verkanten und Schrägstellung müssen vermieden werden. xx2200001730 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 626 Kabel darin beschädigt wird. Bringen Sie die Motorabdeckung wieder Torx-Flachkopfschraube: M5x12 Stainless steel A2-70 (6 St.) Anzugsdrehmoment: 6 Nm. xx2200001434 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 627 Unterlegscheibe: Stahl 8,4x13x1,5 Anzugsdrehmoment: Standard- Anzugsdrehmoment 35 Nm (An- zugsdrehmoment für geschmierte Innensechskantschrauben (Molyko- te, Gleitmo oder gleichwertig) auf Seite 674).. xx2200001807 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 628 629. GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 629 Aktualisieren Sie den Umdrehungs- Eine Kalibrierroutine zur groben Kalibrierung jeder zähler Manipulatorachse. Synchronisierungsmarkierung Visuelle Markierungen auf den Roboterachsen. Wenn Markierungen ausgerichtet sind, befindet sich der Roboter in der Synchronisierungsposition. Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 630 Accuracy neu kalibriert werden. Kurze Beschreibung der Kalibriermethoden Axis Calibration-Methode Axis Calibration ist eine Standardkalibrierungsmethode für die Kalibrierung von IRB 6730. Es ist die empfohlene Methode, um eine ordnungsgemäße Leistung zu erzielen. Die folgenden Routinen sind für die Axis Calibration verfügbar: •...
Seite 631 Montageposition befinden, wenn er für absolute Genauigkeit neu kalibriert wird. Referenzen Die Artikelnummern für die Kalibrierungswerkzeuge sind im Abschnitt Spezialwerkzeuge auf Seite 679 aufgelistet. Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 632 Das System muss kalibriert werden, wenn eine der folgenden Situationen eintritt. Die Resolverwerte werden geändert Wenn die Resolver-Werte geändert werden, muss der Roboter mit den von ABB angegebenen Kalibriermethoden neu kalibriert werden. Kalibrieren Sie den Roboter gemäß den Informationen in diesem Handbuch sorgfältig mit der Standardkalibrierung.
Seite 633 6.2.1 Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen Einleitung Dieser Abschnitt zeigt die Position der Synchronisierungsmarkierungen und die Synchronisierungsposition für jede Achse. Synchronisierungsmarkierungen, IRB 6710, IRB 6720, IRB 6730, IRB 6740 xx2200002087 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C...
Seite 634 6 Kalibrierung 6.2.1 Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen Fortsetzung xx2200002088 Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 635 Flankenspiel usw. entstehen können. Positive Richtungen werden in der unten stehenden Abbildung gezeigt. Kalibrier-Serviceroutinen verarbeiten die Kalibrierbewegungen automatisch, und diese können sich von den unten gezeigten positiven Richtungen unterscheiden. Manuelle Bewegungsrichtungen xx2200002089 Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 636 Wenn ein Umdrehungszähler nicht korrekt aktualisiert wird, führt dies zu einer falschen Manipulatorpositionierung, was Schäden oder Verletzungen nach sich ziehen kann! Überprüfen Sie die Synchronisierungsposition nach jeder Aktualisierung sehr sorgfältig. Siehe Überprüfen der Synchronisierungsposition auf Seite 652. Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 637 Anweisungen unter FlexPendant in eine Kalibrierbuchse auf der für die Kalibrierung ausgewählten Achse eingefügt. WARNUNG Die Kalibrierung des Roboters mit Axis Calibration erfordert besondere Kalibrierwerkzeuge von ABB. Der Gebrauch anderer Stifte in den Kalibrierbuchsen kann den Roboter schwer beschädigen und/oder das Personal schwer verletzen. WARNUNG Das Kalibrierwerkzeug muss vollständig in die Kalibrierbuchse eingeführt...
Seite 638 Achsen, Drehmomente der Achsen und technische Daten der installierten Werkzeuge. Der Vorteil der Referenzkalibrierung ist, dass der aktuelle Zustand des Roboters und nicht der Zustand des Roboters beim Verlassen des ABB-Werks gespeichert wird. Der Referenzwert wird je nach Werkzeugname, Datum usw.
Seite 639 Steuerung verloren. Laden Sie neue Kalibrierungswerte zu SafeMove herunter und kalibrieren Sie SafeMove neu. Stellen Sie sicher, dass die Benutzerrechte die Änderung der Sicherheitseinstellungen und die Synchronisierung von SafeMove zulassen. Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 640 Kalibrierwerkzeug nicht auseinanderbricht, besteht jedoch keine Gefahr einer falsch ausgeführten Kalibrierung. WARNUNG Die Kalibrierung des Roboters mit Axis Calibration erfordert besondere Kalibrierwerkzeuge von ABB. Der Gebrauch anderer Stifte in den Kalibrierbuchsen kann den Roboter schwer beschädigen und/oder das Personal schwer verletzen. Ausrüstung usw. Artikelnummer...
Seite 641 Identifizierung der Kalibrierwerkzeuge Es ist möglich, das Kalibrierungswerkzeug z. B. mit einem RFID-Chip identifizierbar zu machen. Das Verfahren zur Installation eines RFID-Chips wird unten beschrieben. Hinweis Der Werkzeugbezeichner wird NICHT von ABB mitgeliefert, er ist eine benutzerdefinierte Lösung. Aktion Hinweis Es ist möglich, jede RFID-Lösung mit den richtigen...
Seite 642 Kalibrierwerkzeugs, in den der RFID-Chip einge- setzt werden kann. Installieren Sie den RFID-Chip gemäß den Herstel- leranweisungen. Installieren Sie den Chip bündig mit dem Werkzeu- gende. Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 643 Kalibrierstift zu installieren, ist die Achse stattdessen mit zwei Buchsen für die Installation von zwei Kalibrierwerkzeugen ausgestattet, wenn die Kalibrierung durchgeführt wird. Dies wird in der Abbildung gezeigt. xx2300000256 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 644 Artikelnummer Hinweis Schutzabdeckung und Stopfenset 3HAC064875-001 Enthält Abdeckungen für den (Achsen 1, 2, 3 und Austauschkalibrierstift und Schutzstecker für die Buchsen. 3HAC059487-001 (Achsen 5 und 6) Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 645 Anforderungen an Kalibrierleistung, Lebensdauer und Sicherheit im Falle eines versehentlichen Schadens entworfen worden. WARNUNG Die Kalibrierung des Roboters mit Axis Calibration erfordert bestimmte Kalibrierwerkzeuge von ABB. Durch Verwendung von anderen Stiften in den Kalibrierlöchern kann erheblicher Schaden an Roboter und/oder Personal verursacht werden. Ausrüstung usw.
Seite 646 Verwenden Sie dieses Verfahren, um die Routine Axis Calibration am FlexPendant zu starten. Aktion Hinweis Tippen Sie auf das Kalibrierungssymbol und ge- ben Sie die Kalibrierungs-Hauptseite ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 647 Die Seite Mechanische Einheit wird für RobotWare 7 nur angezeigt, wenn mehr als eine mechanische Einheit verfügbar ist. Die Kalibriermethode, die im ABB-Werk für jede Das FlexPendant gibt alle Informa- Achse verwendet wird, sowie die Kalibriermetho- tionen, die zum Fortfahren mit Axis de, die während der letzten Feldkalibrierung des...
Seite 648 Ersetzen Sie einen fehlenden oder beschädigten Stecker samt Dichtung durch das neue Ersatzteil. xx1500000952 Schutzabdeckung und Stopfenset: 3HAC064875-001 (Achsen 1, 2, 3 und 4) 3HAC059487-001 (Achsen 5 und Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 649 12 (Für ein System, das SafeMove enthält). Synchronisieren Sie SafeMove, um SafeMove zu aktivieren. 13 Testdurchlauf durchführen. 14 Aktualisieren Sie das Kalibrierschild mit den neuen Resolver-Werten (Kalibrierungswerte). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 650 10 Prüfen Sie die Überprüfungsposition erneut. 11 Wiederholen Sie gegebenenfalls die manuelle Abstimmung. 12 Erstellen Sie eine neue Referenz, wenn die Referenz zukünftig verwendet werden soll. Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 651 Achsen auf Sei- 633. Tragen Sie die Werte auf einem neuen Schild ein und kleben Sie dieses auf das vorhandene Kalibrierschild. Das Schild befindet sich am Unterarm. Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 652 Befolgen Sie den Bildschirminstruktionen zu Steuerknüppelauslenkungen, um die Richtung der Achse zu verstehen, die Sie bewegen möchten, und bewegen Sie den Steuerknüppel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 653 Achsen korrekt ausgerich- Synchronisierungsposition für Achsen auf tet sind. Aktualisieren Sie die Umdrehungs- Seite633 Aktualisieren der Umdrehungs- zähler, falls dies nicht der Fall ist. zähler auf Seite 636. Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 654 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...
Seite 655 Erstellen Sie ein historisches Fehlerprotokoll, um die Probleme im Laufe der Zeit zu beobachten. • Wenden Sie sich an diejenigen, die mit dem Roboter gearbeitet haben, als das Problem aufgetreten ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 656 Optionen und ihre Konfiguration Der Roboter wurde vor Überprüfen: kurzem von einem Standort • Anschlüsse zu einem anderen verlegt • Softwareversionen (ein bereits im Einsatz be- findlicher Roboter) Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 657 Ihrem lokalen ABB-Vertre- mieren. ter erworben werden. • Im Getriebe entsteht ein Überdruck. Inspizieren Sie alle Dichtungen zwischen Motor und Getriebe. Ersetzen Sie beschädigte Teile. Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 658 Motor ausgewechselt. Vergewissern Sie sich, dass die Lager kor- rekt montiert sind. Ziehen Sie die Schrauben fest, wenn sich ein Kühlkörper, Lüfter oder Metallblech lo- ckert. Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 659 Nehmen Sie den Motor aus dem Getriebe, Wird ein Defekt festgestellt, muss der um ihn von der Antriebsseite her untersu- Motor als komplette Einheit ausgetauscht chen zu können. werden. Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 660 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...
Seite 661 Siehe auch Umweltinformationen auf Seite 662. Transport Vor dem Transport sollten Sie den Roboter oder Teile davon entsprechend vorbereiten, um Gefahren zu vermeiden. Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 662 8.2 Umweltinformationen 8.2 Umweltinformationen Einleitung ABB-Roboter enthalten Komponenten aus verschiedenen Materialien. Bei der Stilllegung sollten alle Materialien gemäß den einschlägigen Gesetzen und Industrienormen demontiert, recycelt oder wiederverwendet werden. Roboter oder Teile, die wiederverwendet oder in Betrieb genommen werden können, tragen dazu bei, die Nutzung natürlicher Ressourcen zu reduzieren.
Seite 663 Auf Wasseroberflächen gelangtes Öl oder Fett kann Organismen schaden. Zudem kann dadurch der Sauerstofftransfer beeinträchtigt werden. • Öl oder Fett kann in das Erdreich eindringen und dadurch das Grundwasser verschmutzen. Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 664 Motorausbau keine Stützen angebracht wurden. • Ein gebrauchter Roboter hat nicht die gleiche Leistung wie bei der Lieferung. Federn, Bremsen, Lager und andere Teile können verschlissen oder beschädigt werden. Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 665 Spannung aufgebaut wurde, sowie darüber, dass die Einheit einiges Fett enthält. Die folgende Prozedur enthält nützliche Informationen über die Stilllegung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 666 8 Stilllegung 8.4 Stilllegung der Ausgleichseinheit Fortsetzung Stilllegung bei einem Delaborierungsfirmen, Ausgleichseinheit Nachfolgend wird beschrieben, wie die Ausgleichseinheit stillgelegt wird. Wenden Sie sich für weitere Anleitungen an Ihre zuständige ABB-Vertretung. Aktion Hinweis GEFAHR Die Ausgleichseinheit enthält gespeicherte Energie, die durch stark gespannte...
Seite 667 Innere Feder: in mindestens vier Spiralen zerschneiden! Überprüfen Sie die Anzahl der geschnitte- nen Spiralteile noch einmal, um sicherzu- stellen, dass die Spannung der Federn beseitigt wurde. Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 668 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...
Seite 669 9 Referenzinformation 9.1 Einleitung 9 Referenzinformation 9.1 Einleitung Allgemeines Dieses Kapitel umfasst allgemeine Informationen zur Ergänzung der spezifischeren Informationen in den verschiedenen Prozeduren im Handbuch. Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 670 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments CAN/CSA Z 434-14 EN ISO 10218-1 Robots and robotic devices — Safety requirements for indus- trial robots — Part 1: Robots Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 671 1 kg 2,21 lb. Gewicht 0,035 Unzen Druck 1 bar 100 kPa 14,5 psi Kraft 0,225 lbf Moment 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 US gal Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 672 9 Referenzinformation 9.4 Schraubverbindungen 9.4 Schraubverbindungen Allgemeines Dieser Abschnitt erläutert, wie die verschiedenen Schraubverbindungen an ABB Robotern gesichert werden können. Die Anweisungen und Drehmomentwerte gelten für Schraubverbindungen aus Metall und nicht für weiches oder brüchiges Material. UNBRAKO-Schrauben UNBRAKO ist ein spezieller Schraubentyp, den ABB für bestimmte Schraubverbindungen empfiehlt.
Seite 673 ölgeschmierte Schrauben mit Schlitz oder Kreuzschlitz. Hinweis Spezielle Drehmomente, die bei den Anweisungen für Reparatur, Wartung oder Installation angegeben werden, haben Vorrang vor dem Standardanzugsdrehmoment. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 674 Installation angegeben werden, haben Vorrang vor dem Standardanzugsdrehmoment. Abmessung Anzugsdrehmoment (Nm) Anzugsdrehmoment (Nm) Klasse 10.9, geschmiert Klasse 12.9, geschmiert Geschmiert mit Molycote 1000, Gleitmo 603 oder entsprechenden Mitteln. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 675 Das geringere Anziehmoment der beiden Werkstoffe. Nur Mes- sing Nur Mes- sing Nur Mes- sing Nur Mes- sing Schrauben aus rostfrei- em Stahl Nur Mes- sing Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 676 Gewichte der betreffenden Komponenten angegeben. Alle Komponenten, die 22 kg (50 lbs) überschreiten, werden auf diese Weise hervorgehoben. Um Verletzungen zu vermeiden, empfiehlt ABB für Gewichte über 22 kg die Verwendung von Hebevorrichtungen. Für jedes Manipulatormodell ist eine breite Palette an Hebevorrichtungen und -geräten erhältlich.
Seite 677 Innensechskantschraube Nr. 6, Buchse 40 mm, Bit L 220 Sechskant-Bit-Einsatz Nr. 8 Schraubendreher für Sechskantschrauben. ver- wendet für den Stromkabel- anschluss am Sockel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 678 9 Referenzinformation 9.6 Standardwerkzeugsatz Fortsetzung Anz. Werkzeug Hinweis Gummihammer Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 679 Abschnitt zusammengestellt sind. Spezialwerkzeuge Hinweis Wenn das Austauschverfahren nicht in der Tabelle unten aufgeführt wird, werden dafür nur Standardwerkzeuge benötigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 680 9 Referenzinformation 9.7 Spezialwerkzeuge Werkzeuge und Ausrüstung mit Ersatzteilnummer: (Diese Werkzeuge können bei ABB bestellt werden.) Aus-/Einbauwerkzeuge Ersatzwerkzeug für die 3HAC079880-001 Kassettendichtung xx2100002288 Ersatzwerkzeug für 3HAC079878-001 Armgehäuseabdeckung xx2100002289 3HAC028920-001 Ausbau- und Montagewerkzeug 3HAC14631-1 Demontagewerkzeug, Motor M12 3HAC14972-1 Demontagewerkzeug, Motor M10...
Seite 681 9 Referenzinformation 9.7 Spezialwerkzeuge Werkzeuge und Ausrüstung mit Ersatzteilnummer: (Diese Werkzeuge können bei ABB bestellt werden.) Hydraulische Pressausrüstung, 3HAC074411-001 Ausgleichseinheit xx2000001376 3HAC13086-1 Hydraulikpumpe 80 MPa 3HAC11731-1 Hydraulikzylinder Hebevorrichtungen Rundschlinge, 0,5 m Rundschlinge, 1 m Rundschlinge, 1,5 m Rundschlinge, 2 m 3HAC081585-001 Hebevorrichtungen für Getriebe...
Seite 682 9 Referenzinformation 9.7 Spezialwerkzeuge Werkzeuge und Ausrüstung mit Ersatzteilnummer: (Diese Werkzeuge können bei ABB bestellt werden.) 3HAC16131-1 Huböse xx1200001242 Hebebügel xx1200001243 Führungsstifte 3HAC080345-001 Führungsstift, M6x150 3HAC15520-2 Führungsstift, M8x150 3HAC15521-2 Führungsstift, M10x150 3HAC13056-2 Führungsstift, M12x150 3HAC13056-3 Führungsstift, M12x200 3HAC062397-001 Führungsstift, M16x120 3HAC062398-001 Führungsstift, M16x250...
Seite 683 9 Referenzinformation 9.7 Spezialwerkzeuge Werkzeuge und Ausrüstung mit Ersatzteilnummer: (Diese Werkzeuge können bei ABB bestellt werden.) Sicherungsschraube, M16x120 Schraube, M6 x min. 70 mm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 684 Die Handhabung einer Hebevorrichtung wird nicht in diesen Anleitungen beschrieben, sondern in der Gebrauchsanweisung zur jeweiligen Hebevorrichtung. Die Gebrauchsanweisung, die mit der Hebevorrichtung geliefert wird, sollte aufbewahrt werden. Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 685 Schutzabdeckung und Schutzstecker, 643, 645 Überprüfen des Ölstands, Achse 2, 125 Verfahren am FlexPendant, 645 Überprüfen des Ölstands, Achse 3, 128 Überprüfen des Ölstands, Achse 4, 131 Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 686 Installation Motordichtung Ausrüstung, 80 Inspektion, 106 Installationsverfahren, 55 MoveAbsJ-Instruktion, 652 Instruktionen für die Montage, 51 Integrator-Verantwortung, 26 Negative Richtungen, Achsen, 635 Intervalle für Wartung, 103 Neodym Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 687 Achse 4, 131 Schilder Achse 5, 134 Roboter, 19 Achse 6, 137 Schmieren Überprüfung Pendelrollenlager, 176 Dämpfer, 114 Schmierfett, 30 mechanischer Anschlag, 120 Schmiermittel, 30 Umdrehungszähler Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 688 Wartungsplan, 103 Lager, 39 wiedereinbauen Umgebungstemperatur Kabelbaum, 344 Betrieb, 39 Lager, 39 Umweltinformationen, 662 undichte Dichtunge, 657 Austausch, 53 Verbrennungsgefahren, 30 Zusatzausrüstung, 80 Verriegeln und kennzeichnen, 27 Produkthandbuch - IRB 6730 3HAC085699-003 Revision: C © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 690 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

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