Seite 1 ROBOTICS Produktspezifikation IRB 5720...
Seite 2 Trace back information: Workspace Main version a522 Checked in 2023-06-29 Skribenta version 5.5.019...
Seite 3 Produktspezifikation IRB 5720 OmniCore Dokumentnr: 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
Seite 4 Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.
Seite 5 IRB 5720-155/2.6 LID ................2.8.8 IRB 5720-155/2.6 LID Inv ................2.8.9 IRB 5720-90/3.0 LID ................. 2.8.10 IRB 5720-90/3.0 LID Inv ................Spezifikation der Varianten und Optionen Einführung in Varianten und Optionen ..............Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 6 3.4.5 Steckverbindersätze Manipulator ............... 3.4.5.1 Sockel - Steckverbindungssätze ............. 3.4.5.2 Achse 3 - Steckverbindungssätze ........... 3.4.5.3 Achse 6 - Steckverbindungssätze ........... 3.4.6 Anwendung Bodenkabel ................Index Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 7 Tabelle unten aufgeführt. Dokumentname Dokumentnummer Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Circuit diagram - IRB 5710/IRB 5720 3HAC080367-001 Tipp Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.abb.com/myABB. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C ©...
Seite 8 Seite • DressPack-Optionen für Punktschweißen hinzugefügt. • Geringfügige Korrekturen. • Text und Bild mit Darstellung der Position für eine Nennzusatzlast des Oberarms wurden aktualisiert. Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 9 1 Beschreibung von IRB 5720 1.1 Über den IRB 5720 Allgemeine Einführung ABB erweitert sein umfangreiches Roboterportfolio um IRB 5720 und bietet damit schnellere Leistung, genauere, erweiterte Montageoptionen und besseren Gießereischutz als andere konkurrierende Roboter seiner Klasse. Der IRB 5720 ist in vier Varianten erhältlich, die verschiedene Optionen für Nutzlasten von 90...
Seite 10 Begriff Active Safety (aktive Sicherheit) zusammengefasst sind und nicht nur das Personal im Falle eines Unfalls schützen, sondern auch Roboterwerkzeuge, Peripherieausrüstung sowie den eigentlichen Roboter. Der Manipulator IRB 5720 kann mit den folgenden Robotersteuerungen verbunden werden: Sicherheit Die Sicherheitsnormen gelten für den gesamten Roboter, den Manipulator und die Steuerung.
Seite 11 (Netzwerk-Kommunikation) sowie mit erweiterten Funktionen ausgestattet werden, beispielsweise Multitasking, Sensorsteuerung usw. Eine umfassende Beschreibung der optionalen Software entnehmen Sie bitte der Produktspezifikation für die Robotersteuerung in Referenzen. Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 12 1.2 Über IRB 5720 LeanID Über das DressPack Der IRB 5720 kann mit verschiedenen DressPacks ausgestattet werden. Die DressPacks sind modular aufgebaut, jedoch mit dem Ziel, eine Komplettlösung anzubieten. Das DressPack ist für eine Vielzahl von Anwendungen ausgelegt, z. B.
Seite 13 1.2 Über IRB 5720 LeanID Fortsetzung Verfügbare DressPacks Der IRB 5720 ist mit den DressPack-Varianten verfügbar, die in der folgenden Tabelle angegeben sind. Die DressPacks (Sockel - Achse 3) des Unterarms verfügen über dieselbe Führung und das gleiche Design, während die DressPacks des Oberarms (Achse 3 - 6) aus zwei Konstruktionslösungen bestehen, LeanID - MH...
Seite 14 IRB 5720-155/2,6 LID DressPack Achse 3 - 6 LeanID - MH IRB 5720-90/3,0 LID DressPack Achse 3 - 6 IRB 5720-180/2,6 IRB 5720-125/3,0 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 15 Complexity in wrist movements High flexibility demand Integrated on production line (MH) LeanID Lower flexibility demand External on production line (MH) MH 3 Performance/ Functionality xx2100002621 Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 16 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments CAN/CSA Z 434-14 EN ISO 10218-1 Robots and robotic devices — Safety requirements for indus- trial robots — Part 1: Robots Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 17 Die Wartungsintervalle hängen von der Verwendung des Roboters ab. Die erforderlichen Wartungsmaßnahmen hängen auch von den gewählten Optionen ab. Genauere Informationen zu Wartungsarbeiten finden Sie im Abschnitt zur Wartung in Produkthandbuch - IRB 5720. Fehlerbehebung Der Roboter verfügt über eine integrierte Kommunikation, die Informationen über das FlexPendant anzeigt.
Seite 18 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...
Seite 19 2 Technische Daten für IRB 5720 2.1.1 Technische Daten 2 Technische Daten für IRB 5720 2.1 Technische Daten 2.1.1 Technische Daten Gewicht, Roboter Die Tabelle gibt das Gewicht des Roboters an. Robotermodell Nenngewicht IRB 5720-180/2,6 990 kg IRB 5720-125/3,0 985 kg...
Seite 20 2 Technische Daten für IRB 5720 2.1.1 Technische Daten Fortsetzung Die Richtungen gelten für alle bodenmontierten, geneigt und hängend montierten Roboter. Torque Force Force Torque xx2100002622 Die Tabelle gibt die unterschiedlichen Kräfte und Drehmomente an, denen der Roboter bei unterschiedlichen Arbeiten ausgesetzt ist.
Seite 21 2 Technische Daten für IRB 5720 2.1.1 Technische Daten Fortsetzung Hängend Kraft Dauerbelastung (Betrieb) Max. Last (Not-Halt) Kraft xy ±7,7 kN ±18,4 kN Kraft z -12 ±5,7 kN -12 ±13,5 kN Drehmoment ±20,1 kNm ±35,3 kNm Drehmoment ±5 kNm ±10,9 kNm...
Seite 22 2 Technische Daten für IRB 5720 2.1.1 Technische Daten Fortsetzung Anforderung Wert Hinweis Minimale Resonanzfre- 22 Hz Für eine optimale Leistung ist der empfohlene quenz Wert einzuhalten. Die Steifigkeit des Sockels muss der Robo- Hinweis termasse einschließlich Ausrüstung entspre- chen.
Seite 23 2 Technische Daten für IRB 5720 2.1.1 Technische Daten Fortsetzung Umweltinformationen Das Produkt entspricht IEC 63000. Technical documentation for the assessment of electrical and electronic products with respect to the restriction of hazardous substances. Schalldruckpegel Beschreibung Hinweis Daten Schalldruckpegel Schalldruckpegel außerhalb...
Seite 24 2 Technische Daten für IRB 5720 2.1.1 Technische Daten Fortsetzung xx1000000101 Pos. Beschreibung 1 000 mm Hinweis Bei der Messung des Stromverbrauchs am Installationsort muss die ins Netz zurückgespeiste Leistung berücksichtigt werden. Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 25 2 Technische Daten für IRB 5720 2.1.2 Arbeitsbereich 2.1.2 Arbeitsbereich Illustration, Arbeitsbereich IRB 5720-180/2,6 In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. 1147 1922 2600 xx2100002338 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 26 2 Technische Daten für IRB 5720 2.1.2 Arbeitsbereich Fortsetzung IRB 5720-180/2,6 hängend (mit der Option 3317-1) 1922 2600 1147 xx2100002580 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 27 2 Technische Daten für IRB 5720 2.1.2 Arbeitsbereich Fortsetzung Illustration, Arbeitsbereich IRB 5720-125/3,0 In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. 1480 1085 2322 3000 xx2100002343 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 28 2 Technische Daten für IRB 5720 2.1.2 Arbeitsbereich Fortsetzung IRB 5720-125/3,0 hängend (mit der Option 3317-1) 2322 3000 1480 1085 xx2100002607 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 29 2 Technische Daten für IRB 5720 2.1.2 Arbeitsbereich Fortsetzung Illustration, Arbeitsbereich IRB 5720-155/2,6 LID In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. 1428 1922 2600 xx2100002342 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 30 2 Technische Daten für IRB 5720 2.1.2 Arbeitsbereich Fortsetzung IRB 5720-155/2,6 LID hängend (mit der Option 3317-1) 1922 2600 1428 xx2100002618 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 31 2 Technische Daten für IRB 5720 2.1.2 Arbeitsbereich Fortsetzung Illustration, Arbeitsbereich IRB 5720-90/3,0 LID In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. 1790 1085 2322 3000 xx2100002339 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C...
Seite 32 2 Technische Daten für IRB 5720 2.1.2 Arbeitsbereich Fortsetzung IRB 5720-90/3,0 LID hängend (mit der Option 3317-1) 2322 3000 1790 1085 xx2100002619 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 33 2 Technische Daten für IRB 5720 2.1.2 Arbeitsbereich Fortsetzung Draufsicht des Arbeitsbereichs IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID xx2100002341 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 34 2 Technische Daten für IRB 5720 2.1.2 Arbeitsbereich Fortsetzung IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID xx2100002340 Arbeitsbereich Achse Arbeitsbereich Hinweis Achse 1 ±170° ±220° Der Standardarbeitsbereich für Achse 1 kann optional erweitert werden. Achse 2 -75°/+145° Achse 3 -180°/+70° (IRB 5720-...
Seite 35 Not valid with DressPack options for spot welding. Maximal kombinierte Bewegungen reduziert. Siehe Arbeitsbereich Achse 5 und Achse 6 für IRB 5720-155/2,6 LID, und IRB 5720-90/3,0 LID (Option axis 3-6 [3326-x]) auf Seite Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C...
Seite 36 Robotervarianten mit LeanID haben einen eingeschränkten Arbeitsbereich in RobotWare implementiert. Siehe Arbeitsbereich auf Seite Arbeitsbereich Achse 5 und Achse 6 für IRB 5720-155/2,6 LID, und IRB 5720-90/3,0 LID (Option axis 3-6 [3326-x]) Zulässiger Arbeitsbereich für Achse 6 mit Position Achse 5 wird in der nebenstehenden Abbildung gezeigt.
Seite 37 2 Technische Daten für IRB 5720 2.2 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) 2.2 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) Roboterabmessungen Die Abbildung zeigt die Abmessung des Roboters. Weitere Informationen zur Geometrie finden Sie online unter CAD-Modelle. IRB 5720-180/2,6 1616.5 1142.5...
Seite 38 2 Technische Daten für IRB 5720 2.2 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) Fortsetzung IRB 5720-125/3,0 2008.5 1547.5 C L Axis 3 C L Axis 5 C L Axis 1 C L Axis 2 1023 xx2100000797 Fortsetzung auf nächster Seite...
Seite 39 2 Technische Daten für IRB 5720 2.2 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) Fortsetzung IRB 5720-155/2,6 LID 1616.5 1142.5 C L Axis 3 C L Axis 5 C L Axis 1 C L Axis 2 1023 388 296 xx2100000798 Fortsetzung auf nächster Seite...
Seite 40 2 Technische Daten für IRB 5720 2.2 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) Fortsetzung IRB 5720-90/3,0 LID 2008.5 1547.5 C L Axis 3 C L Axis 5 C L Axis 1 C L Axis 2 1023 xx2100000799 Zusätzliche Last am Roboter Sie können zusätzliche Lasten am Roboter montieren.
Seite 41 2 Technische Daten für IRB 5720 2.2 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) Fortsetzung Beschreibung Empfohlene Position (siehe folgende + M4 x R Abbildung) wobei: • das Trägheitsmoment der Ausrüstung ist • R der Radius (m) vom Mittelpunkt der Achse 1 ist •...
Seite 42 2 Technische Daten für IRB 5720 2.2 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) Fortsetzung Oberarm Die Abbildung zeigt die Position für eine nominale Zusatzlast von 20 kg auf dem Oberarmgehäuse eines Standardroboters. Für genauere Berechnungen der zulässigen Zusatzlast bis maximal 200 kg in Kombination mit der reduzierten Nutzlast verwenden Sie das RobotStudio-Add-in RobotLoad oder wenden Sie sich an ABB.
Seite 43 2 Technische Daten für IRB 5720 2.2 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) Fortsetzung Befestigungsöffnungen zur Montage von Zusatzausrüstung Der Roboter ist mit Bohrungen zur Montage von Zusatzausrüstung ausgestattet. Oberarm IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID 4x M12 R441 C L Axis 3...
Seite 44 2 Technische Daten für IRB 5720 2.2 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) Fortsetzung IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID 4x M12 C L Axis 3 R441 2x M10 16 M12 18 2x M12 19 R101.5 1085.5 C L Axis 3...
Seite 45 2 Technische Daten für IRB 5720 2.2 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) Fortsetzung Unterarm 388 (2x M8) C L Axis 4 40 (2x M8) C L Axis 2 C L Axis 1 2x 30 4x M8 Through C L Axis 2...
Seite 46 2 Technische Daten für IRB 5720 2.2 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) Fortsetzung Koordinatensystem 3x M6 4x M6 C L Axis 2 2x M10 20.1 H10 C L Axis 1 2x M6 (2x) 3x M16 (2x) 3x M16 10.2 H7 10.2...
Seite 47 2 Technische Daten für IRB 5720 2.2 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) Fortsetzung Abmessungen des Werkzeugflansches Robotervariante Abmessung des Werkzeugflansches IRB 5720-180/2,6, IRB 20.5 5720-125/3,0 1 X 45° 1 X 45° 8.5 ( 80 H7) xx2100000805 IRB 5720-155/2,6 LID,...
Seite 48 2 Technische Daten für IRB 5720 2.2 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) Fortsetzung Verwenden Sie zum Anbringen von Werkzeugen am Werkzeugflansch nur Schrauben der Klasse 12,9. Verwenden Sie passende Schrauben und Anzugsdrehmomente für Ihre Anwendung. Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C ©...
Seite 49 2 Technische Daten für IRB 5720 2.3 Zusätzliche Installationsinformationen 2.3 Zusätzliche Installationsinformationen Allgemeines IRB 5720 ist in vier Varianten erhältlich und alle Varianten können bodenmontiert, hängend oder geneigt montiert werden. Ausführliche Installationsanweisungen Alle detaillierten Installationsanweisungen finden Sie unter Produkthandbuch - IRB 5720.
Seite 50 2 Technische Daten für IRB 5720 2.3 Zusätzliche Installationsinformationen Fortsetzung Bohrplan, Sockel Diese Abbildung zeigt den Bohrplan zum Befestigen des Roboters. 8x M20 4x 45 4x 306 SECTION I-I 2x R12.5 R400 DETAIL J + 0.033 25 H8 0,3 A C...
Seite 51 2 Technische Daten für IRB 5720 2.3.1 Montage einer Grundplatte 2.3.1 Montage einer Grundplatte Vorteile der Verwendung einer Grundplatte Anstatt den Roboter direkt auf dem Boden zu installieren, kann eine Grundplatte als Adapter zwischen Boden und Robotersockel hergestellt und verwendet werden.
Seite 52 2 Technische Daten für IRB 5720 2.3.1 Montage einer Grundplatte Fortsetzung Zeichnung der Grundplatte Die folgende Abbildung zeigt die Option Grundplatte (Abmessungen in mm). 12x M 24 1 A B Ref A-B 3x 25 +0,018 0,017 2x 12H7 0,042 0,1 A B...
Seite 53 2 Technische Daten für IRB 5720 2.3.1 Montage einer Grundplatte Fortsetzung 2x R22,5 3x 90° xx1500000247 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 54 2 Technische Daten für IRB 5720 2.3.1 Montage einer Grundplatte Fortsetzung 5x M16 16x 22 923 ±1 27±1 (1020) 813,9 784,8 784,6 697,2 680,1 681,9 672,5 2x 598 4x 18 16x R 50 2x 298 223,5 214,1 215,9 198,8 111,4...
Seite 55 2 Technische Daten für IRB 5720 2.3.1 Montage einer Grundplatte Fortsetzung Führungsstifte 25g6 12k6 XX1500000248 Pos. Beschreibung Zylindrischer Führungsstift (2x) (Erfordert Befestigungsschrauben, siehe Baugruppe von Führungsstiften auf Seite 55.) Baugruppe von Führungsstiften Pos. Beschreibung Zylindrischer Führungsstift (2x) M5 x 40. Anzugsdrehmoment 6 Nm. (x2) Fortsetzung auf nächster Seite...
Seite 56 2 Technische Daten für IRB 5720 2.3.1 Montage einer Grundplatte Fortsetzung Grundplatte, Führungsnuten und Nivellierbolzen Die nachfolgende Abbildung zeigt die Führungsnuten und Befestigungsbohrungen für Nivellierbolzen in der Grundplatte. xx1500000312 Führungsnuten (3 St.) Nivellierbolzen, Befestigungsbohrungen (4 St.) Fortsetzung auf nächster Seite...
Seite 57 2 Technische Daten für IRB 5720 2.3.1 Montage einer Grundplatte Fortsetzung Grundplatte, Führungsstifte Die nachfolgende Abbildung zeigt die Führungsstifte in der Grundplatte. xx1700001591 Führungsstifte (2 Stück) Grundplatte, Bohrungen der Führungsbuchse Die nachfolgende Abbildung zeigt die Bohrungen der Führungsbuchse in der Grundplatte.
Seite 58 2 Technische Daten für IRB 5720 2.3.2 Einstellen der Systemparameter für einen hängend montierten oder geneigten Roboter 2.3.2 Einstellen der Systemparameter für einen hängend montierten oder geneigten Roboter Allgemeines Ein Roboter, der für die hängende Montage geliefert wird, ist für die Montage parallel zum Boden konfiguriert, jedoch nicht für geneigte Montage.
Seite 59 2 Technische Daten für IRB 5720 2.3.2 Einstellen der Systemparameter für einen hängend montierten oder geneigten Roboter Fortsetzung Montagewinkel und Werte Der Parameter Gravity Beta (oder Gravity Alpha) definiert den Montagewinkel des Roboters in Radiant. Er wird wie folgt berechnet.
Seite 60 2 Technische Daten für IRB 5720 2.3.3.1 Anpassen des Arbeitsbereichs 2.3.3 Änderungen des Arbeitsbereichs 2.3.3.1 Anpassen des Arbeitsbereichs Gründe für die Anpassung des Manipulator-Arbeitsbereichs Der Arbeitsbereich jeder Manipulatorachse ist in der Software konfiguriert. Wenn die Gefahr besteht, dass der Manipulator mit anderen Objekten am Aufstellungsort kollidieren könnte, sollte der Arbeitsbereich begrenzt werden.
Seite 61 2 Technische Daten für IRB 5720 2.3.3.2 Installation beweglicher mechanischer Anschläge an Achse 1 (Option 3323-1) 2.3.3.2 Installation beweglicher mechanischer Anschläge an Achse 1 (Option 3323-1) Reduzierung des Arbeitsbereichs Achse 1 Der Arbeitsbereich von Achse 1 wird durch die Konfiguration der Systemparameter begrenzt.
Seite 62 2 Technische Daten für IRB 5720 2.3.3.2 Installation beweglicher mechanischer Anschläge an Achse 1 (Option 3323-1) Fortsetzung Position der mechanischen Anschläge Der Sitz der mechanischen Anschläge wird in der Abbildung gezeigt. xx2100002647 Befestigungsschrauben M12x70 Klasse 12,9 und Unterlegscheiben DIN 125 (2 Stk.
Seite 63 Accuracy neu kalibriert werden. Kurze Beschreibung der Kalibriermethoden Axis Calibration-Methode Axis Calibration ist eine Standardkalibrierungsmethode für die Kalibrierung von IRB 5720. Es ist die empfohlene Methode, um eine ordnungsgemäße Leistung zu erzielen. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C ©...
Seite 64 2 Technische Daten für IRB 5720 2.4.1 Kalibriermethoden Fortsetzung Die folgenden Routinen sind für die Axis Calibration verfügbar: • Feinkalibrierung • Umdrehungszähler aktualisieren • Reference Calibration Die Kalibrierausrüstung für das Axis Calibration wird als Werkzeugsatz geliefert. Die tatsächlichen Anweisungen zur Ausführung des Kalibrierverfahrens und was in jedem Schritt getan werden muss, werden am FlexPendant gegeben.
Seite 65 2 Technische Daten für IRB 5720 2.4.2.1 Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen 2.4.2 Synchronisierungsmarkierungen und Richtungen der Achsenbewegung 2.4.2.1 Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen Einleitung Dieser Abschnitt zeigt die Position der Synchronisierungsmarkierungen und die Synchronisierungsposition für jede Achse. Synchronisierungsmarkierungen, IRB 5710, IRB 5720 xx2100002319 Fortsetzung auf nächster Seite...
Seite 66 2 Technische Daten für IRB 5720 2.4.2.1 Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen Fortsetzung xx2100002318 Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 67 2 Technische Daten für IRB 5720 2.4.2.2 Richtungen der Kalibrierbewegungen 2.4.2.2 Richtungen der Kalibrierbewegungen Überblick Beim Kalibrieren muss sich die Achse ständig in gleicher Richtung zur Kalibrierposition bewegen, um Positionsfehlern vorzubeugen, die aufgrund von Flankenspiel usw. entstehen können. Positive Richtungen werden in der unten stehenden Abbildung gezeigt.
Seite 68 2 Technische Daten für IRB 5720 2.4.3 Feinkalibrierung 2.4.3 Feinkalibrierung Allgemeines Die Feinkalibrierung erfolgt mit dem Achsen-Kalibrierverfahren. xx2100002320 Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 69 2 Technische Daten für IRB 5720 2.4.4 Absolute Accuracy-Kalibrierung 2.4.4 Absolute Accuracy-Kalibrierung Zweck Absolute Accuracy ist ein Kalibrierungskonzept für die verbesserte TCP-Genauigkeit. Der Unterschied zwischen einem idealen und einem echten Roboter kann mehrere Millimeter betragen, was an den mechanischen Toleranzen und der Durchbiegung der Roboterstruktur liegt.
Seite 70 2 Technische Daten für IRB 5720 2.4.4 Absolute Accuracy-Kalibrierung Fortsetzung Ein Roboter mit Absolute Accuracy-Kalibrierung hat ein Schild mit diesen Informationen am Manipulator. Absolute Genauigkeit unterstützt stehend montierte Roboter. Die in der seriellen Messplatine des Roboters gespeicherten Kompensationsparameter unterscheiden sich abhängig davon welche Absolute Accuracy-Option gewählt wird.
Seite 71 Das Werkzeug kann die Außenseite der Drehscheibe umschließen, wenn es nicht dicker ist als 10 mm (Radialabstand) in der Position, in der die Vorbereitung erfolgt. Hinweis Platzbedarf für die Montage des Kalibrierwerkzeugs für IRB 5720-125/3,0. Kundenschnittstellenebene 10 mm xx2100001145...
Seite 72 2 Technische Daten für IRB 5720 2.4.5 Achskalibrierung von Achse 6 Fortsetzung 12 mm xx2100001146 Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 73 2 Technische Daten für IRB 5720 2.4.6 Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration 2.4.6 Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration Kalibrierwerkzeuge WARNUNG Wenn ein Teil fehlt oder beschädigt ist, muss das Werkzeug sofort ersetzt werden. xx1500001914 Rohreinsatz Kunststoffschutz Stahlfederring xx1500000951 Außendurchmesser Wenn das Kalibrierwerkzeug in einem örtlichen regelmäßigen Überprüfungssystem eingebunden wird, sollten die folgenden Werte überprüft werden.
Seite 74 IRB 5720-180/2,6 und IRB 5720-155/2,6 LID, 10 kgm für IRB 5720-125/3,0 und IRB 5720-90/3,0 LID und eine Zusatzlast von 20 kg oder eine komplette Verkleidung für die LeanID-Versionen. Bei unterschiedlichem Massenträgheitsmoment ändert sich das Lastdiagramm. Für Roboter, die stehend, geneigt, an der Wand oder hängend montiert sind, gelten die vorgegebenen Lastdiagramme, und somit ist es auch möglich, RobotLoad...
Seite 75 2 Technische Daten für IRB 5720 2.5.2 Diagramme 2.5.2 Diagramme Diagramme von IRB 5720-180/2,6 0.80 90 kg 0.70 110 kg 0.60 130 kg 0.50 150 kg 165 kg 0.40 175 kg 0.30 180 kg 0.20 190 kg 0.10 0.00 0.00 0.10...
Seite 76 2 Technische Daten für IRB 5720 2.5.2 Diagramme Fortsetzung Diagramme von IRB 5720-180/2,6„Vertikales Handgelenk (±10 L-distance (m) 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10 1.20 0.00 0.10 205 kg 190 kg 0.20 175 kg 0.30 130 kg 0.40...
Seite 77 2 Technische Daten für IRB 5720 2.5.2 Diagramme Fortsetzung Diagramme von IRB 5720-125/3,0 0.70 0.60 65 kg 0.50 80 kg 95 kg 0.40 110 kg 0.30 125 kg 0.20 140 kg 145 kg 0.10 0.00 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50...
Seite 78 2 Technische Daten für IRB 5720 2.5.2 Diagramme Fortsetzung Diagramme von IRB 5720-125/3,0„Vertikales Handgelenk (±10 L-distance (m) 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10 1.20 1.30 1.40 1.50 0.00 0.10 150 kg 0.20 135 kg 0.30...
Seite 79 2 Technische Daten für IRB 5720 2.5.2 Diagramme Fortsetzung Diagramme von IRB 5720-155/2,6 LID (Option [3326-x]) 1.00 0.90 75 kg 0.80 90 kg 0.70 0.60 110 kg 0.50 125 kg 0.40 140 kg 0.30 155 kg 0.20 160 kg 0.10 165 kg 0.00...
Seite 80 2 Technische Daten für IRB 5720 2.5.2 Diagramme Fortsetzung Diagramme von IRB 5720-155/2,6 LID (Option [3326-x])“Vertikales Handgelenk“ (±10 L-distance (m) 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 0.00 0.10 185 kg 175 kg 165 kg 0.20 140 kg 0.30...
Seite 81 2 Technische Daten für IRB 5720 2.5.2 Diagramme Fortsetzung Diagramme von IRB 5720-90/3,0 LID (Option [3326-x]) 0.80 40 kg 0.70 50 kg 0.60 0.50 60 kg 70 kg 0.40 80 kg 0.30 90 kg 100 kg 0.20 115 kg 0.10 0.00...
Seite 82 2 Technische Daten für IRB 5720 2.5.2 Diagramme Fortsetzung Diagramme von IRB 5720-90/3,0 LID (Option [3326-x])“Vertikales Handgelenk“ (±10 L-distance (m) 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 0.00 0.10 125 kg 120 kg 100 kg 0.20 75 kg 0.30...
Seite 83 2 Technische Daten für IRB 5720 2.5.3 Maximale(s) Last und Trägheitsmoment bei voller und eingeschränkter Bewegung (Vertikales Handgelenk) von Achse 5 2.5.3 Maximale(s) Last und Trägheitsmoment bei voller und eingeschränkter Bewegung (Vertikales Handgelenk) von Achse 5 Hinweis Die Gesamtlast wird in folgenden Maßeinheiten angegeben: Masse in kg, Schwerpunkt (Z und L) in Meter und Trägheitsmoment (J...
Seite 84 2 Technische Daten für IRB 5720 2.5.3 Maximale(s) Last und Trägheitsmoment bei voller und eingeschränkter Bewegung (Vertikales Handgelenk) von Achse 5 Fortsetzung Eingeschränkte Achse 5, Vertikales Handgelenk IRB 5720-180/2,6 = Load x (Z + 0.18) + max (J ) ≤ 215 kgm IRB 5720-125/3,0 = Load x (Z + 0.167)
Seite 85 2 Technische Daten für IRB 5720 2.5.4 Handgelenk-Drehmoment 2.5.4 Handgelenk-Drehmoment Hinweis Die Handgelenk-Drehmomentwerte dienen nur als Referenz und dürfen nicht zum Berechnen des zulässigen Last-Offsets (Position des Schwerpunkts) im Lastdiagramm verwendet werden, da sie außerdem durch das Drehmoment der Hauptachsen sowie durch dynamische Lasten eingeschränkt werden. Darüber hinaus wirken sich Armlasten auf das zulässige Lastdiagramm aus.
Seite 86 2 Technische Daten für IRB 5720 2.5.5 Maximale TCP-Beschleunigung 2.5.5 Maximale TCP-Beschleunigung Allgemeines Aufgrund unserer dynamischen Bewegungssteuerung QuickMove2 können mit Lasten, die geringer als die nominale Last sind, höhere Werte erreicht werden. Wir empfehlen für bestimmte Werte im einzigartigen Kundenzyklus oder für Roboter, die in der nachfolgenden Tabelle nicht aufgeführt sind, die Verwendung von...
Seite 87 2 Technische Daten für IRB 5720 2.6 Leistung gemäß ISO 9283 2.6 Leistung gemäß ISO 9283 Allgemeines Bei maximaler Nennlast, maximalem Offset und einer Geschwindigkeit von 1,6 m/s auf der schiefen ISO-Testebene, mit allen sechs Achsen in Bewegung. Das Ergebnis kann abweichen, abhängig von der Stelle im Arbeitsbereich, an der der Roboter...
Seite 88 2 Technische Daten für IRB 5720 2.7 Geschwindigkeit 2.7 Geschwindigkeit Maximale Achsgeschwindigkeit Robotervariante Achse 1 Achse 2 Achse 3 Achse 4 Achse 5 Achse 6 IRB 5720-180/2,6 110 °/s 90 °/s 110 °/s 200 °/s 150 °/s 210 °/s IRB 5720-125/3,0 110 °/s...
Seite 89 2 Technische Daten für IRB 5720 2.8.1 Bremswege von Robotern gemäß ISO 10218-1 2.8 Bremswege und Bremszeiten von Robotern 2.8.1 Bremswege von Robotern gemäß ISO 10218-1 Zu den Daten für Bremswege und Bremszeiten von Robotern Alle Messungen und Berechnungen der Bremswege und -zeiten erfolgen gemäß...
Seite 90 2 Technische Daten für IRB 5720 2.8.1 Bremswege von Robotern gemäß ISO 10218-1 Fortsetzung Verlängerungszonen Die Verlängerungszone für Stopp-Kategorie 1 basiert auf der Werkzeugmontageschnittstelle (Werkzeugflansch) mit Achsenwinkeln gemäß der folgenden Darstellungen. Die Zonendaten werden für die entsprechende Robotervariante dargestellt. Die äußeren Grenzen der Verlängerungszone werden durch die TCP0-Position für die angegebenen Winkel definiert.
Seite 91 2 Technische Daten für IRB 5720 2.8.1 Bremswege von Robotern gemäß ISO 10218-1 Fortsetzung Abbildung Achse 3 xx2300000862 Geschwindigkeit Die Geschwindigkeit in den Simulationen basiert auf dem TCP0. Die TCP0-Geschwindigkeit wird in Meter pro Sekunde gemessen, wenn der Stopp ausgelöst wird.
Seite 92 2 Technische Daten für IRB 5720 2.8.1 Bremswege von Robotern gemäß ISO 10218-1 Fortsetzung Verzögerungszeit weiter. Dies kann zu Diagrammen führen, in denen eine höhere Last (A) einen kürzeren Bremsweg ergibt als eine geringere Last (B). xx2300001041 Die TCP-Geschwindigkeit ist die tatsächliche Geschwindigkeit während der Initiierung des Stopps, die nicht unbedingt die programmierte Geschwindigkeit ist.
Seite 93 2 Technische Daten für IRB 5720 2.8.2 Bremsweg und Bremszeit messen 2.8.2 Bremsweg und Bremszeit messen Vorbereitungen vor dem Messen Für die Messung und Berechnung der gesamten Systemstoppleistung siehe ISO 13855:2010. Die Messung wird für die gewählte Stoppkategorie durchgeführt. Die Not-Halt-Taste an der Robotersteuerung ist bei der Auslieferung für die Stopp-Kategorie 0...
Seite 94 2 Technische Daten für IRB 5720 2.8.2 Bremsweg und Bremszeit messen Fortsetzung 7 Starten Sie das Testprogramm an der Steuerung. Tipp Verwenden Sie die Werkzeug- und Zonendefinitionen für die jeweilige Variante in diesem Dokument, um Ergebnisse zu erhalten, die mit diesem Dokument vergleichbar sind.
Seite 95 2 Technische Daten für IRB 5720 2.8.3 IRB 5720-180/2,6 2.8.3 IRB 5720-180/2,6 Verwendete Werkzeugdaten PERS tooldata P100:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [180, [0, 0, 300], [1, 0, 0, 0], 2.7, 2.7, 2.7]]; PERS tooldata P66:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [120, [0, 0, 200], [1, 0, 0, 0], 1.2, 1.2, 1.2]];...
Seite 96 2 Technische Daten für IRB 5720 2.8.3 IRB 5720-180/2,6 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 103 2 Technische Daten für IRB 5720 2.8.4 IRB 5720-180/2.6 Inv 2.8.4 IRB 5720-180/2.6 Inv Verwendete Werkzeugdaten PERS tooldata P100:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [180, [0, 0, 300], [1, 0, 0, 0], 2.7, 2.7, 2.7]]; PERS tooldata P66:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [120, [0, 0, 200], [1, 0, 0, 0], 1.2, 1.2, 1.2]];...
Seite 104 2 Technische Daten für IRB 5720 2.8.4 IRB 5720-180/2.6 Inv Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 109 2 Technische Daten für IRB 5720 2.8.4 IRB 5720-180/2.6 Inv Fortsetzung Kategorie 1, Achse 2, Verlängerungszone 2, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 110 2 Technische Daten für IRB 5720 2.8.4 IRB 5720-180/2.6 Inv Fortsetzung Kategorie 1, Achse 3, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 111 2 Technische Daten für IRB 5720 2.8.5 IRB 5720-125/3,0 2.8.5 IRB 5720-125/3,0 Verwendete Werkzeugdaten PERS tooldata P100:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [125, [0, 0, 300], [1, 0, 0, 0], 1.9, 1.9, 1.9]]; PERS tooldata P66:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [83, [0, 0, 200], [1, 0, 0, 0], 0.83, 0.83, 0.83]];...
Seite 112 2 Technische Daten für IRB 5720 2.8.5 IRB 5720-125/3,0 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 113 2 Technische Daten für IRB 5720 2.8.5 IRB 5720-125/3,0 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 1, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 114 2 Technische Daten für IRB 5720 2.8.5 IRB 5720-125/3,0 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 2, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 116 2 Technische Daten für IRB 5720 2.8.5 IRB 5720-125/3,0 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 2, Verlängerungszone 1, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 117 2 Technische Daten für IRB 5720 2.8.5 IRB 5720-125/3,0 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 2, Verlängerungszone 2, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 118 2 Technische Daten für IRB 5720 2.8.5 IRB 5720-125/3,0 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 3, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 119 2 Technische Daten für IRB 5720 2.8.6 IRB 5720-125/3.0 Inv 2.8.6 IRB 5720-125/3.0 Inv Verwendete Werkzeugdaten PERS tooldata P100:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [125, [0, 0, 300], [1, 0, 0, 0], 1.9, 1.9, 1.9]]; PERS tooldata P66:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [83, [0, 0, 200], [1, 0, 0, 0], 0.83, 0.83, 0.83]];...
Seite 120 2 Technische Daten für IRB 5720 2.8.6 IRB 5720-125/3.0 Inv Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 121 2 Technische Daten für IRB 5720 2.8.6 IRB 5720-125/3.0 Inv Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 1, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 122 2 Technische Daten für IRB 5720 2.8.6 IRB 5720-125/3.0 Inv Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 2, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 123 2 Technische Daten für IRB 5720 2.8.6 IRB 5720-125/3.0 Inv Fortsetzung Kategorie 1, Achse 2, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 124 2 Technische Daten für IRB 5720 2.8.6 IRB 5720-125/3.0 Inv Fortsetzung Kategorie 1, Achse 2, Verlängerungszone 1, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 125 2 Technische Daten für IRB 5720 2.8.6 IRB 5720-125/3.0 Inv Fortsetzung Kategorie 1, Achse 2, Verlängerungszone 2, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 126 2 Technische Daten für IRB 5720 2.8.6 IRB 5720-125/3.0 Inv Fortsetzung Kategorie 1, Achse 3, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 127 2 Technische Daten für IRB 5720 2.8.7 IRB 5720-155/2.6 LID 2.8.7 IRB 5720-155/2.6 LID Verwendete Werkzeugdaten PERS tooldata P100:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [155, [0, 0, 300], [1, 0, 0, 0], 2.3, 2.3, 2.3]]; PERS tooldata P66:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [103, [0, 0, 200], [1, 0, 0, 0], 1, 1, 1]];...
Seite 128 2 Technische Daten für IRB 5720 2.8.7 IRB 5720-155/2.6 LID Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 129 2 Technische Daten für IRB 5720 2.8.7 IRB 5720-155/2.6 LID Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 1, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 130 2 Technische Daten für IRB 5720 2.8.7 IRB 5720-155/2.6 LID Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 2, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 134 2 Technische Daten für IRB 5720 2.8.7 IRB 5720-155/2.6 LID Fortsetzung Kategorie 1, Achse 3, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 135 2 Technische Daten für IRB 5720 2.8.8 IRB 5720-155/2.6 LID Inv 2.8.8 IRB 5720-155/2.6 LID Inv Verwendete Werkzeugdaten PERS tooldata P100:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [155, [0, 0, 300], [1, 0, 0, 0], 2.3, 2.3, 2.3]];...
Seite 136 2 Technische Daten für IRB 5720 2.8.8 IRB 5720-155/2.6 LID Inv Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 137 2 Technische Daten für IRB 5720 2.8.8 IRB 5720-155/2.6 LID Inv Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 1, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 138 2 Technische Daten für IRB 5720 2.8.8 IRB 5720-155/2.6 LID Inv Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 2, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 139 2 Technische Daten für IRB 5720 2.8.8 IRB 5720-155/2.6 LID Inv Fortsetzung Kategorie 1, Achse 2, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 140 2 Technische Daten für IRB 5720 2.8.8 IRB 5720-155/2.6 LID Inv Fortsetzung Kategorie 1, Achse 2, Verlängerungszone 1, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 142 2 Technische Daten für IRB 5720 2.8.8 IRB 5720-155/2.6 LID Inv Fortsetzung Kategorie 1, Achse 3, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 143 2 Technische Daten für IRB 5720 2.8.9 IRB 5720-90/3.0 LID 2.8.9 IRB 5720-90/3.0 LID Verwendete Werkzeugdaten PERS tooldata P100:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [90, [0, 0, 300], [1, 0, 0, 0], 1.4, 1.4, 1.4]]; PERS tooldata P66:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [60, [0, 0, 200], [1, 0, 0, 0], 0.6, 0.6, 0.6]];...
Seite 144 2 Technische Daten für IRB 5720 2.8.9 IRB 5720-90/3.0 LID Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 145 2 Technische Daten für IRB 5720 2.8.9 IRB 5720-90/3.0 LID Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 1, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 151 2 Technische Daten für IRB 5720 2.8.10 IRB 5720-90/3.0 LID Inv 2.8.10 IRB 5720-90/3.0 LID Inv Verwendete Werkzeugdaten PERS tooldata P100:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [90, [0, 0, 300], [1, 0, 0, 0], 1.4, 1.4, 1.4]];...
Seite 152 2 Technische Daten für IRB 5720 2.8.10 IRB 5720-90/3.0 LID Inv Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 153 2 Technische Daten für IRB 5720 2.8.10 IRB 5720-90/3.0 LID Inv Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 1, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 155 2 Technische Daten für IRB 5720 2.8.10 IRB 5720-90/3.0 LID Inv Fortsetzung Kategorie 1, Achse 2, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 157 2 Technische Daten für IRB 5720 2.8.10 IRB 5720-90/3.0 LID Inv Fortsetzung Kategorie 1, Achse 2, Verlängerungszone 2, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 158 2 Technische Daten für IRB 5720 2.8.10 IRB 5720-90/3.0 LID Inv Fortsetzung Kategorie 1, Achse 3, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 159 3.1 Einführung in Varianten und Optionen Allgemeines In den folgenden Abschnitten werden die verschiedenen Varianten und Optionen für IRB 5720 beschrieben. Die hier verwendeten Optionsnummern sind mit denen im Spezifikationsformular identisch. Die Varianten und Optionen der Robotersteuerung sind in der Produktspezifikation der Steuerung beschrieben.
Seite 160 Hinweis Beachten Sie, dass die Lieferzeit für lackierte Ersatzteile bei Nicht-Standardfarben länger ist. Allgemeines Der Manipulator kann in verschiedenen Farben angeboten werden. Der mit ABB Graphite White lackierte Manipulator ist der Standard. xx2100002590 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C ©...
Seite 161 3 Spezifikation der Varianten und Optionen 3.2 Manipulator Fortsetzung Hinweis Beachten Sie, dass die Lieferzeit für lackierte Ersatzteile bei Nicht-Standardfarben länger ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 162 Plus2 67 empfohlen. Diese bietet über den Basisroboter hinaus auch zusätzlichen Schutz von Kabeln, zusätzliche Dichtungen, Schutzstecker bei Kunden oder unbenutzten Bohrungen, Rostschutzmittel und spezielle Lackierung/Oberflächenbehandlung. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 163 Aktualisierte Schutzabdeckung (Polymer) Schutzabdeckung (Polymer) Metallblech aus nichtrostendem Stahl Abdeckung (Polymer) Kabelschutz Anforderungen Die Option Foundry Plus2 erfordert die Option Upper arm cover [3316-1]. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 164 Serivce/die Wartung, da der Roboter unter den Abdeckungen sauberer gehalten wird. xx2100002623 Pos. Beschreibung Foundry-Kabelschutz ohne DressPack Foundry-Kabelschutz mit DressPack Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 165 Service/die Wartung, da der Roboter unter den Abdeckungen sauberer gehalten wird. xx2100002592 Anforderungen Diese Option muss bestellt werden mit DressPack axis 3-6 options [3326-x]. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 166 Layout-Design zu bieten. Die Option ist für die hängende Montage ab Werk vorbereitet. xx2100002593 Einschränkungen Diese Option ist nicht verfügbar für AbsAcc Floor mounted [3101-1]. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 167 Spezialwerkzeug zum Invertieren eines Roboters verwendet werden. xx2100002594 Einschränkungen Die Option Fork lift on base [3318-1] ist nicht gemeinsam mit Inverted [3317-1] erhältlich. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 168 Markierung verfügen, beispielsweise ein Etikett. Wenn der Roboter mit der Option Extended work range geliefert wird, dann ist ein solches Etikett im Lieferumfang enthalten. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 169 Diese Option ist nicht verfügbar für Inverted [3317-1]. Diese Option kann nicht gemeinsam mit den DressPack-Optionen für Punktschweißen bestellt werden. Anforderungen Diese Option erfordert die Option SafeMove [3043-x]. Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 170 Manipulatorkabel – Länge Option Beschreibung 3200-2 3200-3 3200-4 3200-5 Biegeradius für statische Bodenkabel Der Mindestbiegeradius beträgt das 10-Fache des Kabeldurchmessers von statischen Bodenkabeln. xx1600002016 Durchmesser Durchmesser x10 Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 171 PROC1, CP/CS, EtherNet & FE (Funktionserde) Anforderungen Das Oberarm-DressPack erfordert das Unterarm-DressPack. LID-Manipulatorvarianten können nur LID-DressPack verwenden. Für die LID-Manipulatorvarianten sind sowohl ein Unterarm- als auch ein Oberarm-DressPack erforderlich. Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 172 3 Spezifikation der Varianten und Optionen 3.4.2 DressPack für Materialhandhabung 3.4.2 DressPack für Materialhandhabung Anschlussschnittstellen Nachfolgend finden Sie eine Übersicht über die DressPack-Anschlusspunkte. Ausführliche Informationen siehe Circuit diagram - IRB 5710/IRB 5720, in Referenzen auf Seite xx2100002520 Basis Achse 3...
Seite 173 Anwendersignal (CS) ETHERNET PROC1 (1/2-Zoll-Schlauch) Funktionserde (FE) Informationen über die entsprechenden Teile des Werkzeugs finden Sie im Kapitel Steckverbindersätze Manipulator auf Seite 183. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 174 Anwendersignal (CS), PROC1 3326-13 MH3 EtherNet Oberarm MH3 Anwenderleistung (CP), Anwendersignal (CS), Umfasst parallele Signale, ETHERNET, PROC1, unterstützt ProfiNet, Ether- Funktionserde (FE) NetIP Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 175 Anwenderleistung (CP) Anwendersignal (CS) ETHERNET PROC 1 (1/2-Zoll-Schlauch) FE (Funktionserde) Informationen über die entsprechenden Teile des Werkzeugs finden Sie im Kapitel Steckverbindersätze Manipulator auf Seite 183. Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 176 3 Spezifikation der Varianten und Optionen 3.4.3 DressPack für Punktschweißen 3.4.3 DressPack für Punktschweißen Anschlussschnittstellen Nachfolgend finden Sie eine Übersicht über die DressPack-Anschlusspunkte. Ausführliche Informationen siehe Circuit diagram - IRB 5710/IRB 5720, in Referenzen auf Seite xx2100002520 Basis Achse 3...
Seite 177 PROC2-4 (Punktschweißen 1/2", M22 x 1,5, 24 Grad-Dichtung) Funktionserde (FE) Informationen über die entsprechenden Teile des Werkzeugs finden Sie im Kapitel Steckverbindersätze Manipulator auf Seite 183. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 178 DressPack Achse 3 bis Achse 6 Option Beschreibung Hinweis Steckverbinder 3326-50 LeanID Empty Con- Oberarm duit 3326-61 SW LID Parallel-Ser- Oberarm SW LID Anwenderleistung (CP), Anwendersignal (CS) Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 179 Unterstützt ProfiNet, EthernetIP. Endanschlüsse an Achse 6 für DressPack LeanID MH Informationen über die entsprechenden Teile des Werkzeugs finden Sie im Kapitel Steckverbindersätze Manipulator auf Seite 183. Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 180 Max. Luftdruck 16 nendurch- bar/230 PSI messer Funktionserde 10 mm 600 V AC RMS Ethernet mit Aderfarben nach PROFINET-Standard, M12-Anschlüsse. Wenn EtherNet ausgewählt ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 181 50 V DC, 1 A rms Anwendersignal (CS) Abgeschirmte Signale 8 (4x2) 0,24 mm 30 V AC, 42 V DC, 1 A rms Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 182 10 mm 600 V AC RMS Ethernet mit Aderfarben nach PROFINET-Standard, M12-Anschlüsse. Für LeanID Oberarm 25 mm , 135 A rms iii Wenn EtherNet ausgewählt ist. Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 183 3 Spezifikation der Varianten und Optionen 3.4.5 Steckverbindersätze Manipulator 3.4.5 Steckverbindersätze Manipulator Allgemeines Weiter unten ist ein Beispiel eines Steckverbindersatzes und seiner Bauteile angeführt. xx1300000223 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 184 Crimpkontakt Buchse Für 0,14–0,37 mm Schraube M3 mit Dichtung Harting Medium Men- Beschreibung Größe, Material etc. Marke Schlauchkupplung 1/2", M22 x 1,5 Messing Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 185 Diese Option bietet einen Bausatz mit Steckverbindern. Muss vom Anwender montiert werden. Der Bausatz enthält die folgenden Komponenten. Men- Beschreibung Größe, Material etc. Marke Steckverbinder, 8p, männlich UTOW Stift Für 0,13–0,26 mm Schrumpfadapter Flaschenförmiger Schrumpfadap- Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 186 Schlauchkupplung 1/2", M22 x 1,5 Messing Parker Druckverschluss Ethernet Men- Beschreibung Größe, Material etc. Marke M12 Anschluss, Stecker, D-Code Für 0,14–0,34 mm Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 187 Haubenstifte, Han 3A Harting Einsatz, männlich, 12p Harting Crimpkontakt-Stecker Für 0,5 mm Crimpkontakt-Stecker Für 1,0 mm Crimpkontakt-Stecker Für 1,5 mm Crimpkontakt-Stecker Für 2,5 mm Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 188 Größe, Material etc. Marke Haubenstifte, Han 3A Harting Einsatz, männlich, 8p Harting Crimpkontakt-Stecker Für 0,14–0,37 mm Schraube M3 mit Dichtung Harting Kodierstift, Han D, Buchse Harting Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 189 Für 0,14–0,37 mm Schraube M3 mit Dichtung Harting Medium Men- Beschreibung Größe, Material etc. Marke Schlauchkupplung 1/2", M22 x 1,5 Messing Parker Druckverschluss Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 190 1/2", M22 x 1,5 Messing Parker Druckverschluss Ethernet Men- Beschreibung Größe, Material etc. Marke M12 Anschluss, Buchse, D-Code Für Kabeldurchmesser 5,7–8,8 Harting Buchse Für 0,13–0,33 mm Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 191 Größe, Material etc. Marke Schweißanschluss RobiFix-B-L Stäubli Buchse Für 25 mm Harting Medium Men- Beschreibung Größe, Material etc. Marke Schlauchkupplung 1/2", M22 x 1,5 Messing Parker Druckverschluss Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 192 Einschließlich Parallelkabel 3204-5 30 m Einschließlich Parallelkabel Servokabel 1 Achse - Länge Option Beschreibung Hinweis 3206-2 3206-3 15 m 3206-5 30 m Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 193 RobotWare - OS Fortsetzung Sachmängelhaftung Für die gewählte Zeitspanne wird ABB Ersatzteile und Arbeit für die Instandsetzung oder den Ersatz des nicht konformen Teils der Ausrüstung ohne zusätzliche Kosten bereitstellen. Während dieses Zeitraums ist eine jährliche vorbeugende Wartung gemäß den Handbüchern erforderlich, die von ABB ausgeführt werden muss. Wenn der Kunde dies verweigert, können im ABB Ability Service Condition Monitoring...
Seite 194 Die Standardsachmän- gelhaftung beginnt automatisch nach 6 Monaten ab dem Versanddatum oder ab dem Aktivierungsdatum der Standardsachmängelhaftung in WebConfig. Hinweis Es gelten besondere Bedingungen, siehe Robotics Sachmängelhaftungsrichtlinien. Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 195 Kalibriermarkierungen, 65 Umgebungstemperatur Kalibrierposition Betrieb, 22 Skalen, 65 Lager, 22 Kalibrierskalen, 65 Kalibrierung Typ Absolute Accuracy, 63 Varianten, 159 Kalibrierung, Absolute Accuracy, 64 Verlängerungszonenkonzept, 90 Kompensationsparameter, 69 Produktspezifikation - IRB 5720 3HAC079197-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 198 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

ABB IRB 5720 Produktspezifikation

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für ABB IRB 5720

Inhaltszusammenfassung für ABB IRB 5720