Einrichten Von Multimove - ABB RobotStudio Bedienanleitung

3.9.2. Einrichten von MultiMove

Auswählen von Robotern und Bahnen
Diese Prozedur dient der Auswahl der Roboter und Bahnen in der Station, die für das
MultiMove-Programm verwendet werden soll. Alle Roboter für das MultiMove-Programm
müssen demselben System angehören.
1. Klicken Sie auf der Registerkarte Home auf MultiMove. Klicken Sie unter dem
2. Klicken Sie im Arbeitsbereich auf die Leiste Systemkonfiguration, um den Bereich der
3. Wählen Sie im Feld System auswählen das System aus, das die zu programmierenden
4. Markieren Sie für jeden Roboter, der im Programm verwendet werden soll, das
5. Geben Sie für jeden Roboter, der im Programm benutzt werden soll, mithilfe der Optionen
6. Klicken Sie im Arbeitsbereich auf die Leiste Bahnkonfiguration, um den Bereich der
7. Aktivieren Sie das Kontrollkästchen Aktivieren für den Werkzeugroboter und klicken Sie
8. Wählen Sie die Reihenfolge der abzuarbeitenden Bahnen, indem Sie sie mithilfe der
9. Markieren Sie für jede Bahn, die im Programm verwendet werden soll, das
10. Wenn Sie die Roboter und Bahnen eingerichtet haben, fahren Sie mit dem Testen von
3HAC032104-003 Revision: D
Arbeitsbereich „MultiMove" auf die Registerkarte Einrichten.
Systemkonfiguration zu erweitern.
Roboter enthält.
Die Roboter des ausgewählten Systems werden jetzt in der Systemtabelle unter dem Feld
„System auswählen" angezeigt.
Kontrollkästchen in der Spalte Aktivieren.
in der Spalte Träger an, ob er das Werkzeug oder das Werkstück hält.
Bahnkonfiguration zu erweitern.
auf die Erweitern-Schaltfläche. Dies zeigt die Bahnen des Roboters an.
Spalte Bahnname in der korrekten Reihenfolge angeben.
Kontrollkästchen in der Spalte Aktivieren.
Multimove fort und stellen Sie ggf. die Bewegungseigenschaften ein.
3 Programmieren von Robotern
3.9.2. Einrichten von MultiMove
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