Unterstützung Der I/O-Geräte; Erstinbetriebnahme; Serieninbetriebnahme; Sercos-Master-Funktionen Im Sps-Programm - Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung

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Externe Antriebe und I/Os
16.2.3 Unterstützung der I/O-Geräte
16.2.4

Erstinbetriebnahme

16.2.5

Serieninbetriebnahme

16.2.6 Sercos-Master–Funktionen im SPS-Programm
Diagnosefunktionen im SPS-Pro‐
gramm
IL_S3IO_GetStatus
● Automatische Konfiguration der Geräte im Gerätebaum (Offline-/Online-
Abgleich der Geräte im Projekt)
● Slavebezogener Verbindungsstatus in der Oberfläche
● Diagnose des Sercos-Masters und der Slaves über FBs
● Azyklische Datenübertragung (Service-Kanal bzw. IP-Kanal) über FBs
Durch die MTX micro werden bis zu 10 I/O-Geräte unterstützt.
Sie haben beim Neuanlegen eines MTX micro-Projekts die Auswahl zwi‐
schen 4 Beispiel-Projekten. In diesen MTX micro Beispiel-Projekten ist be‐
reits eine Liste von vorkonfigurierten Sercos-I/O-Teilnehmern angelegt. Es
werden bis zu 10 I/O-Geräte angeboten. Die I/O-Geräte sind alle deaktiviert.
Für die Sercos-I/O-Geräte sind I/O-Bereiche und Sercos-Adressen bzw. To‐
pologie vordefiniert.
Die I/O-Geräte werden im Knoten "Antriebe und externe I/O" unterhalb der
angezeigten Antriebe aufgelistet.
Sie müssen die benötigten Geräte freischalten. Das erfolgt durch Setzen der
Checkbox im Navigator. Anschließend müssen Sie das SPS-Anwender-Pro‐
gramm neu übersetzen und in die Steuerung laden. Zum Aktivieren der I/O-
Module muss noch ein NC-Neustart ausführt werden.
Sie haben den vollen Zugriff auf die Sercos-I/O-Bibliothek. Sie können jeder‐
zeit die vorkonfigurierten Module und I/O-Bereiche löschen, hinzufügen oder
ersetzen.
Um die Serien-Inbetriebnahme von Sercos-I/O-Geräten zu vereinfachen,
werden bei der MTX micro die I/O-Geräte nicht mehr mit ihrer Sercos-Adres‐
se, sondern über die Topologie-Reihenfolge identifiziert.
Die I/O-Geräte müssen Sie in einer vorgeschrieben Reihenfolge im Sercos-
Ring (oder Linie) verdrahten. Die Reihenfolge wird von der Liste der unter
dem Sercos-I/O-Knoten dargestellten Sercos-I/O-Geräte vorgegeben.
Für die I/O-Teilnehmer müssen die in der Soll-Konfiguration vorgegeben
Sercos-Adressen eingestellt sein. Andernfalls werden die Sercos-Adressen
automatisch angepasst.
Aus dem SPS-Programm heraus können sowohl Diagnosefunktionen, als
auch Funktionen zur azyklischen Kommunikation über FBs bzw. FUNs ver‐
wendet werden.
Gerätespezifische Diagnose mit SPS-FBs
Hier werden die vorhandenen FBs bzw. Funktionen nur kurz vorgestellt.
Diese Funktion gibt Ihnen eine schnelle und einfache Diagnose eines
Sercos-Slaves.
DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P
IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung